一种具有整合功能的水泥砖及砌块码垛机的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种具有整合功能的水泥砖及砌块码垛机。

背景技术：

砖块在建筑中起到了至关重要的作用，建筑用的砖块多为黏土烧结或混凝土浇筑制成，其中混凝土浇筑制成砖块的流程主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛，养护时砖块为一个托板仅放置一层砖块，砖块之间还存在间隙，码垛时需要将单层托板砖块转载、摆放成多层堆叠的砖垛状。

现有码垛机在将砖块转移至提升机时一般通过人工搬运，然后同构输送机构将其运输至码垛机处进行码垛，人工搬运砖块较为费时费力，且搬运效率较低，从而导致砖块的码垛效率低；

现有码垛机在将砖块转移至提升机后，通过运输机构直接运输至码垛机处进行码垛，该过程中在提升机上的砖块一般排放不够整齐，直接运输至码垛机导致码垛困难，而且码垛机一般仅能对特定数量的砖块进行码垛，将提升机上的砖块全部运输至码垛机很可能导致码垛失败，为此，我们提出了一种具有整合功能的水泥砖及砌块码垛机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、便于将砖块转移至提升机、码垛效率高的砌块码垛机，包括提升机、机械手、分托板砖机构、板砖分离机构、托板收集机构、整合机构、摊砖机构和码垛机构，所述提升机的侧边设置有机械手，所述提升机位于机械手垂直面的一侧连接有分托板砖机构，所述分托板砖机构的端部连接有板砖分离机构，所述板砖分离机构位于分托板砖机构垂直面的两侧分别连接有托板收集机构和整合机构，所述板砖分离机构远离分托板砖机构的一侧连接有摊砖机构，且摊砖机构的端部连接有码垛机构，所述机械手包括固定座、第一电动推杆、第一电机、固定杆、套筒、横杆、第二电动推杆、滑块、第二滑槽和夹持机构，所述固定座内安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过固定座固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧连接有套筒，所述套筒内壁的顶部固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的端部固定连接在固定杆的顶部，所述套筒的顶端固定连接有横杆，且横杆的顶部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部固定连接有滑块，所述横杆的顶部设有限位槽，所述滑块配合连接在限位槽内，所述横杆的两侧设置有第二滑槽，所述滑块的两侧均设置有凸板，所述滑块通过凸板与第二滑槽滑动连接，所述滑块的底部穿过横杆连接有夹持机构。

作为优选，所述夹持机构包括第一滑槽、双头螺杆、固定箱、U型板、气缸、夹板、第二电机、整合板和第三电机，所述固定箱固定连接在滑块底部，且固定箱内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部穿过固定箱固定连接有U型板，所述U型板的两侧均安装有气缸，且气缸的端部穿过U型板固定连接有夹板，所述U型板底部设有凹槽，且凹槽内转动连接有双头螺杆，所述U型板侧壁安装有第三电机，且第三电机的端部与双头螺杆固定连接，所述双头螺杆的两端对称螺纹连接有整合板，且整合板的端部穿过凹槽，所述夹板和整合板的侧壁均固定连接有缓冲垫。

作为优选，所述套筒的对应两内壁均设置有卡槽，所述固定杆的两侧均设有与卡槽相配合的凸块，所述固定杆滑动连接在套筒内，所述固定杆位于套筒内部一端的宽度大于固定杆位于套筒外部一端的宽度。

作为优选，所述固定座的底部四角均安装有自锁轮。

作为优选，所述U型板的底部对称设置有第一滑槽，所述整合板的顶部两端均设置有与第一滑槽相配合的卡块，所述整合板通过卡块与第一滑槽滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了机械手能够较为方便的将待码垛砖块转移至提升机上，通过在固定座的底部设置自锁轮能够实现对装置的移动和固定，通过设置了固定杆、套筒和第一电动推杆能够使套筒滑动在固定杆的外侧，从而能够实现套筒的升降，便于夹持机构夹持不同高度的砖块，通过设置了第一电机能够实现对固定杆的转动，便于控制夹持机构的移动方向，通过第二电机工作能够控制夹板的转动，便于夹取不同位置的砖块，同时整合板能够将相邻之间较为松动的砖块夹紧整齐，便于更好的夹取，防止砖块之间因排列不齐导致砖块易掉落的情况，大大提高了砖块码垛的效率。

2、本实用新型通过设置了分托板砖机构能够将提升机上的板砖运输至板砖分离机构处，通过板砖分离机构能够实现托板和砖块的分离，便于对砖块的码垛，通过设置了整合机构，能够将多余的转组剔除，使其达到码垛机码垛砖块的数量要求，使码垛后的砖块数量相同，通过设置了托板收集机构能够在板砖分离后实现对托板的收集，便于下一组砖块的码垛，通过设置了摊砖机构能够将待码垛砖的摊平，便于码垛机构对其的码垛，该装置全程自动化，避免了人力操作费时费力且效率低下的情况。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体俯视图结构示意图；

图2是本实用新型的机械手的主视图结构示意图；

图3是本实用新型的固定座剖面图结构示意图；

图4是本实用新型的套筒剖面图结构示意图；

图5是本实用新型的固定箱剖面图结构示意图；

图6是本实用新型的U型板底部结构示意图。

图中：1、提升机；2、机械手；3、分托板砖机构；4、板砖分离机构；5、托板收集机构；6、整合机构；7、摊砖机构；8、码垛机构；9、固定座；10、自锁轮；11、第一电动推杆；12、第一电机；13、第一滑槽；14、缓冲垫；15、双头螺杆；16、固定杆；17、套筒；18、横杆；19、第二电动推杆；20、滑块；21、第二滑槽；22、固定箱；23、U型板；24、气缸；25、夹板；26、第二电机；27、卡槽；28、整合板；29、第三电机；30、夹持机构。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图6所示的一种具有整合功能的水泥砖及砌块码垛机，包括提升机1、机械手2、分托板砖机构3、板砖分离机构4、托板收集机构5、整合机构6、摊砖机构7和码垛机构8，所述提升机1的侧边设置有机械手2，所述提升机1位于机械手2垂直面的一侧连接有分托板砖机构3，所述分托板砖机构3的端部连接有板砖分离机构4，所述板砖分离机构4位于分托板砖机构3垂直面的两侧分别连接有托板收集机构5和整合机构6，所述板砖分离机构4远离分托板砖机构3的一侧连接有摊砖机构7，且摊砖机构7的端部连接有码垛机构8，所述机械手2包括固定座9、第一电动推杆11、第一电机12、固定杆16、套筒17、横杆18、第二电动推杆19、滑块20、第二滑槽21和夹持机构30，所述固定座9内安装有第一电机12，且第一电机12的输出轴端部穿过固定座9固定连接有固定杆16，所述固定杆16的外侧连接有套筒17，所述套筒17内壁的顶部固定连接有第一电动推杆11，且第一电动推杆11的端部固定连接在固定杆16的顶部，所述套筒17的顶端固定连接有横杆18，且横杆18的顶部安装有第二电动推杆19，所述第二电动推杆19的端部固定连接有滑块20，所述横杆18的顶部设有限位槽，所述滑块20配合连接在限位槽内，所述横杆18的两侧设置有第二滑槽21，所述滑块20的两侧均设置有凸板，所述滑块20通过凸板与第二滑槽21滑动连接，所述滑块20的底部穿过横杆18连接有夹持机构30。

所述夹持机构30包括第一滑槽13、双头螺杆15、固定箱22、U型板23、气缸24、夹板25、第二电机26、整合板28和第三电机29，所述固定箱22固定连接在滑块20底部，且固定箱22内安装有第二电机26，所述第二电机26的输出轴端部穿过固定箱22固定连接有U型板23，所述U型板23的两侧均安装有气缸24，且气缸24的端部穿过U型板23固定连接有夹板25，所述U型板23底部设有凹槽，且凹槽内转动连接有双头螺杆15，所述U型板23侧壁安装有第三电机29，且第三电机29的端部与双头螺杆15固定连接，所述双头螺杆15的两端对称螺纹连接有整合板28，且整合板28的端部穿过凹槽，所述夹板25和整合板28的侧壁均固定连接有缓冲垫14，便于对砖块的夹持。

所述套筒17的对应两内壁均设置有卡槽27，所述固定杆16的两侧均设有与卡槽27相配合的凸块，所述固定杆16滑动连接在套筒17内，所述固定杆16位于套筒17内部一端的宽度大于固定杆16位于套筒17外部一端的宽度，便于控制固定杆16移动时的稳定性，同时能够防止固定杆16与套筒17脱离连接。

所述固定座9的底部四角均安装有自锁轮10，便于控制装置的移动。

所述U型板23的底部对称设置有第一滑槽13，所述整合板28的顶部两端均设置有与第一滑槽13相配合的卡块，所述整合板28通过卡块与第一滑槽13滑动连接，便于保持整合板28移动时的稳定性。

工作原理为：将机械手2移动至提升机1处，控制第一电机12工作，此时固定杆16转动的同时带动套筒17转动，将夹持机构30移动至待码垛砖块处，控制第一电动推杆11伸长，使套筒17上滑的同时带动夹持机构30上移，将夹持机构30调节至需要夹持的砖块处，控制第二电机26工作将夹持机构30上的夹板25转移至合适的位置，控制第三电机29工作使两个整合板28将待夹持的砖块夹紧整齐，再控气缸24工作将砖块夹紧运送至提升机1处，将砖块转移后通过板砖分离机构4能够实现托板和砖块的分离，便于对砖块的码垛，通过整合机构6将多余的转组剔除，使其达到码垛机码垛砖块的数量要求，使码垛后的砖块数量相同，通过托板收集机构5在板砖分离后实现对托板的收集，便于下一组砖块的码垛，最后通过摊砖机构7将待码垛砖摊平，便于码垛机构8对其的码垛。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。