一种PCB板加工用四轴机器人取放料组件的制作方法

本实用新型涉及pcb板加工技术领域，具体涉及一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件。

背景技术：

现有的pcb板加工自动化程度较低，需要大量的操作工手动完成，如需要转移pcb板，则需要操作工手持搬运，费时费力，且转移效率较低，是故亟待改善。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

本实用新型之一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件，包括取料输送带，所述取料输送带旁设有底座，所述底座上设有四轴机器人，所述四轴机器人的输出端连接有安装板，所述安装板的底部可拆卸连接有若干吸嘴，所述安装板的一侧还连接有支架，所述支架在远离安装板的一侧设有ccd相机，所述支架在ccd相机的下方设有方形光源。

本实用新型的有益效果是：

取料输送带可将pcb板输送至四轴机器人处，具有承上启下的作用，可采用伺服电机驱动；四轴机器人架设于底座上，有利于保证四轴机器人的稳固和运行时的平稳，且可从底座上单独拆卸，用于他处，使用灵活方便；

四轴机器人可以采用现有技术，如申请号为：cn201820826495.7的一篇专利中所公开的结构，是故其具体结构此处不再赘述；

四轴机器人的输出端连接有安装板，这样安装板即可根据需要带动若干吸嘴和支架运动，从而为精确吸取pcb板作铺垫，另外，安装板使得若干吸嘴的布置空间得到增加，有利于对多种规格的pcb板进行吸取而避开pcb板的孔位；

支架上设置的ccd相机用于精准识别pcb板的标记点，从而确保吸取pcb板的平稳性，保证pcb板在转移的过程中不会发生偏斜或脱落；支架在ccd相机的下方设有方形光源，用于在低照度时补充光照，有利于ccd相机快速准确识别pcb板的标记点，从而提升整个转移输送效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述吸嘴包括连接体和吸盘，所述连接体内置吸铁石，所述安装板采用铁磁金属制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸嘴可以在安装板的底面任意位置固定，从而适配多种规格尺寸的pcb板，通用性得到大大加强，同时可以避开pcb板的孔位。

进一步，所述取料输送带旁设有到料感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以及时得知pcb板是否到达四轴机器人处，从而及时触发四轴机器人动作，有利于提升自动化程度，提高效率，到料感应器可以采用诸如接近开关或其他装置。

进一步，所述底座采用工字钢结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：工字钢的可设计性强，易于切割焊接，且耐老化，使用寿命强，其抗冲击、抗磨损的性能亦较好；重量轻，施工方便迅速；还具有绝缘性、透磁性佳、防火阻燃、绝缘隔热等优点；当然，也可以采用其他具有相似性质的高强度底座。

进一步，所述支架与安装板螺栓连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺栓连接属于可拆卸连接方式，具有拆装方便，固定牢靠等优点，且可以调整支架的位置，可以单独对支架或安装板进行维修维护或更换。

或者，所述支架与安装板铆接。

采用上述进一步方案的有益效果是：铆接连接变形小，对连接环境要求低，特别适合薄件连接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件的三维结构示意图；

图2是本实用新型一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件的俯视图；

图3是本实用新型一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、取料输送带；2、底座；3、四轴机器人；4、安装板；5、吸嘴；6、支架；7、ccd相机；8、方形光源；9、到料感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种pcb板加工用四轴机器人取放料组件，包括取料输送带1，所述取料输送带1旁设有底座2，所述底座2上设有四轴机器人3，所述四轴机器人3的输出端连接有安装板4，所述安装板4的底部可拆卸连接有若干吸嘴5，所述安装板4的一侧还连接有支架6，所述支架6在远离安装板4的一侧设有ccd相机7，所述支架6在ccd相机7的下方设有方形光源8。

优选的，所述吸嘴5包括连接体和吸盘，所述连接体内置吸铁石，所述安装板4采用铁磁金属制成。

优选的，所述取料输送带1旁设有到料感应器9。

优选的，所述底座2采用工字钢结构。

优选的，所述支架6与安装板4螺栓连接。

或者，所述支架6与安装板4铆接。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：

当pcb板到达取料输送带1的特定位置时，到料感应器9感应到位，触发四轴机器人3动作，ccd相机7拍取pcb板的标记点，并由若干吸嘴5精准吸取pcb板，实现pcb板的高效转运传输。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。