易拉罐输盖机的传送装置的制作方法

本实用新型涉及包装物料的机械，具体涉及一种易拉罐输盖机的传送装置。

背景技术：

传统的易拉罐是由顶盖、底盖和侧围板压合而成，其中，易拉罐的顶盖简称为易拉盖。为了方便运输及装填，一般先将成型好的易拉盖堆叠在一起，再将其装填进与拨盖装置、封口机下盖系统连接的输盖轨道中，输盖轨道中的易拉盖在拨盖装置的带动下输送至封口机下盖系统中，完成易拉罐的封口工序。但是，由于输盖轨道的长度有限，只能存储一定数量的易拉盖，因此在生产过程中需要工作人员时刻关注输盖轨道中易拉盖的余量并及时进行易拉盖的装填，以确保向封口机下盖系统持续输送易拉盖。这种方式不仅操作不便，容易出错，而且工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种易拉罐输盖机的传送装置，这种传送装置能够实现对易拉盖的自动输送，并且易拉盖的填装快速、方便，有利于提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种易拉罐输盖机的传送装置，其特征在于包括机架、环形送盖插套带、能够驱动环形送盖插套带以步进方式运行的送盖电机，环形送盖插套带包括多个送盖插套，这多个送盖插套沿环形送盖插套带的运行方向依次排列；送盖插套包括支撑架、水平托板和两个竖立夹持板，水平托板设于支撑架的底部，两个竖立夹持板并排设置在水平托板的两侧，竖立夹持板采用弹性材料制成，竖立夹持板的内侧边沿与支撑架连接，竖立夹持板的外侧边沿上设有导入部，两个竖立夹持板的导入部之间的间距自内至外逐渐增大，支撑架、水平托板和两个竖立夹持板共同围成送盖插套的腔体，两个竖立夹持板的外侧边沿之间的间隙构成送盖插套的进出料口。

通常，上述送盖插套的进出料口的宽度略小于所需输送的易拉盖的尺寸（如圆形易拉盖的直径）。

通常，上述环形送盖插套带的外侧设有导盖滑槽，导盖滑槽沿竖直方向设置，导盖滑槽的侧壁上设有进料口，且该进料口朝向送盖插套的进出料口，导盖滑槽的下端通过拨盖装置、输盖轨道与封口机下盖系统连接。上述环形送盖插套带的内侧设有推盖机构，推盖机构包括推盖气缸和推盖部件，推盖部件与推盖气缸的活塞杆连接，推盖部件正对导盖滑槽的进料口；所述支撑架上设有可供推料部件穿过的通孔（该通孔处在两个竖立夹持板的内侧边沿之间），该通孔与送盖插套的腔体连通。

工作时，将自上至下堆叠成一组的易拉盖(下面简称易拉盖组)放置在送盖插套的进出料口处，并朝向送盖插套的进出料口移动，两个竖立夹持板的导入部受到移动的易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口进入送盖插套的腔体中（此时两个竖立夹持板恢复原状，支撑架、水平托板和两个竖立夹持板共同对送盖插套腔体中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定），通过重复上述动作完成对各个送盖插套的填装。送盖电机驱动环形送盖插套带以步进方式运行，将各个送盖插套及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送；当送盖插套及其中的易拉盖组移动至与导盖滑槽的进料口对应的位置时，环形送盖插套带暂停移动，该送盖插套的进出料口正对导盖滑槽的进料口，推盖机构动作，通过推盖气缸驱动推盖部件朝向导盖滑槽的进料口移动，将送盖插套腔体中的易拉盖组从进出料口推出（此时两个竖立夹持板的外侧边沿受易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口离开送盖插套的腔体），经导盖滑槽的进料口进入导盖滑槽中（导盖滑槽中的各个易拉盖在拨盖装置的带动下经输盖轨道输送至封口机下盖系统）；随后推盖气缸驱动推盖部件复位，推盖部件退回到环形送盖插套带内侧，送盖电机驱动环形送盖插套带继续运行，将下一个送盖插套及易拉盖组送来（空下来的送盖插套越过推盖机构后，可再次接纳易拉盖组）。上述环形送盖插套带以步进方式运行，每前进一步，即有一个送盖插套及其中的易拉盖组移动至与导盖滑槽的进料口对应的位置；环形送盖插套带每前进一步后暂停，在环形送盖插套带暂停期间，推盖机构完成一次推盖及复位动作，将该送盖插套中的易拉盖组推送入导盖滑槽中。上述易拉罐输盖机的传送装置通过送盖电机驱动环形送盖插套带以步进方式运行，将各个送盖插套及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送，实现对易拉盖的自动输送，以确保向封口机下盖系统持续输送易拉盖。而且送盖插套通过支撑架、水平托板、两个竖立夹持板和两个导入部之间的配合，从送盖插套侧面的进出料口即能够快速、方便地将易拉盖组填装进送盖插套的腔体中，有利于提高工作效率。另外，操作人员可一次性向多个送盖插套填装易拉盖组后稍作休息，劳动强度较低。

一种优选方案中，上述环形送盖插套带还包括上下并排的两个环形链条，所述送盖插套的上端、下端分别与两个环形链条连接；所述传送装置还包括主动链轮轴、两个从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮组，主动链轮轴、两个从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动链轮轴均处在主动链轮轴的后方并且左右并排设置，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上并且上下并排设置，两个从动链轮组与两个从动链轮轴一一对应，每个从动链轮组包括上下并排的两个从动链轮，两个从动链轮均固定安装在相应的从动链轮轴上并且上下并排设置，上侧的主动链轮和上侧的两个从动链轮共同将上侧的环形链条张紧，下侧的主动链轮和下侧的两个从动链轮共同将下侧的环形链条张紧，送盖电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。上述导盖滑槽、推盖部件分别设于环形送盖插套带后过渡段的外侧、内侧，且推盖部件设于两个从动链轮轴之间。工作时，送盖电机驱动主动链轮轴和两个主动链轮转动，通过两个环形链条带动各个送盖插套以步进方式运行，将送盖插套及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送；当送盖插套及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带后过渡段、到达导盖滑槽的进料口对应的位置时，送盖电机使环形送盖插套带暂停移动，推盖气缸驱动推盖部件朝向导盖滑槽的进料口移动，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出、经导盖滑槽的进料口进入导盖滑槽中（导盖滑槽中的各个易拉盖通过输盖轨道输送至封口机下盖系统），随后推盖机构复位，送盖电机驱动环形送盖插套带继续运行，将下一个送盖插套及易拉盖组送来。

更优选方案中，上述传送装置还包括两个链条托轨，两个链条托轨与所述两个环形链条一一对应，两个环形链条分别处在相应的链条托轨中并与链条托轨相配合。链条托轨可对环形链条起到支撑的作用，并且可在水平方向上进行限位，确保环形链条在移动过程中的位置保持稳定。

更进一步优选方案中，上述链条托轨采用聚乙烯制成。这样可提高链条托轨的耐磨性，有效延长链条托轨的使用寿命。

另一种优选方案中，上述环形送盖插套带还包括上下并排的两个环形同步带，所述送盖插套的上端、下端分别与两个环形同步带连接；所述传送装置还包括主动带轮轴、两个从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮组，主动带轮轴、两个从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个从动带轮轴均处在主动带轮轴的后方并且左右并排设置，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上并且上下并排设置，两个从动带轮组与两个从动带轮轴一一对应，每个从动带轮组包括上下并排的两个从动带轮，两个从动带轮均固定安装在相应的从动带轮轴上并且上下并排设置，上侧的主动带轮和上侧的两个从动带轮共同将上侧的环形同步带张紧，下侧的主动带轮和下侧的两个从动带轮共同将下侧的环形同步带张紧，送盖电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接；环形送盖插套带具有自前至后移动的前行段和自后至前移动的回行段，前行段后端与回行段后端之间具有后过渡段，回行段前端与前行段前端具有前过渡段。上述导盖滑槽、推盖部件分别设于环形送盖插套带后过渡段的外侧、内侧，且推盖部件设于两个从动链轮轴之间。工作时，送盖电机驱动主动带轮轴和两个主动带轮转动，通过两个环形同步带带动各个送盖插套以步进方式运行，将送盖插套及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送；当送盖插套及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带后过渡段、到达导盖滑槽的进料口对应的位置时，送盖电机使环形送盖插套带暂停移动，推盖气缸驱动推盖部件朝向导盖滑槽的进料口移动，将易拉盖组从送盖插套的腔体中推出、经导盖滑槽的进料口进入导盖滑槽中（导盖滑槽中的各个易拉盖通过输盖轨道输送至封口机下盖系统），随后推盖机构复位，送盖电机驱动环形送盖插套带继续运行，将下一个送盖插套及易拉盖组送来。

本实用新型的易拉罐输盖机的传送装置通过送盖电机驱动环形送盖插套带以步进方式运行，将各个送盖插套及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送，实现对易拉盖的自动输送，以确保向封口机下盖系统持续输送易拉盖。而且送盖插套通过支撑架、水平托板、两个竖立夹持板和两个导入部之间的配合，从送盖插套侧面的进出料口即能够快速、方便地将易拉盖组填装进送盖插套的腔体中，有利于提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图（其中机架未画出）。

图3是图1所示易拉罐输盖机的传送装置中送盖插套的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种易拉罐输盖机的传送装置包括机架1、环形送盖插套带2、能够驱动环形送盖插套带2以步进方式运行的送盖电机3，环形送盖插套带2包括多个送盖插套21，这多个送盖插套21沿环形送盖插套带2的运行方向依次排列。

在本实施例中，环形送盖插套带2还包括上下并排的两个环形链条22，送盖插套21的上端、下端分别与两个环形链条22连接；所述传送装置还包括主动链轮轴4、两个从动链轮轴5、两个主动链轮6、两个从动链轮组7和两个链条托轨8，主动链轮轴4、两个从动链轮轴5均可转动安装在机架1上，两个从动链轮轴5均处在主动链轮轴4的后方并且左右并排设置，两个主动链轮6均固定安装在主动链轮轴4上并且上下并排设置，两个从动链轮组7与两个从动链轮轴5一一对应，每个从动链轮组7包括上下并排的两个从动链轮71，两个从动链轮71均固定安装在相应的从动链轮轴5上并且上下并排设置，上侧的主动链轮6和上侧的两个从动链轮71共同将上侧的环形链条22张紧，下侧的主动链轮6和下侧的两个从动链轮71共同将下侧的环形链条22张紧，送盖电机3的动力输出轴与主动链轮轴4传动连接；环形送盖插套带2具有自前至后移动的前行段23和自后至前移动的回行段24，前行段23后端与回行段24后端之间具有后过渡段25，回行段24前端与前行段23前端具有前过渡段26；两个链条托轨8与两个环形链条22一一对应，两个环形链条22分别处在相应的链条托轨8中并与链条托轨8相配合，链条托轨8采用聚乙烯制成。

参考图3、图4，送盖插套21包括支撑架211、水平托板212和两个竖立夹持板213，水平托板212设于支撑架211的底部，两个竖立夹持板213并排设置在水平托板212的两侧，竖立夹持板213采用弹性材料制成，竖立夹持板213的内侧边沿与支撑架211连接，竖立夹持板213的外侧边沿上设有导入部214，两个竖立夹持板213的导入部214之间的间距自内至外逐渐增大，支撑架211、水平托板212和两个竖立夹持板213共同围成送盖插套21的腔体，两个竖立夹持板213的外侧边沿之间的间隙构成送盖插套21的进出料口215。

下面简述一下本易拉罐输盖机的传送装置的工作原理：

环形送盖插套带后过渡段25的外侧设有导盖滑槽，导盖滑槽沿竖直方向设置，导盖滑槽的侧壁上设有进料口，且该进料口朝向送盖插套21的进出料口215，导盖滑槽的下端通过拨盖装置、输盖轨道与封口机下盖系统连接。上述环形送盖插套带2后过渡段25的内侧设有推盖机构，推盖机构包括推盖气缸和推盖部件，推盖部件设于两个从动链轮轴5之间并且正对导盖滑槽的进料口，推盖气缸的缸体与机架1连接，推盖气缸的活塞杆与推盖部件连接；所述支撑架211上设有可供推料部件穿过的通孔2111（该通孔2111处在两个竖立夹持板213的内侧边沿之间），该通孔2111与送盖插套21的腔体连通。

工作时，将自上至下堆叠成一组的易拉盖放置在送盖插套21的进出料口215处，并朝向送盖插套21的进出料口215移动，两个竖立夹持板213的导入部214受到移动的易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口215逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口215进入送盖插套21的腔体中（此时两个竖立夹持板213恢复原状，支撑架211、水平托板212和两个竖立夹持板213共同对送盖插套21中的易拉盖组进行限位，使易拉盖组的位置保持稳定），通过重复上述动作完成对各个送盖插套21的填装。送盖电机3驱动主动链轮轴4和两个主动链轮6转动，通过两个环形链条22带动各个送盖插套21以步进方式运行，将送盖插套21及其中的易拉盖组向导盖滑槽输送；当送盖插套21及其中的易拉盖组移动至环形送盖插套带2后过渡段25、到达导盖滑槽的进料口对应的位置时，送盖电机3使环形送盖插套带2暂停移动，该送盖插套21的进出料口215正对导盖滑槽的进料口，推盖气缸驱动推盖部件朝向导盖滑槽的进料口移动，将送盖插套21中的易拉盖组从进出料口215推出（此时两个竖立夹持板213的外侧边沿受易拉盖组的挤压而相互分离，使进出料口215逐渐变大，易拉盖组便可越过进出料口215离开送盖插套21的腔体），经导盖滑槽的进料口进入导盖滑槽中（导盖滑槽中的各个易拉盖在拨盖装置的带动下经输盖轨道输送至封口机下盖系统）；随后推盖气缸驱动推盖部件复位，推盖部件退回到环形送盖插套带2内侧，送盖电机3驱动环形送盖插套带2继续运行，将下一个送盖插套21及易拉盖组送来（空下来的送盖插套21越过推盖机构后，可再次接纳易拉盖组）。上述环形送盖插套带2以步进方式运行，每前进一步，即有一个送盖插套21及其中的易拉盖组移动至与导盖滑槽的进料口对应的位置；环形送盖插套带2每前进一步后暂停，在环形送盖插套带2暂停期间，推盖机构完成一次推盖及复位动作，将该送盖插套21中的易拉盖组推送入导盖滑槽中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。