一种箱体码垛生产线的制作方法

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种箱体码垛生产线。

背景技术：

在工厂化生产中，产品在生产完成后一般都会进行装箱，再将装箱后的箱体码放在栈板上，由叉车将码垛好产品的栈板运输到仓库进行仓储。目前，主要有两种方式来进行箱体码垛，一种是人工体码垛方式，采用人工方式进行码垛效率低，用工成本高。另一种的机械化码垛流水线，但在生产中不同型号的产品通常采用不同规格的箱体来进行包装，而现有的机械化码垛流水线，每一种规格的流水线通常只能适用于同一种规格的箱体，或者需要经过调试才能适用于另一种规格的箱体码垛，同一时段的生产过程中也不适用于同时处理多种规格的箱体。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种箱体码垛生产线，适用于在同时段自动化地处理多种不同规格的箱体码垛。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下结构：

<结构一>

本实用新型提供一种箱体码垛生产线，具有这样的特征，包括：进料输送线、分拣输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、工控机以及电气控制柜，其中，规格不同的箱体上具有对应的识别条码；分拣输送线设置在进料输送线的下游，包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道；码垛生产线设置在分拣输送线的下游，包含与多个分拣道分别对应的多个码垛机器人以及与多个分拣道分别对应的多个码垛工位；第一条码阅读器设置在进料输送线的输出端位置处，第一条码阅读器与工控机电气连接；工控机、第一轨道车、码垛机器人均与电气控制柜电气连接。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：栈板存放库，栈板存放库用于存放栈板，栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，栈板输送线设置在码垛生产线的下游。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，码垛工位设置在栈板输送线上。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：剔除输送线，剔除输送线与进料输送线平行设置，剔除输送线的输送方向与进料输送线的输送方向相反。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于：箱体码垛生产线设置在产品装箱生产线的下游，进料输送线连接在产品装箱生产线的输出端。

<结构二>

本实用新型还提供一种箱体码垛生产线，具有这样的特征，包括：进料输送线、分拣输送线、出料输送线、码垛生产线、第一条码阅读器、第二条码阅读器、工控机、电气控制柜；其中，规格不同的箱体上具有对应的识别条码；分拣输送线设置在进料输送线的下游，包含连接在进料输送线的输出端的第一轨道、与第一轨道相配合的第一轨道车、与第一轨道呈垂直设置的多个规格不同的分拣道、设置在分拣道的输出端且与第一轨道相平行的第二轨道、与第二轨道相配合的第二轨道车；出料输送线设置在分拣输送线的下游；码垛生产线设置在出料输送线的下游，包含码垛机器人以及与多个分拣道分别对应的多个码垛工位；第一条码阅读器设置在进料输送线的输出端位置处，第二条码阅读器设置在码垛机器人上，第一条码阅读器、第二条码阅读器均与工控机电气连接；工控机、第一轨道车、第二轨道车、码垛机器人均与电气控制柜电气连接。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：栈板存放库，栈板存放库用于存放栈板，栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，栈板输送线设置在码垛生产线的下游。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，还可以具有这样的特征：其中，栈板输送线，码垛工位设置在栈板输送线上。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于，还可以包括：剔除输送线，剔除输送线与进料输送线平行设置，剔除输送线的输送方向与进料输送线的输送方向相反。

在本实用新型提供的箱体码垛生产线中，其特征在于：箱体码垛生产线设置在产品装箱生产线的下游。

本实用新型的作用与效果：

本实用新型的箱体码垛生产线设置有多个规格的分拣道，实现了同时段处理多种不同规格的箱体传送及码垛，整个码垛过程自动化水高，减少了人工操作，降低了人工成本，实现了箱体平稳达到，生产安全稳定，生产效率高的效果。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一中箱体码垛生产线的框图；

图2是本实用新型的实施例一中箱体码垛生产线的立体结构图；

图3是本实用新型的实施例二中箱体码垛生产线的框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型箱体码垛生产线作具体阐述。

<实施例一>

图1为本实施例中箱体码垛生产线100的箱体码垛生产线的框图，图1中所示的点划线为电气连接。图2为箱体码垛生产线的立体结构图。

箱体码垛生产线100设置在生产车间内，用于对规格不同的箱体进行码垛。箱体码垛生产线100包括：进料输送线1、分拣输送线2、出料输送线3、码垛生产线4、栈板存放库5、栈板输送线6、剔除输送线7、第一条码阅读器8、第二条码阅读器9、工控机10、电气控制柜11。

如图2所示，进料输送线1和剔除输送线7并列设置，进料输送线1和剔除输送线7均包含直线输送机以及直角转弯机构，该直线输送机可采用可以采用辊筒输送机、皮带输送机、链板输送机中的任意一种，在本实施例中，直线输送机均采用辊筒输送机。直角转弯机构采用辊道式直角转弯机构，直角转弯机构由电机、传动轮组、输送辊道组成。在本实施例中，进料输送线1的直线输送机设置为如图2所示的沿y轴正方向传送，进料输送线1的直角转弯机构设置为沿x轴负方向传送，剔除输送线7的直线输送机设置为沿y轴负方向传送，剔除输送线7的直角转弯机构设置为沿y轴负方向、y轴正方向均可传送，通过电机的正传与反转分别实现。

分拣输送线2设置在进料输送线1以及剔除输送线7的下游，条码阅读器8通过一柱体设置在分拣输送线2与进料输送线1以及剔除输送线7的连接端。分拣输送线2包括：第一轨道21、第一轨道车22、多个规格不同的分拣道23、第二轨道24、第二轨道车25。第一轨道21与第二轨道24相平行设置，均沿y轴方向延伸。第一轨道车22与第一轨道21相配合，第二轨道车25与第二轨道24相配合，并分别由设置在相应轨道车上的电机驱动。多个规格不同的分拣道23设置在第一轨道21与第二轨道24之间。分拣道23沿x轴方向延伸，在本实施例中采用六个分拣道23，每条分拣道23分别采用不同规格的直线输送机，该直线输送机采用辊筒输送机，六个分拣道23的传送方向均设置为沿x轴正方向传送。

出料输送线3设置在分拣输送线2的下游。出料输送线3包括设置在输入端的直角转弯机构以及与直角转弯机构相连接设置的直线输送机，该直线输送机采用辊筒输送机，出料输送线3的直角转弯机构的传送方向为沿x轴负方向传送，直线输送机的传送方向沿x轴负方向传送。

码垛生产线4设置在出料输送线3的下游。码垛生产线4包含码垛机器人以及六个码垛工位(图中未示意全部六个码垛工位)，六个码垛工位分别用于码垛对应从六个分拣道传输的箱体。码垛机器人上设置有第二条码阅读器。

栈板存放库5用于存放栈板，栈板存放库安装有用于移动栈板的机械手。栈板输送线6设置在栈板存放库5的近旁，栈板输送线6包括辊筒输送机，将码垛了箱体的栈板输送到下一个工序位置。栈板输送线6可以设置在码垛生产线4的下游或码垛工位设置在栈板输送线6上，在本实施例中，码垛工位设置在栈板输送线6上。

在本实施例中，电气控制柜11采用plc电气控制柜，工控机10以及电气控制柜11均设置在生产车间内。如图1所示，第一条码阅读器8以及第二条码阅读器9与工控机10电气连接，传输信号。进料输送线1、分拣输送线2、出料输送线3、剔除输送线7均设置有用于感应箱体压力的压力传感器，这些压力传感器(图中未示)均与工控机10电气连接。进料输送线1和剔除输送线7的辊筒输送机以及直角转弯机构、分拣输送线2的辊筒输送机、第一轨道车22的驱动电机、第二轨道车25的驱动电机、出料输送线3的辊筒输送机以及直角转弯机构、码垛生产线4的码垛机器人、栈板存放库5的机械手、栈板输送线6的辊筒输送机、工控机10均与电气控制柜11电气连接。工控机10通过网络可接入现有的mes生产管理系统的现场计算机，同步生产数据。

在本实施例中，除了由操作工人将箱体放置在通过进料输送线1进行操作之外，进一步，本实施例的箱体码垛生产线100设置在现有的产品装箱生产线200的下游(如图2所示)，通过由辊筒输送机和直角转弯机构组成的直角输送线12实现两者的连接。这样可实现产品装箱之后自动进料到箱体码垛生产线100，省去了人工放料的操作。

本实施例的箱体码垛生产线100的工作过程如下：

不同类型的产品按照不同的规格箱体进行装箱，箱不同规格的箱体上具有对应的识别条码，优选地，同一箱体的每个表面都设置有识别条码。以下以采用从产品装箱生产线200进料来进行阐述：箱体经由直角输送线12进入箱体码垛生产线100，由进料输送线1的直角转弯机构运送向x轴负方向传送，至剔除输送线7的直角转弯机构，压力传感器实时反馈压力信号至工控机10，第一条码阅读器8扫描箱体的识别条码，将信号传输至工控机10进行处理确定分拣道，工控机10将电气控制信号传入电气控制柜11，电气控制柜11电气控制进料输送线1、分拣输送线2、出料输送线3、码垛生产线4、栈板存放库5、栈板输送线6、剔除输送线7的设备运行状态。没有扫描到识别条码的箱体由剔除输送线7向y轴负方向传送，工作人员将没有被识别的箱体取下，重新贴上识别条码放入进料输送线1，被识别的箱体由电气控制柜11控制分拣输送线2传送，从出料输送线3传送至码垛生产线4，第二条码阅读器9再次扫描箱体条码，由码垛机器人将不同条码的箱体码放在栈板输送线6上的不同的栈板上，由栈板输送线将码垛的箱体传送到仓储工序。

在本实施例中，结构设置合理，减少了对车间的占用面积，箱体码垛生产线设置有多个规格的分拣道，实现了同时段处理多种不同规格的箱体输送，整个码垛过程自动化水高，减少了人工操作。

<实施例二>

图3是本实用新型的实施例二中箱体码垛生产线的框图。图中所示的点划线为电气连接。

在本实施例中，与实施一相同的结构采用相同的附图标记并省略相应的文字阐述。本实施例的箱体码垛生产线100’与实施例一的箱体码垛生产线100的不同之处在于：箱体码垛生产线100’包括：进料输送线1、分拣输送线2、码垛生产线4’、第一条码阅读器8、工控机10以及电气控制柜11，不设置出料输送线以及第二条码阅读器。码垛生产线4’包括与六个分拣道分别对应的六个码垛机器人，该六个码垛机器人由电气控制柜11控制将相应分拣道上的箱体码放在位于栈板输送线6对应的六个码垛工位的栈板上。

本实施例中，设置有六个码垛机器人，避免了二次识别条码，占用车间的占用面积大于实施一，码垛效率高于实施一。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。