一种驱动机构的制作方法

本实用新型涉及驱动设备技术领域，特别是涉及一种驱动机构。

背景技术：

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势。

自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

而现有的托盘分拣设备采用橡胶链驱动机构驱动托盘运动，该驱动机构需有直径将近2米的大轮盘来驱动托盘运动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，造成该设备维护性差。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种驱动机构，以具有良好的维护性。具体技术方案如下：

一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：多组驱动组件、第一调整件、第二调整件、加压板、平衡板、支架和弹性体；

每组驱动组件包括：从动轮、驱动轮、电机、第一齿轮和第二齿轮；其中，

所述电机固定安装在所述支架上，所述电机用于为所述第一齿轮提供动力，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述驱动轮共轴固连；所述驱动轮安装在所述平衡板上、且所述驱动轮的轮面突出所述平衡板的边缘，所述从动轮安装在所述加压板上、且所述从动轮的轮面突出所述加压板的边缘，所述从动轮的轮面与所述驱动轮的轮面相对；

所述加压板的一端与所述平衡板侧壁延伸出的突出部铰接，所述加压板的另一端安装有第一调整件；

所述平衡板的预设位置处安装有所述第二调整件，且所述第一调整件和所述第二调整件相对，并通过弹性体固连，所述第一调整件和所述第二调整件用于调整驱动轮与从动轮之间的距离。

进一步地，所述从动轮的轮面与所述驱动轮的轮面正相对。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件和减振件；

所述限位件贯穿所述平衡板，所述限位件的一端固定安装在支架上，所述限位件的另一端以沿着限位件的长度方向限位于所述平衡板内；

所述减振件的一端与所述平衡板)固连；

所述减振件的另一端固定安装在所述支架上。

进一步地，所述减振件包括：第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；

所述第一弹簧的一端与所述限位件的另一端固连；

所述第一弹簧的另一端通过所述第三调整件固定安装在所述支架上。

进一步地，所述第三调整件包括：螺纹杆和与所述螺纹杆配合螺母；

所述螺纹杆一端通过螺母固定安装在所述支架上，另一端固定安装在所述第一弹簧上。

进一步地，所述驱动机构还包括限位件和减振件；

所述限位件的一端固定安装在支架上，所述限位件的另一端依次贯穿所述平衡板的侧壁和所述减振件，并与所述支架固连，所述减振件与所述平衡板连接。

进一步地，所述减振件包括：第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；

所述第一弹簧和所述第三调整件依次套设于所述限位件的另一端上，所述第一弹簧的一端与所述平衡板连接，所述第一弹簧的另一端与所述第三调整件连接。

进一步地，所述限位件为丝杠，所述第三调整件为与所述丝杠配合的螺母；

所述丝杠的一端依次穿过第一弹簧和平衡板并固定安装在支架上，所述丝杠的另一端穿过螺母固定安装在所述支架上，且所述螺母与第一弹簧的另一端连接。

进一步地，所述第一调整件包括：第一螺丝和第一螺栓；

所述第一螺丝的一端固定安装于所述加压板的另一端上；

所述第一螺丝的另一端配合连接有所述第一螺栓；

所述第一螺栓通过弹簧体连接有所述第二调整件，且所述第一螺栓与所述第二调整件相对。

进一步地，所述第二调整件包括第二螺丝和第二螺栓；

所述第二螺丝的一端固定安装于所述平衡板的预设位置上；

所述第二螺丝的另一端配合连接有所述第二螺栓；

所述第二螺栓通过所述弹簧体连接有所述第一螺栓，且所述第一螺栓与所述第二螺栓相对。

本实用新型实施例提供的一种驱动机构，该驱动机构包括：多组驱动组件、第一调整件、第二调整件、加压板、平衡板、支架和弹性体；其中，每组驱动组件包括：从动轮、驱动轮、电机、第一齿轮和第二齿轮；加压板的一端与所述平衡板侧壁延伸出的突出部铰接，所述加压板的另一端安装有第一调整件；所述平衡板的预设位置处安装有所述第二调整件，且所述第一调整件和所述第二调整件相对，并通过弹性体固连。应用本实用新型实施例提供的驱动机构，可具有良好的维修性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种驱动机构的主视图的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种驱动机构的装配示意图。

其中，1-第一调整件、2-第二调整件、3-加压板、4-平衡板、5-支架、6-弹性体、7-从动轮、8-驱动轮、9-电机、10-第一齿轮、11-第二齿轮、限位件、13-减振件、1-1-第一螺丝、1-2-第一螺栓、2-1-第二螺丝、2-2-第二螺栓、3-1-加压板的一端、3-2-加压板的另一端、4-1-突出部、4-2-预设位置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1-2，图1为本实用新型实施例提供的一种驱动机构的结构示意图，该驱动机构包括：多组驱动组件、第一调整件1、第二调整件2、加压板3、平衡板4、支架5和弹性体6；

每组驱动组件包括：从动轮7、驱动轮8、电机9、第一齿轮10和第二齿轮11；其中，

所述电机9固定安装在所述支架5上，所述电机9用于为所述第一齿轮10提供动力，所述第一齿轮10与所述第二齿轮11啮合，所述第二齿轮11与所述驱动轮8共轴固连；所述驱动轮8安装在所述平衡板上、且所述驱动轮8的轮面突出所述平衡板的边缘，所述从动轮7安装在所述加压板3上、且所述从动轮7的轮面突出所述加压板的边缘，所述从动轮7的轮面与所述驱动轮8的轮面相对；

所述加压板3的一端3-1与所述平衡板4侧壁延伸出的突出部4-1铰接，所述加压板3的另一端3-2安装有第一调整件1；

所述平衡板4的预设位置4-2处安装有所述第二调整件2，且所述第一调整件1和所述第二调整件2相对，并通过弹性体6固连，所述第一调整件1和所述第二调整件2用于调整驱动轮8与从动轮7之间的距离。

其中，驱动轮为提供动力，输出扭矩和功率的轮；

从动轮为不提供动力，不输出功率和扭矩的轮。

驱动轮和从动轮相配合可以传输驱动件，该驱动件的形状可以是板状，也可以是带状，例如：自动化分拣设备的摩擦板。

当该驱动件为上述摩擦板时，该驱动机构的工作原理为：电机9为第一齿轮10提供动力，从而带动第一齿轮10转动，第一齿轮10通过与第二齿轮11啮合，带动第二齿轮11转动，第二齿轮11由于与驱动轮8同轴固连，因此第二齿轮11带动驱动轮8同时转动，驱动轮8通过摩擦板带动从动轮7一同转动，调整第一调整件1，通过调整第一调整件1增大从动轮7对摩擦板的正压力，进而增大从动轮7与摩擦板之间的摩擦力，调整第二调整件2，通过调整第二调整件2增大驱动轮8对摩擦板的正压力，进而增大驱动轮8与摩擦板之间的摩擦力，使得摩擦板通过驱动轮8和从动轮7加紧实现运动，进而实现摩擦板的传输。

可以同时调整第一调整件1和第二调整件2，也可以分别调整第一调整件1和第二调整件2，均能达到减小驱动轮8和从动轮7之间的距离，也就是，增大驱动轮和/或从动轮对摩擦板的摩擦力。

通过调整驱动轮8和从动轮7之间的距离，使得调整后的距离小于摩擦板的厚度。

其中，当从动轮7和驱动轮8的数量为多个时，则上述从动轮7的轮面与所述驱动轮8的轮面相对可以是正相对，也可以是错开相对。

第一齿轮10和第二齿轮11齿数可以相同，也可以不同，本实用新型实施例对此并不限定。

当第一齿轮10齿数大于第二齿轮11齿数时，则驱动轮8为增速转动。

当第一齿轮10齿数小于第二齿轮11齿数时，则驱动轮8为减速转动。

当第一齿轮10齿数等于第二齿轮11齿数时，则驱动轮8的转速与电机9输出的转速相同，也可以认为是恒速转动。

上述加压板3的一端3-1与所述平衡板4侧壁延伸出的突出部4-1铰接，也就是，上述加压板3的一端3-1可以相对所述平衡板4的突出部4-1相对转动。

驱动轮8和从动轮7夹紧驱动件，利用摩擦力实现驱动件的传输，同时为了减小驱动件与驱动轮8和从动轮7之间的摩擦噪音或增大摩擦力，则驱动轮8和从动轮7可以整体或部分由可提供摩擦力的材质制成，例如：橡胶材料、树脂等，从而能够稳定驱动件的传动。

驱动轮8和从动轮7在与驱动件存在长时间的摩擦，必然会导致驱动轮8和从动轮7的磨损，从而导致驱动轮8、从动轮7与摩擦板之间的间隙变大，可能造成驱动轮8和从动轮7无法有效摩擦并驱动驱动件。本实用新型实施例中的第一调整件1和第二调整件2的设置解决了上述问题，从而避免了直接更换驱动轮8、从动轮7所造成的浪费，增加了成本，从而能够降低维修成本。

加压板3可以为一字型的板状结构，也可以为l型的板状结构，或其他的本领域技术人员所熟知的形状。

平衡板4可以为l型的板状结构，垂直板作为突出部4-1与所述加压板3的一端铰接，水平板的预设位置4-2处沿着第一方向上设有凹槽，第二调整件2安装在所述凹槽处，所述第一方向为与上述垂直板平行的方向。

上述电机9可以采用减速电机，其中，减速电机不仅能节省空间，还在降速同时可提高输出扭矩，提供充足的驱动力，使得该驱动机构结构简单、安装方便，且易于维修。

本实用新型实施例提供的驱动机构包括多组驱动组件、第一调整件1、第二调整件2、加压板3、平衡板4、支架5和弹性体6；其中，每组驱动组件包括：从动轮7、驱动轮8、电机9、第一齿轮10和第二齿轮11；所述加压板3的一端3-1与所述平衡板4侧壁延伸出的突出部4-1铰接，所述加压板3的另一端3-2安装有第一调整件1；所述平衡板4的预设位置4-2处安装有所述第二调整件2，且所述第一调整件1和所述第二调整件2相对，并通过弹性体6固连。相对现有技术，本实用新型实施例提供的方案采用电机，不仅能节省空间，还可提供充足的驱动力，使得该驱动机构结构简单和安装方便，还易于维修，同时，本实用新型实施例提供的第一调整件和第二调整件为可调节设计，可便于维修，且能够降低维修成本。

为避免驱动件存在安装精度和生产精度不足等导致结构不稳定，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构还包括限位件12和减振件13；

所述限位件12贯穿所述平衡板4，所述限位件12的一端固定安装在支架5上，所述限位件12的另一端限位于所述平衡板4内；

所述减振件13的一端与所述平衡板4固连；

所述减振件13的另一端固定安装在所述支架5上。

其中，限位件12可以为滑动丝杠，限位件12对平衡板4起到限定位置作用，使得平衡板4可以沿着限位件12的长度方向运动。

平衡板4上可以设置有卡槽，限位件12上可以设置有卡块，限位件12和平衡板4通过卡块和卡槽的相互配合实现平衡板4沿着限位件12的第一方向上运动。其中，卡块和卡槽在图中未示出。

减振件13可以为弹簧，也可以是空气减震器，或其他本领域人员所熟知的减振机构。

限位件12和减振件13的个数可以是多个，且数量相同。

上述所述限位件12贯穿所述平衡板4是沿着第一方向贯穿平衡板4的侧壁。

可见，本实施例的驱动机构的限位件12和减振件13的设计可以缓冲驱动轮8和主动轮9在驱动驱动件过程中产生的抖动，进而能够使得驱动轮8和从动轮7在驱动驱动件运动时传动平稳。

在本实用新型的一个实施例中，减振件13包括：第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；

所述第一弹簧的一端与所述限位件12的另一端固连；

所述第一弹簧的另一端通过所述第三调整件固定安装在所述支架5上。

第一弹簧和第三调整件图中未示出。

由于限位件12和减振件13长时间运作后，可能存在每一减振件13所受的压力长时间不同，导致各个减振件13支撑平衡板4所引起平衡板4倾斜的状况，为了使得平衡板4始终处于稳定的状态，限位件12和减振件13上设有第三调整件。第三调整件可以调整限位件12和减振件13中的第一弹簧，从而使得平衡板4处于稳定状态。

可见，本实施例第一弹簧的一端与所述限位件12的另一端固连；第一弹簧的另一端固定安装在所述支架5上，该减振件不仅能够对平衡板起到减振作用，而且也使得驱动轮8和从动轮7驱动驱动件时更加稳定，从而进一步减小了在传输驱动件过程中所产生振动对驱动机构零部件的损伤，进一步延长了该驱动机构的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构还包括限位件12和减振件13；

所述限位件12的一端固定安装在支架5上，所述限位件12的另一端依次贯穿所述平衡板4的侧壁和所述减振件13，并与所述支架6固连；所述减振件13与所述平衡板4连接。

其中，限位件可以为滑动丝杠，限位件对平衡板起到限定位置作用，使得平衡板可以沿着限位件的长度方向运动。

减振件13可以为弹簧，也可以是空气减震器，或其他本领域人员所熟知的减振机构。

限位件12和减振件13的个数可以是多个，且数量相同。

上述所述限位件12贯穿所述平衡板4是沿着第一方向贯穿平衡板4的侧壁。

可见，本实施例的驱动机构的限位件12和减振件13的设计可以缓冲驱动轮和主动轮在驱动驱动件过程中产生的抖动，进而能够使得驱动轮和从动轮在驱动驱动件运动时传动平稳。

在本实用新型的一个实施例中，第一弹簧和用于调整第一弹簧弹力大小的第三调整件；

所述第一弹簧和所述第三调整件依次套设于所述限位件12的另一端上，所述第一弹簧的一端与所述平衡板4连接，所述第一弹簧的另一端与所述第三调整件连接。

由于限位件和减振件长时间运作后，可能存在每一减振件所受的压力长时间不同，导致各个减振件支撑平衡板所引起平衡板倾斜的状况，为了使得平衡板始终处于稳定的状态，限位件和减振件上设有第三调整件。第三调整件可以调整限位件和减振件中的第一弹簧，从而使得平衡板处于稳定状态。

第一弹簧的另一端与所述第三调整件连接可以是粘结，也可以是焊接。

可见，本实施例第一弹簧和所述第三调整件依次套设于所述限位件12的另一端上，所述第一弹簧的一端与所述平衡板4连接，所述第一弹簧的另一端与所述第三调整件连接，该减振件13不仅能够对平衡板4起到减振作用，而且也使得驱动轮8和从动轮7驱动驱动件时更加稳定，从而进一步减小了在传输驱动件过程中所产生振动对驱动机构零部件的损伤，进一步延长了该驱动机构的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位件12为丝杠，所述第三调整件为与所述丝杠配合的螺母；

所述丝杠的一端依次穿过第一弹簧和平衡板4并固定安装在支架5上，所述丝杠的另一端穿过螺母固定安装在所述支架5上，且所述螺母与第一弹簧的另一端连接。

可见，本实施例的丝杠穿过螺母固定安装在所述支架5上；所述螺母与第一弹簧的另一端连接。该减振件不仅能够对平衡板起到减振作用，而且也使得驱动轮和从动轮驱动驱动件时更加稳定，从而进一步减小了在传输驱动件过程中所产生振动对驱动机构零部件的损伤，进一步延长了该驱动机构的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三调整件包括：螺纹杆和与所述螺纹杆配合螺母；

所述螺纹杆一端通过螺母固定安装在所述支架5上，另一端固定安装在所述第一弹簧上。

其中，上述第三调整件的工作原理为：螺纹杆一端固定在支架5，另一端与第一弹簧固连，通过螺母与螺纹杆的配合，使得螺母可沿着螺纹杆移动，进而改变第一弹簧的弹力，从而改变第一弹簧的长度，进而使得平衡板达到水平和稳定。

可见，本实施例的第三调整件包括：螺纹杆和与所述螺纹杆配合螺母；所述螺纹杆一端通过螺母固定安装在所述支架5上，另一端固定安装在所述第一弹簧上，该第三调整件不仅结构简单，还易于安装和维修。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一调整件1包括：所述第一调整件1包括：第一螺丝1-1和第一螺栓1-2；

所述第一螺丝1-1的一端固定安装于所述加压板3的另一端3-2上；

所述第一螺丝1-1的另一端配合连接有所述第一螺栓1-2；

所述第一螺栓1-2通过弹簧体6连接有所述第二调整件2，且所述第一螺栓1-2与所述第二调整件2相对。

其中，上述弹簧体可以为弹簧。

工作原理为：通过调整第一螺栓，可以改变第一螺栓对弹性体的压力，进而通过弹簧改变从动轮对驱动件的正压力，从而改变从动轮和驱动轮之间的距离。

可见，本实施例的第一调整件1包括：所述第一调整件1包括：第一螺丝1-1和第一螺栓1-2；所述第一螺丝1-1的一端固定安装于所述加压板3的另一端3-2上；所述第一螺丝1-1的另一端配合连接有所述第一螺栓1-2；所述第一螺栓1-2通过弹簧体6连接有所述第二调整件2，且所述第一螺栓1-2与所述第二调整件2相对，该第一调整件不仅能够避免驱动件存在安装精度和生产精度不足等导致结构不稳定，同时能够延长该驱动机构的使用寿命长。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二调整件2包括第二螺丝2-1和第二螺栓2-2；

所述第二螺丝2-1的一端固定安装于所述平衡板4的预设位置4-2上；

所述第二螺丝2-1的另一端配合连接有所述第二螺栓2-2；

所述第二螺栓2-2通过所述弹簧体6连接有所述第一螺栓1-2，且所述第一螺栓1-2与所述第二螺栓2-2相对。

其中，工作原理为：通过调整第二螺栓，可以改变第二螺栓对弹性体的压力，进而通过弹簧改变从动轮对驱动件的正压力，从而改变从动轮和驱动轮之间的距离。

可见，本实施例的所述第二调整件2包括第二螺丝2-1和第二螺栓2-2；所述第二螺丝2-1的一端固定安装于所述平衡板4的预设位置4-2上；所述第二螺丝2-1的另一端配合连接有所述第二螺栓2-2；所述第二螺栓2-2通过所述弹簧体6连接有所述第一螺栓1-2，且所述第一螺栓1-2与所述第二螺栓2-2相对。该第二调整件不仅能够避免驱动件存在安装精度和生产精度不足等导致结构不稳定，同时能够延长该驱动机构的使用寿命长。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一齿轮10和所述第二齿轮11为一对配合的渐开线齿轮。

其中，第一齿轮10和第二齿轮11可以为渐开线圆柱齿轮。

可见，本实施例的第一齿轮10和第二齿轮11能够传递稳定的动力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。