复合地板生产线用粘板分离上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分离上料装置，更具体地说，涉及一种复合地板生产线用粘板分离上料装置。

背景技术：

由于复合地板是一种属于粘弹性工程材料的合成地板，复合地板在码垛时由于重力的作用，相互之间会产生粘连，因而影响到复合地板的正常上料作业。吸盘机械手在吸取过程中由于复合地板存在孔隙，因而气密性差，这使得专用吸盘机械手在吸取复合地板时会出现一次吸取多块复合地板的现象，这将影响后续的加工过程。目前的地板翻板通过是采用人工翻板，这样将浪费人力成本，且效率低下，影响企业效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了复合地板生产线用粘板自动分离上料装置，采用本实用新型的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工分离粘连，能够实现复合地板准确上料，生产效率高，自动化程度高，准确度高，可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。

进一步，所述横向移动机构包括横向驱动电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和横向移动梁；所述横向驱动电机固连在支撑框架上，所述主动同步轮设置在横向驱动电机输出轴上，且主动同步轮通过主动轮座与支撑框架相连；所述从动同步轮通过从动轮座与支撑框架相连；所述同步带穿过主动轮座的两矩形孔和横向移动梁的矩形孔与主动同步轮、从动同步轮相啮合；所述支撑框架上设有两个相互平行的横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向移动梁横跨在两个相互平行的横向导轨上，且横向移动梁与横向滑块相连，所述同步带与任一个横向滑块相连，通过同步带的转动带动横向滑块位移，从而带动横向移动梁动作到指定位置。

进一步，所述从动轮座上设有张紧机构，用于调节同步带松紧。

进一步，所述升降机构包括纵梁，所述纵梁与横向移动梁垂直固定连接。

进一步，所述吸取机构包括纵向气缸、两个纵臂梁和横臂梁；两个纵臂梁通过纵向滑轨与升降机构滑动连接；所述横臂梁与两个纵臂梁的末端以及纵向气缸的伸缩杆相连，所述横臂梁侧面固连有两个可转角度的真空吸盘，通过纵向气缸动作带动两个真空吸盘下降，真空吸盘接触复合地板，进行吸取动作。

进一步，所述分离装置包括分离气缸、分离光轴和两个分离导轨；所述分离气缸通过气缸架固连在支撑框架上，两个分离导轨相互平行的安装在支撑框架上，每一个分离导轨上设有分离轴承座，所述分离轴承座上设有轴承，两侧的轴承之间设有可转动的分离光轴；所述分离气缸的伸缩杆与任一个分离轴承座相连，分离光轴从被吸取的复合地板前端破坏粘连，并在分离导轨中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘运动，直至到达指定工位，真空吸盘释放复合地板，分离光轴复位。

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，其移动机构由横向驱动电机带动同步轮转动，同步带与同步轮啮合传动，用以带动固连在同步带上的横向移动梁在横向导轨上运动，运动过程平稳准确。

(2)本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，吸盘支撑架末端的真空吸盘采用可旋转角度设计，真空吸盘在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，上料过程中真空吸盘与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。

(3)本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，分离装置的分离光轴在吸取时可以破坏复合地板之间的粘连防止过多吸取复合地板，在吸取后可以托动复合地板末端完成运输过程。

(4)本实用新型的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，制造成本低廉，使用寿命长，无需任何人工破坏粘连，即可实现复合地板正确上料方式，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实惠，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的复合地板生产线用分离上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的复合地板生产线用分离上料装置的吸取机构的局部示意图；

图3为本实用新型的复合地板生产线用分离上料装置的移动机构的局部示意图；

图4为本实用新型的复合地板生产线用分离上料装置的分离装置的局部示意图。

示意图中的标号说明：1、支撑框架；21、同步带；22、从动轮座；23、张紧机构；24、从动同步轮；25、主动轮座；26、主动同步轮；27、横向驱动电机；31、横向导轨；32、横向滑块；33、横向移动梁；34、纵梁；35、纵向滑轨；36、纵臂梁；37、纵向气缸；38、横臂梁；39、真空吸盘41、分离气缸；42、分离导轨；43、分离轴承座；44、分离光轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，复合地板生产线用粘板分离上料装置，其特征在于：包括支撑框架1、移动机构、吸取机构、分离装置；移动机构包括横向移动机构和升降机构；横向移动机构设置在支撑框架1，升降机构与横向移动机构相连，吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；分离装置设置在支撑框架1，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。

以下给出上述实施例中关于横向移动机构、升降机构的一优选实施例：

横向移动机构包括横向驱动电机27、主动同步轮26、从动同步轮24、同步带21和横向移动梁34；横向驱动电机27固连在支撑框架1上，主动同步轮26设置在横向驱动电机输出轴上，且主动同步轮26通过主动轮座25与支撑框架1相连；从动同步轮24通过从动轮座22与支撑框架1相连；同步带21穿过主动轮座25的两矩形孔和横向移动梁33的矩形孔与主动同步轮26、从动同步轮24相啮合，采用同步带21传动保证了运动的准确性，符合该运动过程的规律；支撑框架1上设有两个相互平行的横向导轨31，横向导轨31上设有横向滑块32，横向移动梁33横跨在两个相互平行的横向导轨31上，且横向移动梁33与横向滑块32相连，同步带21与任一个横向滑块32相连，通过同步带21的转动带动横向滑块32位移，从而带动横向移动梁33动作到指定位置，结构巧妙，保证运动的一致性，简化结构。

进一步方案：从动轮座22上设有张紧机构23，用于调节同步带21松紧，保证同步带21的准确啮合，以防跳齿。

升降机构包括纵梁34，纵梁34与横向移动梁33垂直固定连接。

以下给出上述实施例中关于吸取机构的一优选实施例：

吸取机构包括纵向气缸37、两个纵臂梁36和横臂梁38；两个纵臂梁36通过纵向滑轨35与纵梁34滑动连接；横臂梁38与两个纵臂梁36的末端以及纵向气缸37的伸缩杆相连，横臂梁38侧面固连有两个可转角度的真空吸盘39，通过纵向气缸37动作带动两个真空吸盘39下降，真空吸盘39接触复合地板，进行吸取动作。真空吸盘39在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，上料过程中真空吸盘39与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。

以下给出上述实施例中关于分离装置的一优选实施例：

分离装置包括分离气缸41、分离光轴44和两个分离导轨42；分离气缸41通过气缸架固连在支撑框架1上，两个分离导轨42相互平行的安装在支撑框架1上，每一个分离导轨42上设有分离轴承座43，分离轴承座43上设有轴承，两侧的轴承之间设有可转动的分离光轴44，保证了光轴运动的平稳性，减少振动，提高可靠性和使用寿命；分离气缸41的伸缩杆与任一个分离轴承座43相连，分离光轴44从被吸取的复合地板前端破坏粘连，并在分离导轨42中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘39运动，直至到达指定工位，真空吸盘39释放复合地板，分离光轴44复位。

工作时，横向驱动电机27持续转动，横向驱动电机27输出轴上的主动同步轮26带动同步带21转动，同步带21带动固连在同步带21上的横向滑块32和横向移动梁33在横向导轨31中运动，横向移动梁33动作到指定位置，位于纵梁34和纵臂梁36中间的纵向气缸37动作带动吸取机构下降，真空吸盘39接触复合地板，进行吸取动作，分离光轴44从被吸取的复合地板前端破坏粘连，并在分离导轨42中滑动到复合地板末端，并跟随真空吸盘39运动，直至到达指定工位，真空吸盘39释放复合地板，分离光轴44复位，如此往复完成复合地板分离上料过程。

本实施例的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置，通过同步带轮同步带传动，同步带与同步带轮啮合传动，保证运动过程平稳准确。采用的可旋转角真空吸盘，可在吸取复合地板时可在复合地板重力作用下自行改变角度，上料过程中真空吸盘与复合地板的有效接触面积始终不变，从而保证了良好的吸取状态。分离光轴在吸取时可以破坏复合地板之间的粘连防止过多吸取复合地板，在吸取后可以托动复合地板末端完成运输过程，无需任何人工破坏粘连，即可实现复合地板正确上料方式，设计巧妙合理，工作安全可靠，大大提高工作效率和工作质量，经济实惠，适合广泛推广。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。