料片分离机构的制作方法

本实用新型涉及分离机构领域，具体地，涉及一种料片分离机构。

背景技术：

目前真空吸盘广泛应用于自动化设备，通过真空吸盘实现对产品的吸附，从而实现产品的固定；而气缸作为气动驱动源，气缸的输出轴可气动伸缩特定行程，其中可调节气缸可实现调节输出轴伸缩的行程，从而适用多类型自动化设备，并且可调节气缸方便设备的初期调试。

以前料片需要人力搬运实现工位移载，目前自动化设备可通过真空吸盘对料片实现吸附定位，从而实现料片自动工位移载，可是料片属于薄片类，容易在放置时形成叠料，而目前自动化设备没有存在对料片叠料的检测，从而人们研发出多组真空吸盘对料片吸附并且两边翻折避免叠料的吸附，可是多组真空吸盘无法调节位置，不能适用多类型料片并且实际情况下料片的中心处叠料更加严重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种料片分离机构，防止料片在吸附过程中叠料，同时对料片的中心处和边角处实现处微动翻折，从而实现多个料片之间分离，并且边角处的多组真空吸盘实现可移动调节。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料片分离机构，所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿u形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。

本实用新型的技术方案如下：

所述料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构和对称分布所述顶升吸附机构两侧的升降吸附机构，且所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构之间设置垫高块；所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿u形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述顶升吸附机构包括第一气缸和固定所述第一气缸的固定板，所述固定板靠近所述第一气缸的输出轴的一侧对称分布多个第一真空吸盘。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述第一气缸的输出轴设置保护套；所述第一气缸的输出轴伸出带动所述保护套抵接已被所述第一真空吸盘吸附的料片，从而实现料片的中心微动翻折。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述垫高块一端固定所述固定板，其另一端固定所述升降吸附机构。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述升降吸附机构包括支撑板、可调行程气缸、升降板和多个第二真空吸盘；所述可调行程气缸的输出轴贯穿所述支撑板与所述升降板连接，并且多个第二真空吸盘以所述可调行程气缸为中心对称分布，同时所述第二真空吸盘设置在所述升降板一侧。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述升降吸附机构还包括以所述可调行程气缸为中心对称分布的多个直线轴承副，并且该直线轴承副的一端固接所述升降板。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，所述升降板对称设置u形槽，而所述第二真空吸盘沿所述u形槽可移动调节。

作为上述一种料片分离机构的一种优选方案，多个所述第二真空吸盘与多个所述第一真空吸盘的起始吸附面为同一平面并对料片实现吸附，而多个所述第二真空吸盘在所述可调行程气缸、直线轴承副和升降板的带动实现多个所述第二真空吸盘对料片的边角升降，从而实现料片的边角微动翻折。

与现有技术相比，本实用新型一种料片分离机构具有以下有益效果：

1、所述顶升吸附机构和所述升降吸附机构同时对料片实现吸附夹取，且所述顶升吸附机构对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；

2、所述升降吸附机构的多个第二真空吸盘沿u形槽可移动调节，从而适用多类型料片的吸附；

附图说明：

图1是本实用新型的一种料片分离机构的立体图；

图2是本实用新型的一种料片分离机构的主视图；

图3是本实用新型的一种料片分离机构的仰视图；

图4是沿图2中a-a线的剖视图；

图5本实用新型的一种料片分离机构的状态图；

图6本实用新型的一种料片分离机构的另一状态图。

顶升吸附机构1、升降吸附机构2、垫高块3、第一气缸11、固定板12、第一真空吸盘13、保护套14、支撑板21、可调行程气缸22、升降板23、u形槽231、第二真空吸盘24、直线轴承副25。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-6，一种料片分离机构包括置于中心的顶升吸附机构1和对称分布所述顶升吸附机构1两侧的升降吸附机构2，且所述顶升吸附机构1和所述升降吸附机构2之间设置垫高块3,通过所述垫高块3保证所述顶升吸附机构1和升降吸附机构2的起始吸附面一致；所述顶升吸附机构1和所述升降吸附机构2同时对料片实现吸附夹取，实现料片均匀吸附，且所述顶升吸附机构1对料片中心处顶升，而两所述升降吸附机构2同时对料片的边角升降，以使得料片的中心处与边角处微动翻折，从而实现多个料片之间分离；同时所述升降吸附机构2的多个第二真空吸盘24沿u形槽231可移动调节，并沿所述u形槽231方向延伸，从而适用多类型料片的吸附，增强所述料片分离机构的通用性。

所述顶升吸附机构1包括第一气缸11和固定所述第一气缸11的固定板12，所述固定板12靠近所述第一气缸11的输出轴的一侧对称分布多个第一真空吸盘13，多个第一真空吸盘13绕所述第一气缸11对称分布，多个第一真空吸盘13绕为料片提供均匀的真空吸附力，并且所述第一气缸11置于中心处实现对料片的中心处施加顶升力，并且该顶升力以中心向四周延伸。

所述第一气缸11的输出轴设置保护套14；所述第一气缸11的输出轴伸出带动所述保护套14抵接已被所述第一真空吸盘13吸附的料片，从而实现料片的中心微动翻折；通过所述保护套14实现对料片的表面质量保护，所述保护套14随所述第一气缸11的输出轴伸出而向料片施加顶升力，从而实现料片的中心微动翻折，并保护料片的表面质量。

所述垫高块3一端固定所述顶升吸附机构1，其另一端固定所述升降吸附机构2，并且所述垫高块3通过固定所述固定板12实现固定所述顶升吸附机构1；通过所述垫高块3保证通过所述垫高块3保证所述顶升吸附机构1和升降吸附机构2的起始吸附面一致，并且留有所述升降吸附机构2对料片的边角升降空间。

参照图1-4，所述升降吸附机构2包括支撑板21、可调行程气缸22、升降板23和多个第二真空吸盘24；所述可调行程气缸22可实现所述可调行程气缸22的输出轴伸缩行程调节，方便所述升降吸附机构2的调试及适应多类型的料片的微动翻折；所述可调行程气缸22的输出轴贯穿所述支撑板21与所述升降板23连接，并且多个第二真空吸盘24以所述可调行程气缸22为中心对称分布，同时所述第二真空吸盘24设置在所述升降板23一侧；通过所述可调行程气缸22的输出轴的伸缩带动所述升降板23升降，同时多个第二真空吸盘24随所述升降板23的升降而升降，进而多个第二真空吸盘24对料片实现预压吸附。

所述升降吸附机构2还包括以所述可调行程气缸22为中心对称分布的多个直线轴承副25，并且该直线轴承副25的一端固接所述升降板23；通过所述直线轴承副25提高所述升降板23随所述可调行程气缸22的输出轴伸缩而升降的流畅性，进而提高所述升降板23的移载精度。

所述升降板23对称设置u形槽231，而所述第二真空吸盘24沿所述u形槽231可移动调节，通过螺丝固定实现所述第二真空吸盘24卡合所述u形槽231，并且所述第二真空吸盘24沿所述u形槽231实现移动调节，从而适应多类型的料片的吸附。

参照图1-6，多个所述第二真空吸盘24与多个所述第一真空吸盘13的起始吸附面为同一平面并对料片实现吸附，而多个所述第二真空吸盘24在所述可调行程气缸22、直线轴承副25和升降板23的带动实现多个所述第二真空吸盘24对料片的边角升降，从而实现料片的边角微动翻折，从而实现多个料片之间分离。

实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。