滚珠丝杆升降平台机构的制作方法

本实用新型涉及一种升降平台机构，具体地说是一种滚珠丝杆升降平台机构，属于升降平台领域。

背景技术：

随着物流运输行业的发展，升降平台已普遍应用于流水线作业中，且扮演着相当重要的角色，因此对于升降平台的使用要求也越来越高。现有升降平台的动力部分主要还是使用气动或者液压。使用气动升降时，由于空气的可压缩性，使其升降的平稳性不足，特别是载重较大的场合；而液压升降虽解决了载重问题，但是其工作介质液压油一旦存在漏油问题，就存在较大的环保隐患。且气动升降和液压升降的定位精度均不高，在定位精度要求较高的场合难以胜任。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种滚珠丝杆升降平台机构，其可以承受较大的载重、可以有较大的升降行程、可以实现较为准确的定位、可使得升降过程安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案：一种滚珠丝杆升降平台机构，包括主体框架，主体框架的上部两侧分别设置带座轴承，主体框架的下部两侧分别设置轴承座，位于同一侧的带座轴承与轴承座同心；在同心的带座轴承与轴承座内安装一根丝杆；在每根丝杆的上部螺接升降支架；每根丝杆的下端分别设置丝杆齿轮；在主体框架的下方两侧分别设置一台电机，每台电机的输出端连接电机齿轮，每个电机齿轮与对应侧的丝杆齿轮相连；在升降支架间设置升降平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架上设置滑块；所述主体框架上设置直线导轨，直线导轨与滑块滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块对称设置四个，所述直线导轨对应设置四个。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机通过电机座板设置在主体框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降支架通过丝杆螺母与丝杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

作业安全可靠，无安全隐患；

可以承受较大的载重，且运动平稳；

③可获得较大的升降行程，且占用空间较小；

④可满足较为精准的定位要求。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-升降物、2-升降平台、3-带座轴承、4-直线导轨、5-丝杆、6-电机、7-滑块、8-电机齿轮、9-丝杆齿轮、10-轴承座、11-升降支架、12-丝杆螺母、13-主体框架、14-电机座板。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型涉及的一种滚珠丝杆升降平台机构，包括主体框架13，主体框架13的上部两侧分别设置带座轴承3，主体框架13的下部两侧分别设置轴承座10，位于同一侧的带座轴承3与轴承座10同心；在同心的带座轴承3与轴承座10内安装一根丝杆5；在每根丝杆5的上部螺接升降支架11；每根丝杆5的下端分别设置丝杆齿轮9；在主体框架13的下方两侧分别设置一台电机6，每台电机6的输出端连接电机齿轮8，每个电机齿轮8与对应侧的丝杆齿轮9相连；在升降支架11间设置升降平台2。所述升降支架11通过丝杆螺母12与丝杆5连接。

所述升降平台2上可以放置升降物1。

其工作原理是由电机6带动电机齿轮8，通过电机齿轮8与丝杆齿轮9的齿轮副，将旋转运动传递到丝杆5上，通过丝杆5与丝杆螺母12的丝杆螺母副，将丝杆5的旋转运动转化成丝杆螺母12的直线运动，从而由丝杆螺母12通过升降支架11推动升降平台2做直线运动。通过电机6的正反转控制升降平台2的上升和下降动作。

如图2所示，所述升降支架11上设置滑块7；所述主体框架13上设置直线导轨4，直线导轨4与滑块7滑动连接。升降支架11通过滑块7沿直线导轨4做上下直线运动。在主体框架13上设置的导轨4与滑块7，可以有效限制升降平台2在升降过程中的位移量，从而控制升降平台在升降过程中的平稳性。

更优的，所述滑块7对称设置四个，所述直线导轨4对应设置四个，使得升降平台移动的稳定性更好。

进一步地，所述电机6通过电机座板14设置在主体框架13上。

在定位要求较高的场合，通过计算电机6转动圈数来控制丝杆螺母12在丝杆5上的位移量，如此升降平台即可获得准确的定位。