一种物料输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化制造中的物流输送线，具体是一种物料输送装置。

背景技术：

随着自动化制造、智能制造的发展，制造车间、仓库等大量使用物流输送线，在同一水平作业面内，物流线与人行通道、其他物流线相交叉时，就会产生相互干扰。当前多采用提升机方式或跨线桥方式，使物流后人流方向改变为向上或向下，进入不同高度的水平面，从而避免干扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种物料输送装置，节约了制造、维护维修成本，避免了人员跌落产生的人身安全问题和物料跌落产生的财产安全问题。

本实用新型的技术方案是：包括第一物流线，第二物流线通过廊架与第一物流线连接；廊架的两个立柱分别与第一物流线的输出端、第二物流线的输入端固定连接；梭的上半部与廊架的横梁滑动连接，梭的下半部上设有载物台，载物台的上平面与第一物流线上平面垂直高度相同；所述第一物流线上平面的垂直高度与第二物流线上平面的垂直高度相同；所述梭与第一物流线输出端连接处设有第一锁紧装置、梭与第二物流线输入端连接处设有第二锁紧装置；所述廊架下方为人行道、人员感应区。

本实用新型所述第一物流线上设有用于检测物料出现在第一物流线上特定位置的位置传感器。

本实用新型梭上分别设有用于检测梭与第一物流线、第二物流线之间距离的第一传感器、第二传感器；还设有用于检测梭上是否载有物料的物料传感器，用于驱动梭在廊架横梁上水平滑动的梭驱动机构。

本实用新型廊架上设有用于检测人员感应区是否有行人通过的区域传感器、声光报警装置。

本实用新型还包括一个用于接收位置传感器信号并控制梭驱动机构调度梭平行移动、接收第一传感器信号并控制第一锁紧装置锁紧第一物流线与梭、接收物料传感器信号并控制第一锁紧装置或第二锁紧装置解锁、接收第二传感器信号并控制第二锁紧装置锁紧第二物流线与梭、接收区域传感器信号并控制声光报警装置报警的PLC主控制器。

所述廊架的宽度为B，待运输物料的宽度为A，一个人行道的宽度为L，B满足B=2.5A+L。

本实用新型的有益效果在于：采用廊结构，为人行道提供了垂直空间；采用梭的运动调度方式，为人行道提供了水平空间；采用了锁紧装置，防止物料过渡过程出现物料跌落，保证物料安全；物料在输送过程中没有高差，避免了物料垂直输送所需的提升机，简化机构，节约制造、维护维修、能源成本；人行通道无高度差，减少了人员跌落产生的人身安全问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的电路原理框图

图中，1、第一物流线，2、第二物流线，3、廊架，4、梭，5、载物台，6、第一锁紧装置，7、第二锁紧装置，8、人员感应区。

具体实施方式

图1中，一种物料输送装置，包括第一物流线1，第二物流线2通过廊架3与第一物流线1连接。廊架3的两个立柱分别与第一物流线1的输出端、第二物流线2的输入端固定连接。梭4的上半部与廊架3的横梁滑动连接，梭4的下半部上设有载物台5。载物台5的上平面与第一物流线1上平面垂直高度相同。第一物流线1上平面的垂直高度与第二物流线2上平面的垂直高度相同。梭4与第一物流线1输出端连接处设有第一锁紧装置6、梭4与第二物流线2输入端连接处设有第二锁紧装置7。本实用新型采用区域传感器，实时侦测人员位置，控制调度梭4的运行，避免人员和梭4的碰撞，保证了人员和物料的安全；采用提前时间量调度梭4，使物料运动速度几乎不降低，保证了物流输送效率；采用了第一锁紧装置6、第二锁紧装置7，防止物料过渡过程出现物料跌落，保证物料安全；物料在输送过程中没有高差，避免了物料垂直输送所需的提升机，简化机构，节约制造、维护维修、能源成本；人行通道无高度差，避免了人员跌落产生的人身安全问题。

图2中，廊架3下方为人行道、人员感应区8。廊架的宽度为B，待运输物料的宽度为A，一个人行道的宽度为L，B满足B=2.5A+L。

图3中，第一物流线1上设有用于检测物料出现在第一物流线1上特定位置的位置传感器。梭4上分别设有用于检测梭4与第一物流线1、第二物流线2之间距离的第一传感器、第二传感器，还设有用于检测梭4上是否载有物料的物料传感器、用于驱动梭4在廊架3横梁上水平滑动的梭驱动机构。廊架3上设有用于检测人员感应区是否有行人通过的区域传感器、声光报警装置。本实用新型还包括一个用于接收位置传感器信号并控制梭驱动机构调度梭4平行移动、接收第一传感器信号并控制第一锁紧装置6锁紧第一物流线1与梭4、接收物料传感器信号并控制第一锁紧装置6或第二锁紧装置7解锁、接收第二传感器信号并控制第二锁紧装置7锁紧第二物流线2与梭4、接收区域传感器信号并控制声光报警装置报警的PLC主控制器。位置传感器型号为FU系列光纤单元和FS-N系列光纤传感器、第一传感器型号为FU系列光纤单元和FS-N系列光纤传感器、第二传感器型号为FU系列光纤单元和FS-N系列光纤传感器、物料传感器型号为FU系列光纤单元和FS-N系列光纤传感器、区域传感器型号为SK-11、PLC主控制器型号为FX3GA-60MT-CM。物料自第一物流线1的输入端向输出端输送。位置传感器检测到物料出现在第一物流线1上特定位置的信号，PLC主控制器接收信号并控制梭驱动机构调度梭4提前向第一物流线1输出端运动。第一传感器检测到梭4到达第一物流线1输出端的信号后，PLC主控制器接收信号并控制第一锁紧装置6锁紧第一物流线1输出端与梭4，物料运行到梭4上。物料传感器检测到梭4上载有物料的信号后，PLC主控制器控制第一锁紧装置6解锁、梭4自第一物流线1输出端向第二物流线2输入端平行移动。第二传感器检测到梭4到达第二物流线2输入端的信号后，PLC主控制器接收信号并控制第二锁紧装置7锁紧第二物流线2输入端与梭4。物料转移到第二物流线2输入端，物料传感器检测到梭4上没有载有物料的信号后，第二锁紧装置7解锁。当物料由第二物流线2向第一物流线输送时，控制过程相同。当区域传感器检测到人员进入人员感应区的信号后，声光报警装置启动声光报警。若梭4在第一物流线1、第二物流线2的停止位，梭4停止在停止位，直至人员脱离人员感应区后，梭4继续运动。若梭4已经启动并离开停止位，但运行距离不足廊架3宽度B的1/2时，梭4退回到停止位；梭4运行距离超过廊架3宽度B的1/2时，梭4维持原调度过程。