一种汉瓦接线盒自动双液灌胶设备的制作方法

本实用新型涉及灌胶机设备技术领域，尤其涉及一种汉瓦接线盒自动双液灌胶设备。

背景技术：

灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体灌封于产品内部的设备，使其达到密封、固定、防水等作用。现有的加工工艺中，为提高加工效率，灌胶机在灌胶工序中一般使用双组份胶水，即A料胶水和B料胶水，两种胶水根据加工工艺具有不同的配比。

现有的灌胶机，采用人工上料方式，耗费人工；且每种胶水只安装有一个胶桶，当胶桶中的胶水用完之后，需要停机，换上新的胶桶后，才能继续工作；即使为同一组份的胶水配备了双料桶，在一个料桶内的胶水使用完毕后，也需人工补料和料桶切换，耗费人工，同时生产过程中也产生了停顿，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汉瓦接线盒自动双液灌胶设备，设置上料流水线，通过灌胶机器人对流水线上的待加工件实施批量灌胶，加工效率高，加工精度高，具有AB料双液设计和双料桶设计，第一料桶可实现自动补料，无需频繁通过人工相第一料桶中加料，节省人工，提高效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汉瓦接线盒自动双液灌胶设备，包括机架，所述机架的一侧设有上料流水线，该机架上设有胶水上料机构和灌胶机器人，所述灌胶机器人位于上料流水线和胶水上料机构之间，该灌胶机器人上设有灌胶头，所述灌胶头位于上料流水线的上方，所述胶水上料机构包括上料泵和料桶组合，所述料桶组合包括混料桶、一对第一料桶和一对第二料桶，一对所述第一料桶和一对所述第二料桶安装在机架上，且贯穿机架，其内均设有液位计，所述混料桶位于第一料桶和第二料桶的下方，该混料桶上设有第一进料管和第二进料管，所述第一料桶的出料口设有第一下料管，所述第二料桶的出料口设有第二下料管，一对所述第一下料管通过第一电动三通阀与第一进料管相连，一对所述第二下料管通过第二电动三通阀与第二进料管相连，所述第一料桶的上料口与设置在机架上的电动双通阀相连，一对所述电动双通阀分别通过输料管与储料桶相连，所述上料泵上设有第一上料管和第二上料管，所述第一上料管与混料桶相连，所述第二上料管与灌胶机器人相连。

作为进一步的优化，所述上料流水线包括支架、送料履带和旋转电机，所述送料履带设置于支架上，所述旋转电机与送料履带相连。

作为进一步的优化，所述支架上端位于送料履带的一侧设有用于夹紧汉瓦的夹紧板，该支架上端设有升降气缸，所述升降气缸的上端设有挡料板。

作为进一步的优化，所述机架上位于灌胶机器人的一侧设有残料桶。

作为进一步的优化，所述第一料桶上设有搅拌电机，所述搅拌电机的下端设有伸入第一料桶内的搅拌棒。

作为进一步的优化，所述第一料桶的出料口处设有第一双通阀，所述第一双通阀的另一端与第一下料管相连；所述第二料桶的出料口处设有第二双通阀，所述第二双通阀的另一端与第二下料管相连。

作为进一步的优化，所述第二料桶的进料口设有入料管，所述入料管通过第三双通阀连接锥形进料斗。

作为进一步的优化，所述第一料桶和第二料桶上均设有观察窗和抽真空口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.设置上料流水线，通过灌胶机器人对流水线上的待加工件，如汉瓦接线盒实施批量灌胶，加工效率高，加工精度高；

2.具有AB料双液设计和双料桶设计，A料胶水的两个料桶可实现自动切换，确保A料胶水持续注入混料桶中，B料胶水亦是如此，可以实现A料胶水和B料胶水的持续混料，提高工作效率；

3.第一料桶可以实现自动补料，在A料胶水使用量较大时无需频繁通过人工相第一料桶中加料，节省人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型料桶组合的结构图。

图中，1.机架；2.灌胶机器人；3.胶水上料机构；4.上料流水线； 10.残料桶；21.灌胶头；31.料桶组合；32.上料泵；41.支架；42.送料履带；43.旋转电机；44.夹紧板；45.升降气缸；46.挡料板；311.第一料桶；312.第二料桶；313.混料桶；315.液位计；316.观察窗；317.触摸显示器；318.抽真空口；3111.第一下料管；3112.第一双通阀；3113. 电动双通阀；3114.搅拌电机；3121.第二下料管；3122.第二双通阀； 3123.入料管；3124.第三双通阀；3125.锥形进料斗；3131.第一进料管； 3132.第二进料管；3141.第一电动三通阀；3142.第二电动三通阀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图2所示，一种汉瓦接线盒自动双液灌胶设备，包括机架1，机架1的一侧设有上料流水线4，该机架1上设有胶水上料机构3和灌胶机器人2，灌胶机器人2位于上料流水线4和胶水上料机构3之间，该灌胶机器人2为四轴灌胶机器人，内部设有灌胶阀，灌胶阀用于控制AB混料的输送，该灌胶机器人2上设有灌胶头21，灌胶头21位于上料流水线4的上方，胶水上料机构3包括上料泵32和料桶组合31，料桶组合31包括混料桶313、一对第一料桶311和一对第二料桶312，第一料桶311和第二料桶312安装在机架1上，且贯穿机架1，并与真空泵相连，其内均设有液位计315，第一料桶311 内装有A料胶水，第二料桶312内装有B料胶水，混料桶313位于第一料桶311和第二料桶312的下方，该混料桶313上设有第一进料管3131和第二进料管3132，第一料桶311的出料口设有第一下料管 3111，第二料桶312的出料口设有第二下料管3121，一对第一下料管3111通过第一电动三通阀3141与第一进料管3131相连，一对第二下料管3121通过第二电动三通阀3142与第二进料管3132相连，第一料桶311的上料口与设置在机架1上的电动双通阀3113相连，一对电动双通阀3113分别通过输料管与储料桶相连，上料泵32上设有第一上料管321和第二上料管322，第一上料管321与混料桶313 相连，第二上料管322与灌胶机器人2相连。

A料胶水通过第一进料管进入混料桶，B料胶水通过第二进料管进入混料桶，A料胶水和B料胶水在混料桶内混合后输送至灌胶机器人，第一料桶和第二料桶各有二个，以二个第一料桶为例，当其中一个第一料桶中的A料胶水液面经液位计检测位于最低位置时，通过第一电动三通阀将该与第一料桶相连的第一下料管关闭，同时打开与另一个第一料桶相连的第一下料管，继续将A料胶水通过第一进料管输送至混料桶中，实现第一料桶送料的自动切换，保证A料胶水不间断注入混料桶中，B料胶水向混料桶中送料具有相同的原理；在第一料桶进行切换的同时，A料胶水液面处于最低位的第一料桶上的电动双通阀开启，则可将储料桶中的A料胶水经输料管送至该第一料桶内，当第一料桶内的液位计检测到A料胶水液面到达最高位置时，电动双通阀关闭，停止向第一料桶内送入A料胶水，实现A料胶水的自动补料；由于B料胶水在混料中占比较小，第二料桶中的B 料可使用较长时间，因此B料胶水向二个第二料桶内灌胶采用人工灌胶方式；AB混料经上料泵输送至灌胶机器人中，通过灌胶头将AB 混料作用于汉瓦接线盒上。

上料流水线4包括支架41、送料履带42和旋转电机43，送料履带42设置于支架41上，旋转电机43与送料履带42相连，汉瓦接线盒采用流水线上料方式，批量上料，节省人工，加工效率高。

支架41上端位于送料履带42的一侧设有用于夹紧汉瓦的夹紧板 44，该支架41上端设有升降气缸45，升降气缸45的上端设有挡料板46，运行到灌胶头下方的汉瓦接线盒被升降气缸带动的挡料板限位，旋转电机停止工作，送料履带停止运行，同时夹紧板在水平气缸的作用下移动至与工件抵接，确保汉瓦接线盒外置固定，灌胶头进行精准灌胶。

机架1上位于灌胶机器人2的一侧设有残料桶10。

第一料桶311上设有搅拌电机3114，搅拌电机3114的下端设有伸入第一料桶311内的搅拌棒，可用于将第一料桶内的A料胶水搅拌均匀，同时通过搅拌的剪切力降低A料胶水的粘度，提高流动性。

第一料桶311的出料口处设有第一双通阀3112，第一双通阀3112 的另一端与第一下料管3111相连；第二料桶312的出料口处设有第二双通阀3122，第二双通阀3122的另一端与第二下料管3121相连，可以采用人工方式关闭第一下料管和第二下料管，便于应急处置和设备维修保养。

第二料桶312的进料口设有入料管3123，入料管3123通过第三双通阀3124连接锥形进料斗3125，可以通过第三双通阀的开启或关闭控制第二料桶中B料胶水的加入量。

第一料桶311和第二料桶312上均设有观察窗316和抽真空口 318。

第一料桶311和第二料桶312上均设有触摸显示器317，可以显示料桶内的液位和压力，通过调节按钮可以调节料桶内的压力。

本实用新型通过设置上料流水线，通过灌胶机器人对上料流水线上的待加工件，如汉瓦接线盒实施批量灌胶，加工效率高，加工精度高；采用AB料双液设计和双料桶设计，A料胶水的两个料桶可实现自动切换，确保A料胶水持续注入混料桶中，B料胶水亦是如此，可以实现A料胶水和B料胶水的持续混料，提高工作效率；第一料桶可以实现自动补料，在A料胶水使用量较大时无需频繁通过人工相第一料桶中加料，节省人工，提高效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。