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一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件的制作方法
文档序号:19362384
发布日期:2019-12-10 20:16
阅读:
来源:国知局
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一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件的制作方法
技术总结
本实用新型涉及一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件,包括取料输送带,所述取料输送带旁设有底座,所述底座上设有四轴机器人,所述四轴机器人的输出端连接有安装板,所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴,所述安装板的一侧还连接有支架,所述支架在远离安装板的一侧设有CCD相机,所述支架在CCD相机的下方设有方形光源。本实用新型转移输送效率较高。
技术研发人员:
向宏文;欧阳美春;向阳花
受保护的技术使用者:
惠州迪普恩科技有限公司
技术研发日:
2019.04.08
技术公布日:
2019.12.10
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