一种智能升降平移机的制作方法

本实用新型涉及家具板材输送技术领域，尤其涉及的是一种智能升降平移机。

背景技术：

现在大多数家具厂将板材初步制作完成后，板材通过输送设备进行水平输送至下一工序中进一步制作，现有输送设备上多为在一固定水平高度对板材实现水平方向的进出式输送，即板材水平进入输送设备上，再被输送设备水平传送出输送设备外，该输送方式方法单一，无法改变板材的输送顺序和输送方向，在板材需要被堆叠等工序时，依然需要人工进行操作，工作效率低下。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能升降平移机。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种智能升降平移机，其中，包括主机架、升降机架、升降动力机构、第一水平移动机构和第二水平移动机构，该升降动力机构和该升降机架均设置在该主机架上，该升降动力机构与该升降机架连接；该第一水平移动机构设置在该升降机架上用于传动工件，该第二水平移动机构设置在该第一水平移动机构上用于带动该第一水平移动机构进行水平移动。

所述的智能升降平移机，其中，该升降动力机构包括第一传动电机、第一链条传动组件和第二链条传动组件，该第一链条传动组件和第二链条传动组件分别设置在该主机架两侧，该第一链条传动组件和第二链条传动组件均包括一链条、第一主动轮和第一从动轮，该第一主动轮设置在该主机架上部，该第一从动轮设置在该主机架下部，该升降机架两端分别对应连接在同侧的一该链条上，该第一传动电机设置在该主机架上通过第一传动轴与该第一主动轮连接。

所述的智能升降平移机，其中，该第一水平移动机构包括多个安装基板和多个带传动组件，该安装基板排列式设置在该升降机架上，该带传动组件设置在该安装基板上；该带传动组件包括一支撑架和一传动皮带，该支撑架设置在该安装基板上；该支撑架上设置有一个第二主动轮、两个第二从动轮和至少两个惰轮，两个该第二从动轮分别设置在该支撑架两端，该第二主动轮设置在该支撑架中部，两个该惰轮分别靠近设置在该第二主动轮两端，该传动皮带依次绕至该第二主动轮、该第二从动轮和该惰轮上形成闭环连接状；还包括一第二传动电机，该第二传动电机设置在该升降机架上，该安装基板上设置有第一轴孔，该第二传动电机上连接有第二传动轴，该第二传动轴穿过该第一轴孔与该第二主动轮紧配安装。

所述的智能升降平移机，其中，该第二水平移动机构包括齿条、第三主动轮、第三传动轴，该齿条连接在该支撑架上，该安装基板上设置有第二轴孔，该第三传动轴穿过该第二轴孔与该第三主动轮紧配连接，该第三主动轮与该齿条啮合连接；还包括一第三传动电机，该第三传动电机设置在该升降机架上，该第三传动电机与该第三传动轴传动连接。

所述的智能升降平移机，其中，该安装基板上设置有直线导轨，该支撑架上设置有滑块，该滑块与该直线导轨连接。

本实用新型有益效果：本实用新型中升降机架和两个水平移动机构，可带动其上的板材二次移动和改变对板材的水平传送高度，板材的出料灵活性大，对板材实现真正智能分拣存取，该结构提供一种新的物料流程模式，提高板材输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部放大结构示意图。

图中标号：1、主机架；2、升降机架；3、升降动力机构；4、第一水平移动机构；5、第二水平移动机构；6、第一传动电机；7、链条；8、第一主动轮；9、第一传动轴；10、安装基板；11、支撑架；12、传动皮带；13、第二主动轮；14、第二从动轮；15、惰轮；16、第二传动电机；17、第二传动轴；18、齿条；19、第三主动轮；20、第三传动轴；21、第三传动电机；22、滑块；23、竖直导轨；24、导轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种智能升降平移机，包括主机架1、升降机架2、升降动力机构3、第一水平移动机构4和第二水平移动机构5，该升降动力机构3和该升降机架2均设置在该主机架1上，该升降动力机构3与该升降机架2连接。该第一水平移动机构4设置在该升降机架2上用于传动工件（图中未画出），该第二水平移动机构5设置在该第一水平移动机构4上用于带动该第一水平移动机构4进行水平移动。

该升降动力机构3包括第一传动电机6、第一链条传动组件和第二链条传动组件，该第一链条传动组件和第二链条传动组件分别设置在该主机架1两侧，该第一链条传动组件和第二链条传动组件均包括一链条7、第一主动轮8和第一从动轮（图中未画出），该第一主动轮8设置在该主机架1上部，该第一从动轮设置在该主机架1下部，该升降机架2两端分别对应连接在同侧的一该链条7上。该第一传动电机6设置在该主机架1上通过第一传动轴9与该第一主动轮8连接。该第一传动电机6在实际应用中可为双轴电机等，以使同一传动电机可同时具有两个输出端以用于连接主机架1两侧设置的两个主动轮。实际应用中，传动电机上可设置编码器（图中未画出）来控制传动电机工作进程，提高传动电机的传动精准性和可操控性。

如图2所示，该第一水平移动机构4包括多个安装基板10和多个带传动组件，该安装基板10排列式设置在该升降机架2上，该带传动组件设置在该安装基板10上。该带传动组件包括一支撑架11和一传动皮带12，该支撑架11设置在该安装基板10上。该支撑架11上设置有一个第二主动轮13、两个第二从动轮14和至少两个惰轮15，两个该第二从动轮14分别设置在该支撑架11两端，该第二主动轮13设置在该支撑架11中部，两个该惰轮15分别靠近设置在该第二主动轮13两端，该传动皮带12依次绕至该第二主动轮13、该第二从动轮14和该惰轮15上形成闭环连接状。还包括一第二传动电机16，该第二传动电机16设置在该升降机架2上，该安装基板10上设置有第一轴孔（图中未标出），该第二传动电机16上连接有第二传动轴17，该第二传动轴17穿过该第一轴孔与该第二主动轮13紧配安装。

该第二水平移动机构5包括齿条18、第三主动轮19、第三传动轴20，该齿条18连接在该支撑架11上，该安装基板10上设置有第二轴孔（图中未标出），该第三传动轴20穿过该第二轴孔与该第三主动轮19紧配连接，该第三主动轮19与该齿条18啮合连接。还包括一第三传动电机21，该第三传动电机21设置在该升降机架2上，该第三传动电机21与该第三传动轴20传动连接。

本实用新型中，第二传动电机16工作带动皮带传动其上的工件；第三传动电机21工作使第三主动轮19旋转，使齿条18水平移动，从而带动传动皮带12的支撑架11水平移动，由于惰轮15的作用，皮带可随支撑架11的移动而跟随传动，不会导致皮带断裂现象发生。

在进一步的实施例中，该安装基板10上设置有直线导轨（图中未标出），该支撑架11上设置有滑块22，该滑块22与该直线导轨连接，以用于对支撑架11在安装基板10上的水平移动提供导向作用和提高移动稳定性。

在进一步的实施例中，主机架上两侧设置有竖直导轨，升降机架两端设置有连接板（图中未标出），连接板上设置有导轮，该导轮设置在该竖直导轨上以用于增加升降机架在竖直方向上移动的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例中”、“在进一步的实施例中”、“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。