一种计算机控制水果智能分类装箱一体机的制作方法

本实用新型属于计算机控制技术领域，具体地说是一种计算机控制水果智能分类装箱一体机。

背景技术：

通常来说，烂水果具有传染性。烂水果的传染性体现在两个方面：第一，自身传染，一个水果一旦开始腐烂，如果不把腐烂部位清除掉，它会迅速扩散，整个水果就会烂到不能吃。第二，就是传染其他水果。目前，小型果商通常采用人力挑出这些坏水果，工人的劳动强度大，且人力挑选很容易漏掉坏水果，从而容易导致更大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型提供一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，包括基座，基座的顶面开设条形槽，条形槽的内部两侧分别设有第一电推杆，第一电推杆的顶面分别固定连接托盒的底面，托盒的顶面均开口，托盒内分别活动安装箱体，箱体的顶面均开口，基座的上方设有弧形管，弧形管的凹面朝下且其两端分别同时朝向对应的箱体内，弧形管的顶部固定连接下料管的下端，下料管的上端固定连接料箱的底面，下料管分别同时与弧形管、料箱内部相通，弧形管的凹面固定安装u型板，u型板的开口朝上，u型板的内壁底面两侧分别固定连接第二电推杆的下端，弧形管的凹面两侧分别开设通孔，第二电推杆分别从通孔内穿过，且第二电推杆分别位于下料管的两侧，下料管的外周固定安装红外扫描仪，条形槽的底面固定连接竖板的底面，竖板的两侧分别固定连接第三电推杆的一端，第三电推杆的另一端分别与对应的第一电推杆固定连接；还包括计算机控制装置，计算机控制装置分别与红外扫描仪、第一电推杆、第二电推杆、第三电推杆电路连接。

如上所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，所述的第一电推杆的外周顶部分别固定安装数个肋板，肋板均与对应的托盒的底面固定连接。

如上所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，所述的第一电推杆的底面分别开设数个凹槽，凹槽内分别滚动安装滚珠，滚珠的外周均与条形槽的底面接触。

如上所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，所述的料箱的底部为弧形结构。

如上所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，所述的下料管、弧形管均为透明材质。

如上所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，所述的托盒、箱体的内壁均为软质结构。

本实用新型的优点是：本实用新型适用于外形圆润的小体积水果使用，如水果、橘子、橙子等。用户将需要挑选的水果放入料箱内，在重力作用下，水果沿下料管向下移动，下料管为s型结构，既能够保证水果向下移动，又能够避免移动过程中因移速过快与管壁碰撞受损，红外扫描仪对经过的水果进行扫描并将结果传输至计算机控制装置，计算机控制装置分析水果是否完好，然后计算机控制装置控制其中一个第二电推杆收缩，此第二电推杆不再阻挡水果下移，在重力作用下，水果沿弧形管滚动最终落入对应的箱体内，第二电推杆的顶面均固定安装感应器，感应器均与计算机控制装置电路连接，当感应器感应到水果经过时，计算机控制装置即控制对应的第二电推杆伸展，以阻挡下一个水果，初始时，弧形管的两端均位于箱体内，当本实用新型开始工作后，计算机控制装置控制第一电推杆缓慢匀速收缩、第三电推杆缓慢匀速伸展，使箱体稳定移动，有利于水果更加均匀的铺在箱体内，充分利用箱体内空间。本实用新型能够拣选出残次水果，并将残次水果和完好水果分别装箱，能够极大减少劳动力投入；本实用新型结构简单、紧密，基座、弧形管、下料管和料箱分别固定安装在墙体上，能够减少室内空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，如图所示，包括基座1，基座1的顶面开设条形槽2，条形槽2的内部两侧分别设有第一电推杆3，第一电推杆3的顶面分别固定连接托盒4的底面，托盒4的顶面均开口，托盒4内分别活动安装箱体5，箱体5的顶面均开口，基座1的上方设有弧形管6，弧形管6的凹面朝下且其两端分别同时朝向对应的箱体5内，弧形管6的顶部固定连接下料管7的下端，下料管7的上端固定连接料箱8的底面，下料管7分别同时与弧形管6、料箱8内部相通，弧形管6的凹面固定安装u型板9，u型板9的开口朝上，u型板9的内壁底面两侧分别固定连接第二电推杆10的下端，弧形管6的凹面两侧分别开设通孔11，第二电推杆10分别从通孔11内穿过，且第二电推杆10分别位于下料管7的两侧，下料管7的外周固定安装红外扫描仪，条形槽2的底面固定连接竖板12的底面，竖板12的两侧分别固定连接第三电推杆13的一端，第三电推杆13的另一端分别与对应的第一电推杆3固定连接；还包括计算机控制装置，计算机控制装置分别与红外扫描仪、第一电推杆3、第二电推杆10、第三电推杆13电路连接。本实用新型适用于外形圆润的小体积水果使用，如水果、橘子、橙子等。用户将需要挑选的水果放入料箱8内，在重力作用下，水果沿下料管7向下移动，下料管7为s型结构，既能够保证水果向下移动，又能够避免移动过程中因移速过快与管壁碰撞受损，红外扫描仪对经过的水果进行扫描并将结果传输至计算机控制装置，计算机控制装置分析水果是否完好，然后计算机控制装置控制其中一个第二电推杆10收缩，此第二电推杆10不再阻挡水果下移，在重力作用下，水果沿弧形管6滚动最终落入对应的箱体5内，第二电推杆10的顶面均固定安装感应器，感应器均与计算机控制装置电路连接，当感应器感应到水果经过时，计算机控制装置即控制对应的第二电推杆10伸展，以阻挡下一个水果，初始时，弧形管6的两端均位于箱体5内，当本实用新型开始工作后，计算机控制装置控制第一电推杆3缓慢匀速收缩、第三电推杆13缓慢匀速伸展，使箱体5稳定移动，有利于水果更加均匀的铺在箱体5内，充分利用箱体5内空间。本实用新型能够拣选出残次水果，并将残次水果和完好水果分别装箱，能够极大减少劳动力投入；本实用新型结构简单、紧密，基座1、弧形管6、下料管7和料箱8分别固定安装在墙体上，能够减少室内空间占用。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的第一电推杆3的外周顶部分别固定安装数个肋板14，肋板14均与对应的托盒4的底面固定连接。该结构能够增加第一电推杆3与托盒4之间的连接强度，从而能够进一步增加本实用新型的结构稳定性。

具体的，如图1所示，本实施例所述的第一电推杆3的底面分别开设数个凹槽15，凹槽15内分别滚动安装滚珠16，滚珠16的外周均与条形槽2的底面接触。当第一电推杆3沿条形槽2移动时，滚珠16在凹槽15内滚动，能够减小第一电推杆3与条形槽2之间的摩擦力，从而使第一电推杆3的移动更加顺畅。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的料箱8的底部为弧形结构。该结构能够使全部的水果进入下料管7内，以免水果残留在料箱8内。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的下料管7、弧形管6均为透明材质。如弧形管6或下料管7内发生堵塞，人们能够很快发现堵塞原因，从而及时排除堵塞。

更进一步的，为了防止水果碰撞受损，本实施例所述的托盒4、箱体5的内壁均为软质结构。水果落入箱体5时，箱体5与托盒4的软接触结构即可降低水果碰撞受损的可能性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。