1.一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,包括取料输送带,所述取料输送带旁设有底座,所述底座上设有四轴机器人,所述四轴机器人的输出端连接有安装板,所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴,所述安装板的一侧还连接有支架,所述支架在远离安装板的一侧设有ccd相机,所述支架在ccd相机的下方设有方形光源。
2.根据权利要求1所述的一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,所述吸嘴包括连接体和吸盘,所述连接体内置吸铁石,所述安装板采用铁磁金属制成。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,所述取料输送带旁设有到料感应器。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,所述底座采用工字钢结构。
5.根据权利要求4所述的一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,所述支架与安装板螺栓连接。
6.根据权利要求4所述的一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件,其特征在于,所述支架与安装板铆接。