一种分道装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种分道装置。

背景技术：

在啤酒和饮料包装生产线中，根据后端工序的需要，通常会将单道输送的瓶或罐分成两个输送道分开输送瓶或罐。目前实现此功能的分道方式是采用柔性分道装置对瓶或罐进行分道，如图1所示，在输送总道04与输送分道05之间设置多个推瓶块03，各个所述推瓶块03分别通过气缸驱动02，推瓶块03朝向瓶或罐01的方向水平移动与瓶或罐01不断地发生碰撞，使瓶或罐01偏移原来的输送道，进而实现分道的作用。此种分道装置相对于传统的分道装置在中低产量生产线虽然中具有一定的优势，但是存在以下不足：1、通过碰撞瓶或罐01的方式进行分道但分道效率不高，随着工业自动化的发展，4000bph(罐/小时)到7000bph(罐/小时)的高度生产线不断出现，该种柔性分道装置已经不能满足生产需求；2、推瓶块03与瓶或罐01发生碰撞的过程中，噪音和振动较大，不利于优化工作环境；3、对于一些稳定性不好的瓶型，采用该种柔性分道装置容易发生倒瓶的现象，需要人工处理，降低整线生产效率以及气动化程度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种分道装置，其能降低产品的倒瓶现象，提高整线自动化生产能力。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种分道装置，其工作噪声小，有利于优化工作环境。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种分道装置,包括用于输送产品的输送道以及设置在所述输送道的一侧的分道机构，所述输送道包括输送总道、第一输送分道以及第二输送分道，所述分道机构上设置有引导块，所述引导块具有工作位置和非工作位置，当所述引导块处于工作位置时，所述引导块伸入到所述输送总道内阻挡所述输送总道上的部分产品，并将被阻挡的所述产品引导到所述第二输送分道中，当所述引导块处于所述非工作位置时，所述引导块解除对所述输送总道的所述产品的阻挡，使所述输送总道的部分所述产品输送到所述第一输送分道中。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述分道机构包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮通过传动带连接，位于所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的所述传动带与所述输送总道呈第一锐角设置，所述引导块设置在所述传动带上，所述引导块远离所述传动带的一端具有倾斜的引导面。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述引导块至少设置有两个，各个所述引导块间隔设置在所述传动带上。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述非工作位置内包括分别与所述工作位置间隔分布的第一位置和第二位置，沿所述传动带的传送方向，所述工作位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述引导块的所述引导面由所述第一位置移动至所述工作位置的水平速度v2等于所述输送道的输送速度v1，所述引导块由所述工作位置移动至所述第二位置的水平速度v3不小于所述引导块在所述输送道的输送速度v1。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，还包括检测传感器、驱动部件以及用于控制所述驱动部件的控制系统，所述检测传感器用于检测每次分道的所述产品数量，所述第一转动轮和/或所述第二转动轮与所述驱动部件连接，所述控制系统与所述检测传感器连接。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述引导面与所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的所述传动带与所述输送总道呈第二锐角设置。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述引导块由至少两个引导块单体组成，至少两个所述引导块单体沿所述传动带的传送方向由低到高排列。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，相邻的所述引导块之间设置间隙。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述驱动部件为伺服电机。

作为所述的分道装置的一种优选的技术方案，所述检测传感器安装在输送总道靠近所述引导块一侧。

本实用新型的有益效果为：当分道到第二输送分道中产品的数量满足需要时，引导块由工作位置移位到非工作位置，使引导块远离所述输送总道，解除输送总道上的引导面对产品的阻挡作用，进而使得产品从输送总道中分道到第一输送分道中，完成将产品从所述输送总道分道的第一输送分道中。本实用新型所述的分道装置通过引导块阻挡产品的方式实现产品在输送总道中分道，可避免产品分道的过程中产生噪声和振动，有利于优化工作环境，避免产品的外表面被刮花，保持产品的稳定性，并且可适用于高速生产线上的产品分道。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为现有技术柔性分道装置的结构示意图。

图2为实施例所述分道装置的结构示意图(所述引导块位于第一位置时)。

图3为实施例所述分道装置的结构示意图(所述引导块位于工作位置时)。

图4为实施例所述分道装置的结构示意图(所述引导块位于第二位置时)。

图5为实施例为所示引导块的引导面将所述产品引导至所述第二输送分道的状态示意图。

图6为实施例为所述传动带拐弯时所述引导块的在所述传动带上的状态示意图。

图1中：

01、瓶或罐；02、气缸驱动；03、推瓶块；04、输送总道；05、输送分道；

图2至图6中；

1、输送道；101、输送总道；102、第一输送分道；103、第二输送分道；2、产品；3、第一转动轮；4、第二转动轮；5、传动带；6、驱动部件；7、支撑平台；8、引导块；801、引导块单体；802、引导面；9、检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本说明书中所述的产品指的是瓶、罐、箱或者其他的具有固定形状并且可以放置在所述输送道上输送的产品。

如图2至图6所示，本实用新型提供一种分道装置，包括用于输送产品2的输送道1以及设置在所述输送道1的一侧的分道机构，所述输送道1包括输送总道101、第一输送分道102以及第二输送分道103，所述分道机构上设置有引导块8，所述引导块8具有工作位置和非工作位置，当所述引导块8处于工作位置时，所述引导块8伸入到所述输送总道101阻挡所述输送总道101上的部分产品2，并将阻挡的所述产品引导到所述第二输送分道103中，当所述引导块8处于所述非工作位置时，所述引导块8对解除所述输送总道101的部分所述产品2的阻挡，使所述输送总道101的所述产品2输送到所述第一输送分道102中。

产品2在输送总道101中朝着第一输送分道102和第二输送分道103的方向输送，其中，引导块8停留到工作位置时，引导块8伸入到输送总道101中阻挡输送道1上的部分产品2，随着产品2在输送道1上的输送，被阻挡的产品2的运动方向偏离输送总道101输送的方向，最终在引导块8的作用下将产品2分道到第二输送分道103中。当分道到第二输送分道103中产品2的数量满足需要时，引导块8由工作位置移位到非工作位置，使引导块8远离所述输送总道101，解除输送总道101引导块8对产品2的阻挡作用，进而使得产品2从输送总道101中分道到第一输送分道102中，完成将产品2从所述输送总道101分道的第一输送分道102中。在实际操作中，通过将引导块8在工作位置和非工作位置的切换，实现产品2的多次循环分道。不同于现有技术中通过碰撞的方式实现产品2在输送总道101中分道，本实用新型所述的分道装置通过引导块8阻挡产品2的方式实现产品2在输送总道101中分道，可避免产品2分道的过程中产生噪声和振动，有利于优化工作环境，避免产品2的外表面被刮花，保持产品2的稳定性，并且可适用于高速生产线上的产品2分道，例如70000bph(罐/小时)以上的生产线上产品2分道。此外，所述的分道装置在分道过程中，不会与产品2发生大幅度的碰撞，对产品2的稳定性要求不高。

所述分道机构包括第一转动轮3和第二转动轮4，所述第一转动轮3靠近所述输送总道101设置，所述第二转动轮4远离所述输送总道101设置，所述第一转动轮3和所述第二转动轮4通过所述传动带5连接，且位于所述第一转动轮3和所述第二转动轮4之间的所述传动带5与所述输送总道101呈第一锐角α设置。所述引导块设置在所述传动带上，所述引导块8远离所述传动带5的一端具有倾斜的引导面802。将分道机构与输送总道101设置在同一水平面，驱动传动带5进行逆时针转动，并带动引导块8与传动带5同步转动，由于第一转动轮3和第二转动轮4之间的传动带5与输送总道101呈第一锐角α设置，引导块8经过第一转动轮3之前在传动带5上能够随着传动带5的转动向输送总道101逐渐靠近，经过第一转动轮3之后能够随着传动带5的转动逐渐远离输送总道101，最终实现引导块8在非工作位置和工作位置之间切换。在工作位置中，引导块8的引导面802阻挡部分产品2，改变产品2在输送总道101的输送方向，将产品2从输送总道101上引导到第二输送分道103中，当分道到第二输送分道103的产品2数量满足需要时，驱动传动带5转动，将引导块8由工作位置移位至非工作位置，引导面802解除对输送总道101上的产品2的阻挡作用，使得产品2在输送总道101中直接输送到第一输送分道102中，实现将产品2分道至第一输送分道102中。

在其他的实施例，也可以将所述分道机构设置在输送道1的上方，所述第一转动轮3和第二转动轮4之间的传动带5与所述输送总道101垂直，在具体的实施过程中，通过转动传动带5使得引导块8相对于所述输送总道101上下移动，当引导块8位于引导面802与传动带5之间的一侧面箱输送总道101靠近，通过引导面802阻挡输送总道101上的产品2，进而将产品2分道到第二输送分道103中。

具体地，所述引导块8的一端与传动带5的表面固定连接，确保引导块8与传动带5同步运动。

在本实施中，所述分道机构安装在支撑平台7上。

在本实施例中，所述第一转动轮3和第二转动轮4的外径相同，转动皮带轮分别绕设在第一转动轮3和第二转动轮4的外周，实现第一转动轮3和第二转动轮4的连接。在其他的实施例中，所述第一转动轮3和第二转动轮4的外径可以根据实际的需要进行设计，例如第一转动轮3的外径大于第二转动轮4的外径，或者所述第二转动轮4的外径大于第一转动轮3的外径。

优选地，所述引导块8设置有至少两个，各个所述引导块8的间隔设置在所述传动带5上。通过设置至少两个引导块8，在具体的使用中，可缩短引导块8在工作位置和非工作位置切换的时间。在本实施例中，所述引导块8设置两个，但是其他的实施例中，所述引导块8也可以设置有一个、三个、四个、五个等。

进一步地，所述第二输送分道103设置有至少两个，各个所述第二输送分道103分别间隔设置，且所述第二输送分道103的数量与所述引导块8的数量对应，各个所述引导块8的所述引导面802的倾斜角度不相等。通过不同倾斜角度的引导块8能够分别将产品2引导到不同的输送分道中，增加所述分道装置的多用性，以使通过同一个分道机构能够将输送总道101中的产品2分道到多个输送分道中。具体地，每一个引导块8与第二输送分道103一一对应。

在本实施例中，所述非工作位置内包括分别与所述工作位置间隔分布的第一位置和第二位置，沿所述传动带5的传送方向，所述工作位置位于所述第一位置和所述第二位置之间，所述引导块8的引导面802由所述第一位置移动至所述工作位置的水平速度v2等于所述输送道的输送速度v1，所述引导块8由所述工作位置移动至所述第二位置的水平速度v3不小于所述引导块8在所述输送道的输送速度v1。其中，所述输送总道101、第一输送分道102和第二输送分道103的输送速度均为v1。由于所述引导块8的引导面由所述第一位置移动至所述工作位置的水平速度v2等于所述输送总道101的输送速度v1，在引导块8的引导面802由所述第一位置移动至所述工作位置的过程中，引导面802相对于输送总道101上的产品2静止，避免在引导块8停止在工作位置之前与输送总道101上的产品2之间产生相对摩擦而影响产品2的正常输送，而完成将产品2从送输送总道101分道至第二输送分道103后，通过所述引导块8由所述工作位置移动至所述第二位置的水平速度v3不小于输送道1的输送速度v1，避免输送总道101位于引导块8后面的产品2追上引导块8而导致引导块8阻挡产品2的现象，通过此设计保证引导块8及时地解除对输送总道101上的产品2的阻挡，从而使得产品2被顺利地从输送总道101上分道到所述第一输送分道102上。

在所述第一转动轮3和所述第二转动轮4之间的所述传动带5与所述输送总道101呈第一锐角α的情况下，在所述引导块8由所述第一位置移动至所述工作位置的过程中，所述引导面802与输送总道101之间的夹角为γ，所述引导块8由所述第一位置移动至所述工作位置的过程中引导面802的合速度为v4＝v1/cosγ,如图2所示。当所述引导块8由所述工作位置移动至所述第二位置的过程中，为了避免输送总道101位于引导块8后面的产品2追上引导块8，需要保证所述引导块8由所述工作位置移动至所述第一位置的水平速度v3不小于输送道1的输送速度v2，即v3≥v2，如图6所示，由于引导块8和传动带5同步运动，所述引导块8由所述工作位置移动至所述第二位置的过程中传动带5的运动速度为v5，此时所述传动带5的水平速度v6＝v3＝v5cosα，即v5≥v2/cosα。

所述分道装置还包括检测传感器9、驱动部件6以及用于控制所述驱动部件6的控制系统，所述检测传感器9用于检测每次分道的所述产品2数量，所述第一转动轮3与所述驱动部件6连接，所述控制系统与所述检测传感器9连接。通过驱动部件6驱动第一转动轮3转动同时带动第二转动轮4通过转动。在另外的实施例中，也可以将第二转动轮4与驱动部件6连接，通过驱动部件6驱动第二转动轮4转动同时带动第一转动轮3通过转动，或者是将第一转动轮3和第二转动轮4分别与驱动部件6连接，对于第一转动轮3和第二转动轮4分别对于设置驱动部件6，通过驱动部件6驱动第一转动轮3和第二转动轮4同步转动。

由于检测传感器9用于检测每次分道的产品2数量，当所述检测传感器9检测到产品2分道到第二输送分道103的数量满足需要时，所述控制系统控制驱动部件6转动，第一转动轮3和第二转动轮4的转动带动传动带5转动，改变引导块8在输送总道101上的相对位置，即使得引导块8工作位置移动到非工作位置，解除引导块8对产品2的阻挡作用，使得产品2由输送总道101分道到第二输送分道103中的状态改变为产品2由输送总道101分道到第一输送分道102中的状态，当所述检测传感器9检测到产品2分道到第一输送分道102的数量满需要时，所述控制系统再次控制驱动部件6转动，将引导块8由非工作位置移动到工作位置上，使得产品2由输送总道101分道到第一输送分道102中的状态改变为产品2有输送总道101分道到第二输送分道103中的状态。通过此设计，能够自动地控制产品2分道到第一输送分道102和第二输送分道103中的数量，实现产品2的循环分道，在进行更改输送分道的过程中，不停止输送总道101对产品2的输送，提高分道的效率。

优选地，所述驱动部件6为伺服电机，但是在其他的实施例中，所述驱动部件6还可以时其他类型的动力源，只要是能够驱动第一转动轮3和第二转动轮4转动的动力源均可。

在本实施例中，所述检测传感器9安装在输送总道101靠近所述引导块8一侧，但是在其他的实施例中，所述检测传感器9还可以安装在所述输送总道101的上方，或者设置在输送总道101中，在此并不对检测传感器9安装的具体位置作限制，只要是安装在能够检测产品2每次分道数量的同时不影响产品2输送的任何位置均可。

所述引导面802与所述第一转动轮3和所述第二转动轮4之间的所述传动带5呈第二锐角β设置。所述第一输送分道102具有第一入口，所述第二输送分道103具有第二入口，所述第一入口和所述第二入口分别与所述输送总道101连通。

在本实施例中，所述引导块8由至少两个引导块单体801组成，且各个所述引导块单体801的高度均不一致，至少两个所述引导块单体801沿着所述传动带5的转传动方向由低到高排列，各个所述引导块单体801远离所述传动带5的一端面组成所述引导面802。优选地，相邻的所述引导块8之间设置有间隙。通过此设计，引导块8移位至传动带5绕设在第一转动轮3以及第二转动轮4的位置时，在相邻的两个引导块单体801之间预留传动带5发生形变的空间供传动带拐弯，避免在传动带5拐弯时由于引导块8的存在而导致传动带5不贴合第一转动轮3和第二转动轮4，从而降低传动带5脱离第一转动轮3和第二转动轮4的可能性。

在本实施例中，还公开一种分道方法，该分道方法包括提供上述任一实施例所述的分道装置，其中，施例所述的分道装置的具体结构在此做不重复赘述。产品2在输送道1的输送总道101上输送的同时，转动分道机构的传动带5带动引导块8在非工作位置和工作位置之间切换，当所述引导块8由所述非工作位置移动至所述工作位置时，所述引导块8的引导面802阻挡所述输送总道101上的部分所述产品2，使被阻挡的所述产品2被引导到所述第二输送分道103中。该种方法通过引导块8在非工作位置和工作位置之间切换，引导块8的引导面802选择性的阻挡输送总道101上的产品2，进而实现将产品2分道到第一输送分道102和第二输送分道103中，可适应于高速的生产线的产品2的分道，分道效率高以及有利于自动化作用，不同于传统的通过不间断地碰撞将产品2进行分道的方法。

具体地，所述引导块8从所述非工作位置中的第一位置移动到所述工作位置后停止，待所述引导块8引导指定数量的所述产品2到所述第二输送分道103后所述引导块8从所述工作位置移动到所述非工作位置中的第二位置，解除所述引导面802对所述产品2的阻挡，然后将所述引导块8从所述第二位置移动至所述第一位置后停止。在具体的实施过程中，所述传动带5沿着逆时针方向传动，待所述引导块8引导指定数量的所述产品2到所述第二输送分道103后所述引导块8从所述工作位置移动到所述非工作位置中的第二位置，完成将产品2从所述输送总道101分道到第二输送分道103中，将引导块8从第二位置移动至第一位置后停止完成一次的分道操作，等待下一次将产品2从输送总道101分道至第一输送分道102的命令，当接收到下一次将产品2从输送总道101分道至第一输送分道102的命令后，引导块8能够快速地从第一位置移动至工作位置上，缩短引导块8移动到工作位置上的时间。

具体地，所述第一位置设置在第一转动轮3与第二转动轮4之间，且所述第一位置位于传动带5靠近所述输送道1的一侧。

在分道过程中通过检测传感器9对检测所述产品2每次分道的数量，在分道过程中通过检测传感器9对检测所述产品2每次分道的数量，当所述检测传感器9检测到所述输送总道101的产品2从所述输送总道101分道至所述第一输送分道102的数量满足需要时，所述分道机构的控制系统控制驱动部件6驱动，通过所述传动带5带动所述引导块8由工作位置移动至所述非工作位置，当所述检测传感器9检测到所述输送总道101的产品2从所述输送总道101分道至所述第一输送分道102的数量满足需要时，所述控制系统控制所述驱动部件的驱动，通过所述传动带5带动所述引导块8由非工作位置移动至所述工作位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。