料盘自动切换机构的制作方法

本实用新型属于技术领域，具体地说是涉及一种料盘自动切换机构。

背景技术：

油泵端盖生产过程中，需要在端盖上压接一销钉，其需要将端盖输送至压接工位压接销钉，销钉压接结束后再将组装后的端盖送出；为了适应自动化的需求，就需要一种料盘自动切换机构，实现料盘的切换。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种料盘自动切换机构，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

料盘自动切换机构，包括机架、第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；

所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；

所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托架机构包含托架、固定于所述托架底部的上托移动组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托架包含托板、固定于托板至少两对边的定位板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托板中部设置有定位凸起。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括料盘上料机构和料盘出料机构，所述料盘上料机构对第一料盘暂存区的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构将第三料盘暂存区的料盘移出。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述料盘上料机构包含第二直线拖动机构、料盘放置架、第三直线拖动机构、料盘支架，料盘放置于所述料盘放置架，所述第二直线拖动机构带动料盘放置架移动至料盘支架上方，所述第三直线拖动机构带动所述料盘支架移动将料盘托起送入至第一料盘暂存区内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述料盘上料机构和料盘出料机构对称设置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区底部具有料盘进出通道和固定于料盘进出通道处的限制机构，解除所述限制机构的限制后料盘可由料盘进出通道自由进出。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述限制机构包含固定于料盘进出口通道的多个限制动力组件以及固定于限制动力组件动力输出端的限制片，所述限制片可被所述限制动力组件推出伸入到所述料盘进出口通道内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其工作效率高，可以自动化的实现料盘的上下料以及中间转运，完全代替人工；结构简单、运行可靠，故障率低，降低企业使用维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构主视图；

图3是料盘上料机构和料盘出料机构的料盘支架移动位置示意图；

图4是本实用新的整体结构左视图；

图5是料盘上料机构结构立体示意图；

图6是料盘转运机构结构立体示意图；

图7是料盘转运机构结构后视图；

图8是料盘转运机构结构俯视图；

图9是料盘转运机构结构右视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

料盘自动切换机构，包括机架110、第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140、料盘转运机构150；

所述第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140并排布置，所述第二料盘暂存区120位于第一、第三料盘暂存130/140区之间，所述料盘转运机构150位于所述第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140下方；

料盘转运机构150，其包含第一直线拖动机构151，两并排设置的托架机构152；第一直线拖动机构151带动两个托架机构152同步往复移动，第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140等间距设置，以使两个托架机构150将第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130的料盘分别移动至第二料盘暂存区130和第三料盘暂存区140。

托架机构152包含托架1521、固定于托架1521底部的上托移动组件1522，本实施例中优选上托移动组件1522为气缸，托架1521固定于上托移动组件1522的活塞杆上，向气缸1522通入或切断压缩气从而使托架1521向上托起或向下移动回到初始位置。

进一步的，由于料盘转运机构是将料盘从第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140下方将料盘推入的，那么在转运过程中料盘的稳定性就非常重要，如果其因为振动而导致料盘发生偏斜将会使料盘上推的过程中与料盘暂存区发生磕碰或无法将料盘推入导致故障；本实施例中优选的，托架1521包含托板15211、固定于托板15211至少两对边的定位板1523。

此外，还在托板15211中部设置有定位凸起1524，定位凸起1524可以嵌入到料盘中部的定位凹中，进一步增强料盘的定位效果，增强料盘移动的稳定性。

还包括料盘上料机构160和料盘出料机构170，所述料盘上料机构160对第一料盘暂存区120的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构170将第三料盘暂存区140的料盘移出。

料盘上料机构160包含第二直线拖动机构161、料盘放置架162、第三直线拖动机构163、料盘支架164，料盘放置于所述料盘放置架162，所述第二直线拖动机构161带动料盘放置架162移动至料盘支架164上方，所述第三直线拖动机构163带动所述料盘支架164移动将料盘托起送入至第一料盘暂存区120内。

具体的，第三直线拖动机构163有伺服电机1631、滚珠丝杆螺母副1632、与丝杆螺母固定连接的滑块1633、滑轨1634，第三直线拖动机构163带动料盘支架164竖直方向移动；料盘之间164包含料盘支板1641、支架横杆1642，支架横杆1642与滑块1633固定连接，料盘支板1641与之间横杆1642固定连接。

第二直线拖动机构161优选为气缸，料盘放置架162包含底板支架1622、固定在底板支架1622上的料盘放置板1621，料盘放置板1621侧面固定有料盘限位片1623；底板支架1622通过滑块以及滑轨与机架110滑动连接，底板之间1622与第二直线拖动机构161的动力输出端固定连接。

优选的，料盘放置板1621稍大于料盘的尺寸，其中部开设有一缺口，缺口的尺寸稍大于料盘支架164的最大尺寸，其目的是使得料盘之间164在第三直线拖动机构163的带动下可以直接竖直移入到料盘放置板1621下方，在将料盘放置于料盘放置板1621后，第三直线拖动机构163带动料盘支架164向上移动就可以直接将料盘放置架1621上的料盘托起，继续上移，将其竖直向的移入到第一料盘暂存区120。

本实施例中，料盘上料机构160和料盘出料机构170对称设置，二者结构相同。

第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140底部具有料盘进出通道和固定于料盘进出通道处的限制机构，解除所述限制机构的限制后料盘可由料盘进出通道自由进出。

具体的，第一料盘暂存区120、包含多根竖直布置的档条121，优选的档条121为四个，其围合出截面为矩形状的暂存空间，矩形的尺寸稍大于料盘的尺寸，围合出的矩形状的下部为敞开式，该敞开的开口即形成第一料盘暂存区120的料盘进出通道。

本实施例中优选的，档条121位于矩形的四个拐角处，档条121优选为角铁，这样的结构便于装配，并且节省材料，也便也观察暂存区内的料盘的情况。

限制机构包含固定于料盘进出口通道的多个限制动力组件122以及固定于限制动力组件122其动力输出端的限制片123，所述限制片123可被所述限制动力组件122推出伸入到所述料盘进出口通道内。

作为优选的，限制动力组件122数量为4个，其分别固定在每个档条121上，并且限制动力组件122位于同一水平高度，这样的结构设置使位于料盘暂存区的料盘始终保持水平，放置料盘倾斜翻转，从而导致故障。

本实施例中，第三料盘暂存区140与第一料盘暂存区120对称设置，其二者结构相同，包含档条141、限制动力组件142以及限制片143。

本实施例中，第二料盘暂存区130结构与第一料盘暂存区120相同，其区别在于档条131的长度小于档条121，由于第二料盘暂存区130为机械手抓取料盘上的端盖的工作区，这样的设置避免了档条131与机械手发生干涉；此外，第二料盘暂存区130每次只需要暂存一块料盘，长度较小的档条131也完全满足其使用需求。

具体的，在料盘上料机构160的料盘支架164将料盘向上即将移入到第一料盘暂存区120时，限制片143在限制动力组件142的带动下缩回，解除第一料盘暂存区120料盘进出口通道的限制，料盘支架164继续上移，从而将料盘上托移入到第一料盘暂存区120内，内部设置位置传感器，当料盘支架164移动到设定位置时，限制动力组件142带动限制片143伸出，此时限制片143恰好托在最下方的料盘底部，限制料盘从第一料盘暂存区120脱出，见图3中的料盘支架164(最低位置)，料盘支架164’(中间位置)，料盘支架164”(最高位置)，料盘支架到达最高位置时，料盘被送入到第一料盘暂存区120内。

需要说明的是，在限制片伸出托住料盘底部的时候，限制片143不与料盘支架164发生干涉。

具体的，料盘出料机构170与料盘上料机构160的工作顺序相反，在第三料盘暂存区140内的料盘达到设定数量或设定高度的时候，料盘支架移动到最高位置托住最底部的料盘底面，第三料盘暂存区140的限制片缩回，堆叠的料盘由料盘进出口通道在料盘之间的带动下向下移动，达到料盘支架的最低位置，料盘被料盘放置架支撑，进而料盘出料机构的第二直线拖动机构带动料盘放置架往外移出，实现自动出料，移出的料盘由人工移除。

进一步的，所述第一料盘暂存区120、第二料盘暂存区130、第三料盘暂存区140依次等间距排布，两个托架机构152的间距以及第一直线拖动机构151的行程等于第一料盘暂存区与第二料盘暂存区、第三料盘暂存区之间的间距，以使第一直线拖动机构151由初始位置(两托架机构152位于第一料盘暂存区120和第二料盘暂存区130下方)移动最大行程后，两托架机构152恰好同步移动到第二料盘暂存区130和第三料盘暂存区140下方，保证转运的高度精准，避免位置出现误差导致料盘转运故障。

具体的转运原理为：

s1：初始位置，两料盘托架分别依次(由左至右)位于第二料盘暂存区130和第一料盘暂存区120正下方；

s2：上托移动组件1522带动托架1521上移到达最高位置(详见图2中的托架1521’)，此时第一料盘暂存区120和第二料盘暂存区130的限制片缩回，第一料盘暂存区120的料盘落至托架1521上，位于第二料盘暂存区130的料盘落至另一托架1521上，延时设定时间后限制片伸出，将第一料盘暂存区120和第二料盘暂存区130的料盘进出口通道关闭；

s3：上托移动组件1522带动托架1521下移到达初始位置；

s4：第一直线拖动机构151带动两托架1521直线移动到最大形行程后，两托架1521平移到第三料盘暂存区140和第二料盘暂存区130的正下方；

s5：上托移动组件1522带动托架1521上移到达最高位置，第二料盘暂存区130和第三料盘暂存区140的限制片缩回，这样便将第一料盘暂存区的料盘转运至第二料盘暂存区，第二料盘暂存区的料盘转运至第三料盘暂存区，延时设定时间后，限制片伸出重新将料盘进出口通道限制；

s6：上托移动组件1522带动托架1521下移到达初始位置，第一直线拖动机构带动托架1521回到初始位置；

s7：安装步骤s2-s6进行循环。

需要说明的是，在步骤s7达到设定循环次数的最后一个循环的执行步骤s5的同时，料盘上料机构160动作向第一料盘暂存区内补充料盘；在步骤s7达到设定循环次数的最后一个循环的执行步骤s6的同时，料盘出料机构170动作将第三料盘暂存区的料盘移出。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。