1.一种注射器的自动上料装置，包括整理装置、摆料输送装置、自动上料装置、输送装置以及控制系统，其特征在于：所述整理装置连接摆料输送装置的入口，所述摆料输送装置的出口设有自动上料装置，所述摆料输送装置出口的下端设有输送装置，所述控制系统固定在整理装置侧面上，所述整理装置、摆料输送装置、自动上料装置以及输送装置均连接控制装置；
所述自动上料装置包括延时放置机构和推送机构，所述延时放置机构固定在摆料输送装置出口的侧面，所述推送机构设置在摆料输送装置出口的下端，所述延时放置机构和推送机构均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述延时放置机构包括第一气缸、第二气缸、挡板以及Z形挡板，所述第一气缸上表面设有第二气缸，所述第一气缸和第二气缸通过对称设置的固定件固定在摆料输送装置出口的侧面，所述第一气缸的输出端连接挡板，所述第二气缸的输出端连接Z形挡板，所述第一气缸和第二气缸均连接控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述推送机构包括支座、第三气缸、限位板、推送板以及感应装置，所述支座上固定有第三气缸和沿第三气缸中心线对称设置的限位板，所述第三气缸上表面设有推送板，所述推送板设置在限位板之间，所述限位板的内侧面还固定有感应装置，所述第三气缸和感应装置均连接控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述挡板和Z形挡板的间距大于注射器的直径且小于1.5倍注射器直径。
5.根据权利要求4所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述第三气缸上表面设有滑槽，所述推送板的下表面设有与滑槽相配合的凸形滑块。
6.根据权利要求5所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述固定件为L形固定件，所述第一气缸和第二气缸通过螺栓固定在L形固定件之间，所述固定件通过螺栓固定在摆料输送装置出口的侧面，所述限位板为L形限位板，所述限位板通过螺栓固定在支座的上表面。
7.根据权利要求6所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述感应装置为红外感应装置。
8.根据权利要求1所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述整理装置包括支撑座和震荡整理器，所述支撑座上固定震荡整理器，所述震荡整理器连接摆料输送装置的入口，所述控制系统固定在支撑座的侧面。
9.根据权利要求8所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述震荡整理器的上端面还设有盖板，所述盖板上还设有把手。
10.根据权利要求1所述的一种注射器的自动上料装置，其特征在于：所述输送装置为传送带输送装置，所述输送装置的输送通道宽度略大于注射器的直径。