一种用于货架系统的堆垛机设备的制作方法

本实用新型属于货架设备技术领域，尤其涉及一种用于货架系统的堆垛机设备。

背景技术：

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

仓储物流系统一般需要配备货架系统，货架系统用于大量存放货品，进行货品的周转。货架系统一般由大型货架构成，货架分隔设置，在相邻货架之间预留货品上架和下架的通道。货品上架和下架主要由堆垛机、子母车、穿梭车等设施进行，通过上述设备在货架间的往返、升降移动，实现对货品的装载和卸载。在现代货架系统中，堆垛机是一种常见的对货品进行堆垛的设备，对于标准化包装(如纸箱包装)的货品而言，通过堆垛能够减少货品对有限仓储空间的占用。现有技术中的堆垛设备通常只能以单一方式进行货品的堆垛，导致操作的可选择性低，通用性差。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用于货架系统的堆垛机设备，提供更多对货品进行吊装升降的操作方式，提升通用性。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于货架系统的堆垛机设备包括地轨及沿地轨移动的机架，在机架的底部设有轨道轮，在机架上还安装有驱动其中一个轨道轮的行走电机；在机架的顶部设有顶部轨道，顶部轨道的方向与地轨的方向垂直；还包括平移框架，在平移框架的两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮，各滚轮沿所在的顶部轨道滚动移动，在其中一个转轴的外端安装有从动链轮，在平移框架上还安装有平移电机，其电机轴上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮采用链条连接传动；在平移框架的四角处设有导套，在各导套内设有导柱，在各导柱的上端之间设有顶部框架、下端安装有吊装组件；还包括升降油缸和液压站，升降油缸的缸体与平移框架固定连接、活塞杆的下端与吊装组件固定连接；吊装组件包括外圆周带有齿的固定圆盘，各导柱的下端、升降油缸的活塞杆下端均与固定圆盘固定；在固定圆盘的上表面安装有带有多个滑块的环形滑轨，还包括旋转上壳体，各滑块安装固定在旋转上壳体的顶壁上，在旋转上壳体上安装有第一驱动电机，在其电机轴上安装有与固定圆盘上的齿啮合传动的直齿轮；在旋转上壳体的底部安装有底板，在底板的下表面通过多个轴座安装有正反螺旋丝杠，在正反螺旋丝杠的正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块和外侧移动块，在两个内侧移动块的底部设有吸盘，在两个外侧移动块的底部设有夹持板，在底板上还安装有驱动正反螺旋丝杠的第二驱动电机。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的用于货架系统的堆垛机设备，与现有的堆垛机相比，本技术方案中通过设置机架和平移框架，为吊装组件提供了横向和纵向两个方向的移动自由度，便于根据货品的位置和堆垛的位置进行位置控制。通过设置升降油缸和液压站，为吊装组件提供了升降控制。通过在吊装组件的正反螺旋丝杠上设置内侧移动块和外侧移动块，并在内侧移动块的底部安装吸盘、在外侧移动块的底部安装夹持板，实现了对货品的吸盘吸附固定和夹持固定两种固定方式，可以根据货品的类型、重量等选择采用哪种固定方式或者同时采用两种固定方式，使用十分灵活，提升了设备的通用性。通过设置吊装组件包括固定圆盘和旋转上壳体，并将底板及其附属部件安装在旋转上壳体的底部，令底部的夹持部件能够回转移动，这样底部被夹持的货品能够作任意角度的周向转动，便于调整位置，实现多种形式的堆垛码放。

优选地：固定圆盘包括位于内部的圆形的盘体以及位于外部的环形齿条，环形齿条由多个圆弧形的齿条段构成并采用螺钉与盘体固定连接。

优选地：底板与旋转上壳体之间采用螺钉固定连接。

优选地：夹持板包括平直的板体，在板体的顶部边缘和底部边缘均设有向内侧的折板，顶部的折板与外侧移动块之间采用螺钉固定连接。

优选地：在平移框架的上方还安装固定有顶部防护架，升降油缸的缸体位于顶部防护架内，液压站安装固定在顶部防护架上。

优选地：在机架上设有用于提升整体结构强度的横梁。

优选地：在轨道轮的外侧设有同轴的链轮，安装在行走电机的电机轴上的链轮与轨道轮的链轮之间采用链条传动。

优选地：地轨采用工字钢制成，在各轨道轮的轮座上均设有限位块；每个轨道轮上的限位块为两个，分位于左右两侧，限位块嵌入地轨两侧的工字钢凹槽内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中吊装组件部分的结构示意图。

图中：1、升降油缸；2、顶部防护架；3、平移电机；4、从动链轮；5、平移框架；6、吊装组件；6-1、环形滑轨；6-2、滑块；6-3、旋转上壳体；6-4、轴座；6-5、底板；6-6、正反螺旋丝杠；6-7、内侧移动块；6-8、吸盘；6-9、夹持板；6-10、外侧移动块；6-11、固定圆盘；6-12、第二驱动电机；6-13、直齿轮；6-14、第一驱动电机；7、顶部框架；8、液压站；9、导柱；10、滚轮；11、机架；12、横梁；13、轨道轮；14、行走电机；15、地轨；16、限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于货架系统的堆垛机设备包括地轨15及沿地轨15移动的机架11，在机架11的底部设有轨道轮13，在机架11上还安装有驱动其中一个轨道轮13的行走电机14。

位于机架11底部的四个轨道轮13分别沿地轨15的两条单轨移动，机架11随之沿地轨15横向移动。本实施例中，在轨道轮13的外侧设有同轴的链轮，安装在行走电机14的电机轴上的链轮与轨道轮13的链轮之间采用链条传动。

本实施例中，地轨15采用工字钢制成，在各轨道轮13的轮座上均设有限位块16；每个轨道轮13上的限位块16为两个，分位于左右两侧，限位块16嵌入地轨15两侧的工字钢凹槽内。通过在各轨道轮13上设置限位块16，能够将各轨道轮13与地轨15之间相对固定(只保留横移一个自由度)，这样能够有效避免机架11及其附属部件发生倾覆。

在机架11的顶部设有顶部轨道，顶部轨道的方向与地轨15的方向垂直。

还包括平移框架5，在平移框架5的两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮10，各滚轮沿所在的顶部轨道滚动移动，在其中一个转轴的外端安装有从动链轮4，在平移框架5上还安装有平移电机3，其电机轴上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮4采用链条连接传动。在平移电机3的驱动作用下，平移框架5沿顶部轨道横移。

在平移框架5的四角处设有导套，在各导套内设有导柱9，在各导柱9的上端之间设有顶部框架7、下端安装有吊装组件6。还包括升降油缸1和液压站8，升降油缸1的缸体与平移框架5固定连接、活塞杆的下端与吊装组件6固定连接。在升降油缸1的驱动作用下，吊装组件6升降移动。顶部框架7及各导柱9和导套保证了吊装组件6升降移动过程中的稳定性。

本实施例中，在机架11上设有用于提升整体结构强度的横梁12。

本实施例中，在平移框架5的上方还安装固定有顶部防护架2，升降油缸1的缸体位于顶部防护架2内，液压站8安装固定在顶部防护架2上。

请参见图2，可以看出：吊装组件6包括外圆周带有齿的固定圆盘6-11，各导柱9的下端、升降油缸1的活塞杆下端均与固定圆盘6-11固定。在固定圆盘6-11的上表面安装有带有多个滑块6-2的环形滑轨6-1，还包括旋转上壳体6-3，各滑块6-2安装固定在旋转上壳体6-3的顶壁上。在旋转上壳体6-3上安装有第一驱动电机6-14，在其电机轴上安装有与固定圆盘6-11上的齿啮合传动的直齿轮6-13。

本实施例中，固定圆盘6-11包括位于内部的、圆形的盘体以及位于外部的环形齿条，环形齿条由多个圆弧形的齿条段构成并采用螺钉与盘体固定连接，盘体与各导柱9和升降油缸1的活塞杆下端固定连接。

在旋转上壳体6-3的底部安装有底板6-5，本实施例中，底板6-5与旋转上壳体6-13之间采用螺钉固定连接，这样便于拆装维护。

在底板6-5的下表面通过多个轴座6-4安装有正反螺旋丝杠6-6，在正反螺旋丝杠6-6的正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块6-7和外侧移动块6-10，在两个内侧移动块6-7的底部设有吸盘6-8，在两个外侧移动块6-10的底部设有夹持板6-9，在底板6-5上还安装有驱动正反螺旋丝杠6-6的第二驱动电机6-12。在第二驱动电机6-12的驱动作用下，正反螺旋丝杠6-6的正螺旋部分的内侧移动块6-7和外侧移动块6-10同步移动、反螺旋部分的内侧移动块6-7和外侧移动块6-10同步移动。

吸盘6-8通过气管路连接至抽气设施，对货品产生吸附固定作用，此种固定方式适合用于重量较小的货品；夹持板6-9对货品进行夹持固定，此种固定方式适合用于重量较大的货品；当然两种固定方式也可以同时投入使用，此时货品的重量可以较大。

本实施例中，夹持板6-9包括平直的板体，在板体的顶部边缘和底部边缘均设有向内侧的折板，顶部的折板与外侧移动块6-10之间采用螺钉固定连接，这样当夹持板6-9不投入使用时，可以拆卸下来。