一种机器人与灭火器的稳固连接结构的制作方法

本实用新型涉及消防领域，尤其涉及一种机器人与灭火器的稳固连接结构。

背景技术：

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾，灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾而设，使用时必须注意以免产生反向效果引起危险。

而传统的灭火器搬运方式主要为人工搬运，这种搬运方式效率较为低下，并且在火灾较大的救援现场会对搬运人员的人身安全造成较大的威胁，所以需要通过机器人来实现相应的搬运功能显然已经很有必要。

技术实现要素：

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种机器人与灭火器的稳固连接结构。

技术方案：一种机器人与灭火器的稳固连接结构，包括与机器人一体设置的第一连接部以及与灭火器一体设置的第二连接部，所述第一连接部包括夹紧气囊，所述夹紧气囊连接有气动控制单元，且所述气动控制单元收纳于所述机器人内部，所述夹紧气囊中心设置有让位槽，所述让位槽内侧设置有电磁吸附板，所述第二连接部包括连接块，所述连接块与电磁吸附板配套设置。

优选的，所述第一连接部还包括有底托，所述底托一体设置于所述机器人底部。

优选的，所述底托上方设置有数个减震元件。

优选的，所述夹紧气囊表面设有防滑条纹。

优选的，所述夹紧气囊由防火材料制成。

优选的，所述电磁吸附板通过导线连接有通电开关，所述通电开关设于所述机器人任意一侧。

优选的，所述连接块采用金属材质制成。

本实用新型实现以下有益效果：

1.通过在机器人上一体设置夹紧气囊，能够通过气动控制单元对夹紧气囊控制对灭火器进行夹紧，并且在让位槽内设置电磁吸附板能够将灭火器上设置的连接块进行吸附，从而能够较佳的实现了对灭火器的固定，保证机器人能够进行稳定的搬运。

2.通过在机器人的底部设置底托，以及在底托上设置减震元件能够避免机器人在搬运过程中对灭火器造成损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型提供的机器人结构示意图。

图2为本实用新型提供的灭火器结构示意图。

图3为本实用新型提供的气动控制单元与夹紧气囊连接结构示意图。

图中：1.机器人、2.夹紧气囊、3.让位槽、4.电磁吸附板、5.底托、6.减震元件、7.防滑条纹、8.灭火器、9.连接块、10.气动控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，一种机器人1与灭火器8的稳固连接结构，包括与机器人1一体设置的第一连接部以及与灭火器8一体设置的第二连接部，第一连接部包括夹紧气囊2，夹紧气囊2连接有气动控制单元10，且气动控制单元10收纳于机器人1内部，夹紧气囊2中心设置有让位槽3，让位槽3内侧设置有电磁吸附板4，第二连接部包括连接块9，连接块9与电磁吸附板4配套设置。

具体的实施过程为，首先需要说明的：本实用新型的主要目的是为了能够保证机器人1进行对灭火器8的稳定搬运，防止其在对灭火器8搬运的过程中出现掉落或者造成灭火器8损坏的现象，第一连接部包括的夹紧气囊2工作时两侧向内膨胀，然后实现对灭火器8进行夹紧，夹紧气囊2连接的气动控制单元10则是用于对夹紧气囊2内的气体进行收放控制，夹紧气囊2中心设置的让位槽3则是用于放置电磁吸附板4，此处设置的电磁吸附板4则是与灭火器8上设置的连接块9配套使用，具体的，当灭火器8的连接块9接触到电磁吸附板4时，电磁吸附板4通电产生磁性，此时对连接块9进行吸附，而本实用新型所设置的夹紧气囊2则是用于将灭火器8夹紧防止在机器人1运输过程中产生晃动，有效的对灭火器8进行保护。

实施例二

继续参考图1-3，在本实用新型的实施例二中，实施内容与所述实施例一内容基本相同，不同之处在于，

第一连接部还包括有底托5，底托5一体设置于机器人1底部，底托5上方设置有数个减震元件6，通过在机器人1底部设置底托5能够将灭火器8托起，而且通过设置减震元件6能够对灭火器8进行很好的保护；

夹紧气囊2表面设有防滑条纹7，能够增大灭火器8与夹紧气囊2之间的摩擦力，较佳的使夹紧气囊2对灭火器8进行夹紧；

夹紧气囊2由防火材料制成，考虑到机器人1经常搬运灭火器8至火灾现场，为了防止有夹紧气囊2造成损坏，所以本实用新型的采用的夹紧气囊2采用防火材料，能够有效的防止火灾；

电磁吸附板4通过导线连接有通电开关，通电开关设于机器人1任意一侧，为了方便控制电磁吸附板4通电后吸附连接块9，所以通过通电开关来控制电磁吸附板4，并且为了方便人为的进行控制，所以将通电开关设置在机器人1的任意一侧，需要说明的是此处所说的任意一侧指的是机器人1的前后左右任意一侧；

连接块9采用金属材质制成，考虑到电磁吸附板4在通电的情况下对金属物质具有较好的吸附性，所以连接块9采用金属材质能够满足以上要求。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。