本实用新型涉及消防用辅助设备，具体涉及一种消防水带自动收卷装置及便携式消防水带车。
背景技术：
目前，消防部队在远距离及高层供水中，普遍配备了50m长
技术实现要素：
本实用新型提供了一种能够快速实现消防水带自动收卷、且使消防水带快速、均匀收卷地装置，并能适用于不同尺寸的消防水带自动收卷装置及便携式消防水带车。
为实现上述目的，本实用新型的一种消防水带自动收卷装置，包括：
a)承载件；
b)第一传动机构；
c)第一传送机构；
d)支撑件；
其中，所述第一传动机构2驱动承载件转动，承载件转动时滚卷消防水带；
所述第一传送机构传导消防水带至承载件；
所述支撑件支撑第一传送机构、承载第一传动机构和承载件的运行。
作为优选，所述承载件包括卷筒，所述卷筒转动安装在支撑件上，第一传动机构转动卷筒，卷筒的外壁滚卷消防水带；
作为优选，所述卷筒的外壁设有一快速连接端口，所述快速连接端口内嵌在卷筒上，且设置在卷筒轴向的端部，所述快速连接端口包括内筒体和外环体，所述内筒体和所述外环体之间预留凹槽，所述凹槽用于插入消防水带接口，并抵住内筒体的外壁不脱离凹槽，所述内筒体可拆卸连接在卷筒的外壁；
作为优选，所述卷筒轴向两端固定安装转轮，所述转轮阻挡消防水带脱离卷筒；
作为优选，所述转轮上设有若干把手孔以方便手提承载件。
作为优选，所述第一传动机构包括轮毂电机，所述轮毂电机传动连接转轮转动，带动卷筒转动以滚卷消防水带；
作为优选，所述轮毂电机驱动外切传动转轮；
所述转轮朝向与所述轮毂电机接触的一面选用柔性材质。
作为优选，所述第一传动机构还设有传动机构底座和铰接连接件，所述传动机构底座安装在所述支撑件上，所述铰接连接件弹性铰接在所述传动机构底座上，所述轮毂电机安装在所述铰接连接件上；
所述轮毂电机外切连接在转轮的下端，并通过铰接连接件弹性铰接在所述传动机构底座上实现对转轮的转动传动。
作为优选，所述第一传送机构包括步进电机、被所述步进电机驱动的丝杆，以及在所述丝杆上转动移动的分带器；
所述分带器上搭持消防水带，步进电机驱动丝杆转动，所述丝杆转动移动分带器以传导消防水带至承载件的不同位置；
作为优选，还设有连接件，所述连接件一端固定安装在支撑件上，另一端固定安装步进电机或丝杆。
作为优选，所述分带器包括在所述丝杆上转动时移动的圆柱转体和在所述圆柱转体上接触支撑消防水带的支撑圆环，所述支撑圆环活动套设在所述圆柱转体外圈，卷筒卷滚消防水带时，支撑圆环转动搭持消防水带。
作为优选，所述支撑圆环轴向两端配设有凸起边沿，凸起边沿安装在所述圆柱转体的两端，阻隔消防水带滑动时脱离支撑圆环。
作为优选，所述凸起边沿与所述支撑圆环之间预留对称设置的第一凹槽，所述第一凹槽搁置消防水带接口。
作为优选，所述支撑圆环中部设有呈圆环状的拱起部位，消防水带搭持在所述支撑圆环上经拱起部位拱起脱水。
作为优选，所述圆柱转体在轴向方向安装滑动轴承，所述滑动轴承滑动安装光杆，所述光杆与所述丝杆平行，并与所述丝杆共同支撑所述圆柱转体。
作为优选，所述连接件对称设置在所述卷筒的轴上，且所述光杆和所述丝杆的两端分别安装在所述连接件上；
作为优选，所述丝杆与所述卷筒的轴平行，且所述丝杆的外表面上端高于卷筒的轴的外表面。
作为优选，所述转轮上在相配的位置设置磁感应器，所述支撑件在相配位置设置磁感应开关，所述磁感应开关检测转轮和卷筒的转动圈数；
所述消防水带自动收卷装置还设有控制系统，所述控制系统与所述电磁感应开关、步进电机电连接，所述电磁感应开关检测到转轮转动若干圈数后，所述控制系统启动步进电机转动丝杆，移动所述分带器，卷滚消防水带至滚筒的其他位置；并控制滚筒整体卷滚的圈数，操作所述丝杆移动分带器回归初始位置。
作为优选，所述支撑件包括对称设置的框架梁和固定在所述框架梁下端的框架柱，所述框架梁转动连接承载件，所述框架梁呈u字型，第一传送机构安装在框架的u字型开口一端；
所述框架梁上端铰接一铰接板，所述铰接板朝向框架梁一侧预留一槽孔，压下铰接板与所述框架梁组合固定轴。
作为优选，所述框架梁上设置一卡槽以卡紧铰接板；
所述框架梁上设有把手，所述把手设置控制系统操作元件；
所述框架柱之间设置一支承板，所述支承板上设有容纳槽，所述容纳部容纳并放置备用电池或消防喷头；
所述支承板下端配设减震板簧。
一种消防水带自动收卷装置及便携式消防水带车，包括起前述消防水带自动收卷装置，所述支撑件下端配设爬坡轮。
本实用新型的消防水带自动收卷装置，可以适用不同尺寸、长度的消防水带及各种管类带类物体的自动收放，适用范围广，便于推广使用，且消防水带及各种管类带类物体承载件取出和安装快捷、方便；在收卷消防水带及各种管类带类物体时，收卷整齐、有序、自动、快速，整个装置便于安装、运输，占用空间小；消防水及各种管类带类物体带放出时，展开快速方便，效率高，为消防员节省时间；消防水带及各种管类带类物体收放摩擦小，对消防水带及各种管类带类物体的损伤小；自动收卷发生故障时，不会影响消防水带及各种管类带类物体使用，保证消防使用。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图1；
图2是实施例1的结构示意图2；
图3是实施例1承载件取出时的结构示意图；
图4是承载件1与第一传动机构2的结构示意图；
图5是承载件1的结构示意图；
图6是第一传送结构1的局部结构示意图；
图7是实施例1折叠结构示意图1；
图8是实施例1折叠结构示意图2；
图9是锁钩与锁眼的结构示意图；
附图中，第一传送机构1；步进电机11；第一传动机构2；丝杆12；分带器13；支撑圆环131；拱起部位1311；圆柱转体132；光杆1322；凸起边沿133；第一凹槽134；连接件14；轮毂电机21；传动机构底座22；铰接连接件23；张紧弹簧24；承载件3；卷筒31；卷筒的轴311；快速连接端口312；内筒体3121；外环体3122；凹槽3123；转轮32；磁感应器321；把手孔322；支撑件4；框架梁41；安装孔414；锁眼4141；锁眼拉手4142；框架柱42；支承板43；容纳部431；移动电源插头432；插槽433；铰接板46；槽孔461；锁钩463；磁感应开关413；爬坡轮6；把手7；移动电源8。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步说明：
实施例1：
如图1-9所示，本实用新型的一种消防水带自动收卷装置，包括：
a)承载件3；
b)第一传动机构2；
c)第一传送机构1；
d)支撑件4；
其中，所述第一传动机构2驱动承载件3转动，承载件3转动时滚卷消防水带；
所述第一传送机构1传导消防水带至承载件3；
所述支撑件4支撑第一传送机构1、承载第一传动机构2和承载件3的运行。
本装置通过第一传送机构1与第一传动机构2的配合，实现消防水带自动卷滚，并通过第一传送机构1传导实现消防水带卷滚在承载件3的不同位置，实现消防水带能平稳、有序地收卷在承载件3上。
所述承载件3包括卷筒31，所述卷筒31通过卷筒的轴311转动安装在支撑件4上，第一传动机构2转动卷筒31，卷筒31的外壁滚卷消防水带，本结构中，选用有相当轴向长度的卷筒31，可以在径向卷滚消防水带，并通过第一传送机构1，在轴向移动卷滚消防水带。
所述卷筒的外壁设有一快速连接端口，所述快速连接端口312内嵌在卷筒31上，且设置在卷筒轴向的端部，所述快速连接端口312包括呈圆柱转体的内筒体3121和呈环形形的外环体3122，所述内筒体3121和所述外环体3122之间预留凹槽3123，所述凹槽3123用于插入消防水带接口，并抵住内筒体3121的外壁不脱离凹槽3123，所述内筒体3123可拆卸连接在卷筒的外壁；
滚卷消防水带时，消防水带接口插入凹槽3123后，一侧抵在内筒体3121上，另一侧抵在外环3122上，将消防水带接口相对固定在卷筒31上，实现消防水带接口的快速插装，能最快速实现消防水带收卷。当要取出消防水带时，拉出消防水带后，可以直接从凹槽3123中拉出消防水带接口，方便、快捷、省时。
本结构中，内筒体3121可拆卸连接在卷筒31外壁，选用螺纹转动连接在卷筒31外壁，并为卷筒31配设不同的内筒体3121，使得快速连接端口312适用于不同的消防水带接口，扩大了卷筒31适用的卷滚消防水带的范围。
所述卷筒31轴向两端固定安装转轮32，所述转轮32凸出卷筒31的外壁面，以阻挡消防水带脱离卷筒31，收卷消防水带后，转轮32可以直接在地面滚动移动，同步移动消防水带；同时所述转轮32上设有若干把手孔322以便于通过转轮32提起卷筒31。
所述第一传动机构2包括轮毂电机21，所述轮毂电机21传动连接转轮32转动，带动卷筒32转动以滚卷消防水带；
所述轮毂电机21配设移动电源8传动，以便于消防水带自动收卷装置携带、运输以及使用，同时也减轻了整个消防水带自动收卷装置的重量。
所述轮毂电机21驱动外切传动转轮32，本结构中，轮毂电机21和转轮32均选用平滑圆轮，避开了齿轮传动，是为了避免在消防员暴力使用时造成的轮毂电机21故障，齿轮无法转动，而使用平滑圆轮时，即使轮毂电机21故障，也可以通过手动转动转轮32，以转动卷筒31实现消防水带的收卷。
所述转轮32朝向与所述轮毂电机21接触的一面选用柔性材质，例如聚氨酯，以提升转轮32与轮毂电机21的摩擦传动。
所述第一传动机构2还设有传动机构底座22和铰接连接件23，所述传动机构底座22固定安装在所述支撑件4上，所述铰接连接件23弹性铰接在所述传动机构底座22上，所述轮毂电机21安装在所述铰接连接件23上。其中，传动机构底座22较高一侧铰接连接铰接连接件23，较低一侧设有张紧弹簧24，所述张紧弹簧24弹性顶紧轮毂电机21，使得轮毂电机21给与转轮32合适的压力，以实现轮毂电机21与转轮32摩擦传动。
所述轮毂电机21外切连接在转轮32的下端，并通过铰接连接件23弹性铰接在所述传动机构底座22上实现对转轮32的转动传动，铰接连接件23的设计，便于第一传送机构1不使用时，可以转动到另一侧，折叠收起。
使用本装置的轮毂电机21，轮毂电机21转动时无需直接转动传动转轮32，这样轮毂电机转动所需要的力大大减少，减少了收卷消防水带的耗电量；通过铰接连接和弹性顶紧，以确保外切传动的效果，在第一传动机构2因消防员暴力等原因操作造成失灵时，仍旧可以手动收卷。
所述第一传送机构1包括步进电机11、被所述步进电机11驱动的丝杆12，以及在所述丝杆12上转动移动的分带器13；
所述分带器13上搭持消防水带，步进电机11驱动丝杆12转动，本机构中，所述步进电机11的动力源为移动电源8，于所述第一传动机构2选用同一动力源。所述丝杆12转动并移动分带器13以传导消防水带至承载件3的不同位置，实现卷筒31不同位置卷滚、收放消防水带。
本结构中，通过步进电机11的精确传动，步进电机11与丝杆12的配合，实现消防水带整齐、有序、自动收放在卷筒31上的不同位置，也是的消防水带的收卷稳定、快速。
还设有连接件14，所述连接件14一端固定安装在所述支撑件4上，另一端固定安装步进电机11或丝杆12，连接件14选用连接杆。
所述分带器13包括在所述丝杆12上转动移动的圆柱转体132和在所述圆柱转体132上转动接触支撑消防水带的支撑圆环131，承载件3卷滚消防水带时支撑圆环131转动搭持消防水带，这样的设计对消防水带的摩擦小，对消防水带的损伤小。
所述分带器13还设有凸起边沿133，凸起边沿133安装在所述圆柱转体132的两端，夹持消防水带于支撑圆环131，防止消防水带脱离支撑圆环131。这样的设计使得支撑圆环131搭持消防水带卷滚时，保持灵活转动，不会被卡死进而影响消防水带收卷。
所述凸起边沿133与所述支撑圆环131之间预留对称设置的第一凹槽134，所述第一凹槽134用于搁置消防水带的接口，当消防水带之间通过接口连接一并收卷在卷筒31上时，对称设置的第一凹槽134的设计预留了消防水带的接口在分带器13上通过的通道，避免了消防水带收卷时被卡住，提高消防水带的收卷效率。
所述支撑圆环131中部设有呈圆环状的拱起部位1311，消防水带搭持在所述支撑圆环131上经拱起部位1311时被所述拱起部位1311拱起实现脱水，同时实现消防水带紧密收卷。
所述圆柱转体132在轴向方向安装滑动轴承，所述滑动轴承滑动安装光杆1322，所述光杆1322与所述丝杆12平行，并与所述丝杆12共同支撑所述圆柱转体132，根据需要，光杆1322可以设置两根，提高第一传送机构1的传动能力，也避免了丝杆12因暴力操作而断裂，增加了分带器13安装的稳定性。
所述光杆1322和所述丝杆12的两端分别安装在所述连接件14上。
所述丝杆12与所述卷筒31的卷筒的轴311平行，且所述丝杆12的外表面的上端高于卷筒的轴311的高度，使得消防水带在分带器13的高度高于消防水带搭持在卷筒31上的高度，从而减少了卷筒31卷滚消防水带时所需的拉力，减少了轮毂电机12传动所需的电力。
所述转轮32上在相配的位置设置磁感应器321，磁感应器321可以选用永磁体，本机构中，两侧的转轮32在转轮靠近外圈的部位各设置四个磁感应器321，支撑件4上在相配位置设置磁感应开关413，所述磁感应开关413通过检测磁感应器321个数检测转轮32和卷筒31的转动圈数，据此断定消防水带卷滚或收放的长度，并以此判断卷筒31是否继续卷滚、步进电机11是否驱动丝杆12转动，移动分带器。
本装置还设有控制系统，选用plc自动控制系统，磁感应开关413将传感信号传送至plc自动控制系统，plc自动控制系统据此控制步进电机11、轮毂电机21运行。具体来说，所述磁感应开关413检测到转轮32转动一定的圈数后，所述控制系统启动步进电机11转动丝杆12，移动所述分带器13，卷滚消防水带至滚筒31的其他位置实现消防水带整齐、有序的收卷或放出，实现对消防水带收卷、放出的自动控制。
本装置中的支撑件4为支撑架，支撑承载件、第一传动机构和第一传送机构。为了便于操作，控制系统设有显示面板，显示面板显示磁感应开关413的传送信号，显示面板安装在支撑架上。
本装置，为了便于消防员使用，在支撑件4下端安装行走部件，制作成便携式消防水带车。
所述支撑件4包括对称设置的框架梁41和固定在所述框架梁41下端的框架柱42，所述框架梁41转动连接承载件31，所述框架柱42下端连接下端安装爬坡轮6；
所述框架梁41水平界面呈u字型，第一传送机构1安装在框架41的u字型开口一端，所述框架梁41上设有可伸缩的把手7。所述把手7上设置移动电源8的操作开关。
所述框架梁41在u字型开口端两侧的端部上，转动连接一铰接板46，所述铰接板46朝向框架梁41的一侧预留一槽孔461，压下铰接板46，将卷筒31的卷筒的轴311固定在槽孔中。
所述框架梁41朝向铰接板46一侧设有一安装孔414，所述安装孔414内设有锁眼4141，所述铰接板46设有一配合锁眼4141的锁钩463，下压铰接板46，将锁钩463压入锁眼4141，以此固定铰接板46在框架梁41上，用以固定卷筒的轴311在槽孔461中，将锁钩463脱离锁眼4141即可松开对铰接板46的固定，松开对卷筒的轴311的固定，便于卷筒31的取出。
本结构中，所述锁眼4141设置在锁眼拉手4142上，锁眼拉手4142弹性铰接在安装孔414内，安装孔414位一通孔，锁眼拉手4142从框架梁41下端伸出，伸出的方向为框架梁41偏离铰接板46的一侧，使用时，可以站在框架梁41朝向u字形开口一侧，靠近分带器的一侧拉动锁眼拉手4142，即可解开锁眼4141对锁钩463的锁紧，松开框架梁41对铰接板46的固定，操作方便、快捷。
本结构中，锁眼4141截面呈勾状。
本结构中，磁感应开关413设置在框架梁41靠近u字型开口端的一侧，且靠近铰接板46一侧用于检测磁感应器321。
铰接板46在框架梁41上转动通过转动即可实现固定或放开卷筒31，使得支撑件4可以轻易放置或者取出卷筒31，快捷、方便替换不同需求的消防水带进行收卷、收放。
安装固定第一传送结构1的连接件14一端固定在铰接板46上，使用消防水袋车时，转动铰接板46到前端，利用第一传送机构1的重量和消防水带的重量压住槽孔461中的卷筒31的轴，使得卷筒31在支撑件4上实现消防水带的收卷。利用支撑件4底端安装的爬坡轮实现整个装置的滑移。
为了便于放置物品，所述框架柱42之间设置一支承板43，所述支承板43上设有容纳部431和移动电源插头432，所述容纳部431容纳并放置备用电池或消防喷头、或其他消防用附件，且移动电源8插入移动电源插口432为第一传送机构1和第一传动机构2提供动力源。在支撑板43上，设置一插槽433，移动电源插头432设置在插槽433的内壁上，插槽433用于容纳移动电源8并快速插接固定移动电源8或取出移动电源8。
移动电源8的启停开关设置在把手7上，本机构中，控制系统的显示面板设置在移动电源8的启停开关旁边。
所述支承板43下端配设减震板簧44，所述减震板簧44固定安装在框架柱42上。
使用本消防水带车，将下端安装爬坡轮的支撑件4放置在地上，提起转轮32，将卷筒的轴311放入槽孔461，转动铰接板46到前端，卡紧锁钩463至锁眼4141，转动铰接板46，将第一传送机构1转动到前端，拉伸把手7，选择把手处的移动电源8的启停开关。
转动把手处调速器驱动轮毂电机21，轮毂电机21通过摩擦带动转轮32转动，转轮32的转动带动卷筒31转动，卷筒31两端对称设置的转轮32上的轮毂的外缘分别设置四个磁感应器321，每转动一圈在框架梁41处磁感应开关312感应并将信号传送给控制系统，4个磁感应开关413将感应到的磁感应器321的个数的信号传递给控制系统，控制系统记录若干个信号后显示面板上显示，控制系统通过对检测的磁感应开关413传送的信息控制步进电机11的运动，当消防水带滚卷若干圈后，驱动步进电机11，转动丝杆12，并通过丝杆12驱动分带器13到指定位置，实现消防水带整齐、有序、均匀收卷在卷筒31外壁面。
如果还需要收卷其他消防水带，可以将卷筒31取出，推动整个框架至需要收卷的消防水带处，卷滚消防水带。
当需要使用消防水带时，直接拉住消防水带的一端，启动轮毂电机21往相反方向转动，轮毂电机21能够减轻拉出消防水带需耗损的力气，同时减少拉出消防水带的时间。当收放消防水带完成之后，可以通过铰接板46将第一传送机构1转动收纳到把手7一侧，把手7可以伸缩收纳，卷筒31和转轮32可以快捷、方便取出。这样的设计，便于根据实际情况选择不同的消防水带进行收放。卷筒31可以选择不同长度的消防水带连接在一起的方式来应对不同的消防水带长度要求来方便消防员以更短的路径救火。把手处7设有移动电源8的启停开关和显示面板来方便消防员了解小车的各种信息。
另外，本实用新型虽然是针对消防水带的收卷而设计的，但本发明也适用于各种管类带类物体的收卷，尤其是油管、自来水管等的收卷。
本说明书中所描述的上述内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型中所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施案例，做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型中说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型中的保护范围。