一种用于搬运机器人的行走轴的制作方法

文档序号:18920190发布日期:2019-10-19 03:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于搬运机器人的行走轴,包括底座(1)、导轨(4)和传动机构(6),其特征在于:所述底座(1)的上端顶部连接有操作台(2),且操作台(2)的外壁两侧安装有梁柱(3),所述导轨(4)固定于梁柱(3)的顶部内侧,且导轨(4)的中部设置有滑行机构(5),所述传动机构(6)连接于导轨(4)的一端,所述导轨(4)的顶部两侧安装有压板(7),且压板(7)的一端固定有防尘布(8),所述防尘布(8)的外壁两侧设置有橡胶皮筋(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴,其特征在于:所述操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间呈框架机构,且操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间为焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴,其特征在于:所述滑行机构(5)的内部包括有滑块(501)、安装板(502)、限位螺帽(503)、丝杆(504)、轴承(505)、螺纹孔(506)和放置槽(507),且滑块(501)的底部连接有安装板(502),所述滑块(501)的外壁两侧安装有限位螺帽(503),且限位螺帽(503)的内侧中部贯穿有丝杆(504),所述丝杆(504)的两端固定有轴承(505),所述安装板(502)的底部四周设置有螺纹孔(506),且安装板(502)的中部分布有放置槽(507)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的行走轴,其特征在于:所述滑块(501)通过丝杆(504)沿导轨(4)的外壁两侧左右滑动,且丝杆(504)沿滑块(501)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴,其特征在于:所述传动机构(6)的内部包括有伺服电机(601)、支架(602)、主轴(603)、第一皮带轮(604)、皮带(605)、第二皮带轮(606)和连接轴(607),且伺服电机(601)的一侧底部安装有支架(602),所述伺服电机(601)的另一端中部固定有主轴(603),且主轴(603)的末端外壁设置有第一皮带轮(604),所述第一皮带轮(604)的外壁连接有皮带(605),且皮带(605)的底部安装有第二皮带轮(606),所述第二皮带轮(606)的中部贯穿有连接轴(607)。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴,其特征在于:所述防尘布(8)沿导轨(4)的顶部内壁相互贴合,且防尘布(8)通过橡胶皮筋(9)与压板(7)构成弹性结构。

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