一种龙门吊防拖曳系统的制作方法

本实用新型涉及港口集装箱堆垛技术领域，具体涉及一种龙门吊防拖曳系统。

背景技术：

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

龙门吊在作业过程中，时常出现在吊具未开锁或未完全脱离集装箱的情况下，集装箱卡车启动前行，导致吊具被拖拽的情况，可能对起升钢丝绳及吊具锁具等配件造成严重损伤，存在安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种龙门吊防拖曳系统，具有使用方便，安全性能高的优点，解决现有龙门吊防拖曳系统在吊具未开锁或未完全脱离集装箱的情况下，集装箱卡车启动前行，导致吊具被拖拽，配件损伤的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门吊防拖曳系统，包括龙门吊支腿、装设在所述龙门吊支腿上的承载主梁以及装设在所述承载主梁上的起重装置，所述起重装置包括起重电机、与所述起重电机输出轴连接的钢丝绳以及连接在所述钢丝绳末端的起重吊钩，还包括与所述起重装置连接的防拖拽装置，所述防拖拽装置包括套设在所述钢丝绳上的套环、与所述套环连接的拉力绳、与所述拉力绳连接的拉力传感器以及与所述拉力传感器电路连接的控制器，所述控制器与起重电机电路连接，所述拉力绳与所述钢丝绳非平行设置。

优选的，所述防拖拽装置还包括设置在所述起重吊钩上的缓冲挂钩，所述起重吊钩设有弧形槽，所述缓冲挂钩可转动设置在所述弧形槽内且形状与该弧形槽适配，所述缓冲挂钩与弧形槽之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述防拖拽装置还包括与所述控制器连接的报警器和警示灯。

优选的，所述拉力传感器通过防拉断连接件与移动小车连接，所述防拉断连接件包括与所述拉力传感器连接的第一连接部以及与移动小车连接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有连接弹簧。

优选的，所述龙门吊支腿上设有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括与所述钢丝绳连接的横向固定绳，所述横向固定绳绕接在线辊，所述线辊与收紧电机连接，所述收紧电机与控制器电路连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的龙门吊防拖曳系统，具备以下有益效果：

该龙门吊防拖曳系统在起重装置上连接防拖拽装置，防拖拽装置包括套设在钢丝绳上的套环、与套环连接的拉力绳、与拉力绳连接的拉力传感器以及与拉力传感器电路连接的控制器，控制器与起重电机电路连接，拉力绳与钢丝绳非平行设置，当钢丝绳被集卡拖拽时，套环随钢丝绳向一侧倾斜，套环上相对一侧的拉力绳处于张紧状态并将拉力传递到拉力传感器上，拉力传感器将拉力转化为电信号传递给控制器，控制器控制其中电机转动并下放钢丝绳，避免钢丝绳进一步张紧损伤其他配件以达到保护配件的效果。本实用新型通过防拖拽装置有效防止配件因集卡拖拽而损伤，安全性能高，实用高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防拖拽装置的结构框图；

图3为本实用新型缓冲挂钩的结构示意图；

图4为本实用新型防拉断连接件的结构示意图；

图5为本实用新型辅助固定装置的结构示意图；

图6为本实用新型控制器的电路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型防撞装置的结构框图。

本实用新型提供一种龙门吊防拖曳系统，包括龙门吊支腿1、承载主梁2、起重装置3和防拖拽装置4，其中，承载主梁2装设在龙门吊支腿1上，起重装置3装设在承载主梁2上，起重装置3包括起重电机31、与起重电机31输出轴连接的钢丝绳32以及连接在钢丝绳32末端的起重吊钩33，防拖拽装置4与起重装置3连接，防拖拽装置4包括套环41、拉力绳42、拉力传感器43和控制器44，套环41套设在钢丝绳32上，拉力绳42的数量为多根且从不同方位与套环41连接，拉力绳42的另一端和连接片45连接，连接片45和拉力传感器43连接，拉力绳42的拉力通过连接片45传递到拉力传感器43上，控制器44输入端与拉力传感器43电路连接，用于接收拉力传感器43信号，控制器44输出端与起重电机31电路连接，控制启动电机下放钢丝绳32，同时，拉力绳42与钢丝绳32非平行设置，钢丝绳32被拖拽时，拉力绳42能够产生与钢丝绳32有一定角度的拉力传递到控制器44上,为了提高精度，每条钢丝绳32上对应设置一组套环41和拉力传感器43。

为了进一步加大缓冲效果，减小拖拽对配件的损伤，防拖拽装置4还包括设置在起重吊钩33上的缓冲挂钩46，起重吊钩33设有弧形槽330，缓冲挂钩46可转动设置在弧形槽330内且形状与该弧形槽330适配，缓冲挂钩46与弧形槽330之间设有缓冲弹簧460，挂钩被拖拽，缓冲挂钩46在弧形槽330内活动，并通过缓冲弹簧460进行缓冲，避免挂钩刚性接触，减小拖拽的冲击力，进而减小对配件的损伤。

同时，防拖拽装置4还包括与控制器44连接的报警器47和警示灯48，发生拖拽时，控制器44控制报警器47和警示灯48工作，报警器47和警示灯48用于提醒司机，以尽快解决拖拽问题。

拉力传感器43通过防拉断连接件49与移动小车a连接，防拉断连接件49包括与拉力传感器43连接的第一连接部491以及与移动小车螺栓连接的第二连接部492，第一连接部491和第二连接部492之间设有连接弹簧，连接弹簧包括正向作用弹簧493和反向作用弹簧494，连接弹簧在正常工作时，作用力相互抵消，在极限拉力作用下具有缓冲作用，保证正常工作情况下，避免拉力传感器43受损。

同时，龙门吊支腿1上设有辅助固定装置5，辅助固定装置5包括与钢丝绳32通过连接环套54接的横向固定绳51，横向固定绳51绕接在线辊52上，线辊52与收紧电机53连接，收紧电机53与控制器44电路连接，控制器44控制收紧电机53旋转带动线辊52转动，进而收紧横向固定绳51将钢丝绳32拉紧以减小对钢丝绳32的拉拽，进而减小对配件的损伤。

该龙门吊防拖曳系统在钢丝绳32被集卡拖拽时，套环41随钢丝绳32向一侧倾斜，套环41上相对一侧的拉力绳42处于张紧状态并将拉力传递到拉力传感器43上，拉力传感器43将拉力转化为电信号传递给控制器44，控制器44控制其中电机转动并下放钢丝绳32，避免钢丝绳32进一步张紧损伤其他配件以达到保护配件的效果。本实用新型通过防拖拽装置4有效防止配件因集卡拖拽而损伤，安全性能高，实用高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。