一种方块纸大包包装机的制作方法

本实用新型涉及方块纸包装设备的技术领域，尤其涉及一种方块纸大包包装机。

背景技术：

目前市场上的大包方块纸是需要经过生产线的包装后才能投入市场上销售的，便于储存、分类和运输。但是，现在的方块纸包装机的整条生产线上需要耗费大量的人工资源，并且装袋过程不稳定，导致装袋后的外观差，方块纸之间不够整齐，进而严重影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种方块纸大包包装机，该方块纸大包包装机自动化传送方块纸，同时方块纸的入袋工作更加顺畅和整齐，包装速度大幅度提升，采用机械手取方块纸，避免了倒纸的弊端出现。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种方块纸大包包装机，包括机架、输入结构、机械手结构、倾斜输送道、包装结构和输出结构；

所述输入结构包括第一输送皮带、第一夹料带、第二夹料带、第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述第二输入轴分别设置在所述第一输送皮带的两侧，所述第一夹料带与所述第一输入轴传动连接，所述第二夹料带与所述第二输入轴传动连接；

所述机械手结构位于所述倾斜输送道与所述输入结构之间，所述机械手结构安装在所述机架上；

所述包装结构包括左链轮、左链条、左插角气缸、右链轮、右链条和右插角气缸，所述左链轮与所述右链轮分别安装在所述机架的两侧，所述左链条与所述左链轮传动连接，所述右链条与所述右链轮传动连接，所述左插角气缸的固定端固定在所述左链条上，所述左插角气缸的活动端指向所述右链条，所述右插角气缸的固定端固定在所述右链条上，所述右插角气缸的活动端指向所述左链条；

所述输出结构包括第二输送皮带、挡料气缸、挡料杆和铰接轴，所述铰接轴安装在所述第二输送皮带的一侧，所述挡料气缸的固定端与所述机架铰接，所述挡料气缸的活动端与所述挡料杆的一端铰接，所述挡料杆的中部与所述铰接轴铰接，所述挡料杆的另外一端悬空。

作为一种优选的技术方案，所述左链条与所述右链条之间设置有上开袋气缸和下开袋气缸，所述上开袋气缸与所述下开袋气缸位于同一竖直线上，所述上开袋气缸的固定端固定在所述机架的上端，所述下开袋气缸的固定端固定在所述机架的下端，所述上开袋气缸的活动端指向所述下开袋气缸并固定连接有上工作板，所述下开袋气缸的活动端指向所述上开袋气缸并固定连接有下工作板。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有左丝杆、右丝杆、左连接块和右连接块，所述左丝杆与所述右丝杆分别竖直安装在所述机架的两侧，所述左丝杆与所述左连接块螺纹连接，所述左连接块与所述左插角气缸的固定端连接，所述右丝杆与所述右连接块螺纹连接，所述右连接块与所述右插角气缸的固定端连接。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还安装有操作面板。

作为一种优选的技术方案，所述倾斜输送道上固定有若干拨料板。

作为一种优选的技术方案，所述输出结构还包括接料气缸，所述接料气缸的固定端固定在所述机架的下端，所述第二输送皮带靠近所述包装结构的一端与所述机架铰接，所述接料气缸的活动端与所述第二输送皮带的底部连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种方块纸大包包装机，该方块纸大包包装机自动化传送方块纸，同时方块纸的入袋工作更加顺畅和整齐，包装速度大幅度提升，采用机械手取方块纸，避免了倒纸的弊端出现。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种方块纸大包包装机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种方块纸大包包装机的局部结构示意图。

图1至图2中：

1、机架；2、机械手结构；3、倾斜输送道；4、第一输送皮带；5、第一夹料带；6、第二夹料带；7、右链轮；8、右链条；9、左插角气缸；10、右插角气缸；11、第二输送皮带；12、挡料气缸；13、挡料杆；14、铰接轴；15、上开袋气缸；16、下开袋气缸；17、左丝杆；18、右丝杆；19、左连接块；20、右连接块；21、操作面板；22、接料气缸；23、上工作板；24、下工作板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种方块纸大包包装机，包括机架1、输入结构、机械手结构2、倾斜输送道3、包装结构和输出结构；所述输入结构包括第一输送皮带4、第一夹料带5、第二夹料带6、第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述第二输入轴分别设置在所述第一输送皮带4的两侧，所述第一夹料带5与所述第一输入轴传动连接，所述第二夹料带6与所述第二输入轴传动连接；所述机械手结构2位于所述倾斜输送道3与所述输入结构之间，所述机械手结构2安装在所述机架1上；所述包装结构包括左链轮、左链条、左插角气缸9、右链轮7、右链条8和右插角气缸10，所述左链轮与所述右链轮7分别安装在所述机架1的两侧，所述左链条与所述左链轮传动连接，所述右链条8与所述右链轮7传动连接，所述左插角气缸9的固定端固定在所述左链条上，所述左插角气缸9的活动端指向所述右链条8，所述右插角气缸10的固定端固定在所述右链条8上，所述右插角气缸10的活动端指向所述左链条；所述输出结构包括第二输送皮带11、挡料气缸12、挡料杆13和铰接轴14，所述铰接轴14安装在所述第二输送皮带11的一侧，所述挡料气缸12的固定端与所述机架1铰接，所述挡料气缸12的活动端与所述挡料杆13的一端铰接，所述挡料杆13的中部与所述铰接轴14铰接，所述挡料杆13的另外一端悬空。

在工作过程中，所述第一夹料带5与所述第二夹料带6能够稳定地将方块纸进行平移输送，储备料量大，保障了运行速度不下降。采用所述机械手结构2对方块纸进行抓取，使得设备运行稳定，效率高，传动定位精准。所述机械手结构2将方块纸放在所述倾斜输送道3上，所述倾斜输送道3将方块纸从低处往高处移动，直至放置在所述包装结构内。所述包装结构上套有包装袋，包装袋将方块纸装好后，所述左插角气缸9与所述右插角气缸10同时工作，对袋口进行封闭作业。利用所述左链轮、所述右链轮7、所述左链条和所述右链条8的共同作用下，对所述左插角气缸9和所述右插角气缸10的高度进行调整，使得适合不同尺寸的包装袋。装袋过程中，所述挡料气缸12的活动端收缩，控制所述挡料杆13横向摆在所述第二输送皮带11上，将包装袋的底部进行抵住，保障包装产品规范漂亮，待包装完成后，所述挡料气缸12的活动端伸出，控制所述挡料杆13离开所述第二输送皮带11并收起，方便所述第二输送皮带11对包装完毕的包装袋送出。

于本实施例中，所述左链条与所述右链条8之间设置有上开袋气缸15和下开袋气缸16，所述上开袋气缸15与所述下开袋气缸16位于同一竖直线上，所述上开袋气缸15的固定端固定在所述机架1的上端，所述下开袋气缸16的固定端固定在所述机架1的下端，所述上开袋气缸15的活动端指向所述下开袋气缸16并固定连接有上工作板23，所述下开袋气缸16的活动端指向所述上开袋气缸15并固定连接有下工作板24。

将包装袋的袋口套在所述上工作板23与所述下工作板24上，在所述上开袋气缸15与所述下开袋气缸16的同时作用下，包装袋的袋口打开，方便接收方块纸。

于本实施例中，所述机架1上还设置有左丝杆17、右丝杆18、左连接块19和右连接块20，所述左丝杆17与所述右丝杆18分别竖直安装在所述机架1的两侧，所述左丝杆17与所述左连接块19螺纹连接，所述左连接块19与所述左插角气缸9的固定端连接，所述右丝杆18与所述右连接块20螺纹连接，所述右连接块20与所述右插角气缸10的固定端连接。

使用链轮来输送动力，采用双向的丝杆调节插角的位置，更加方便快捷。

于本实施例中，所述机架1上还安装有操作面板21。

整体设备的自动化工作均由所述操作面板21进行控制，方便快捷。

于本实施例中，所述倾斜输送道3上固定有若干拨料板。

所述拨料板用于将方块纸从低处拨向高处，稳步上升。

于本实施例中，所述输出结构还包括接料气缸22，所述接料气缸22的固定端固定在所述机架1的下端，所述第二输送皮带11靠近所述包装结构的一端与所述机架1铰接，所述接料气缸22的活动端与所述第二输送皮带11的底部连接。

在包装袋安装前，所述接料气缸22的活动端收缩，带动所述第二输送皮带11下降，便于将包装袋安装在所述包装结构上，待包装袋安装完毕后，所述接料气缸22的活动端伸出，控制所述第二输送皮带11复位，保障包装进袋顺利进行。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。