1.一种90度转向螺旋轴，其特征在于：包括有拨杆传动轴（10）、自转轴（20）、自转电机（30）和拨杆（40）；所述拨杆传动轴（10）、自转轴（20）两者彼此垂直设置，所述自转电机（30）的输出端与自转轴（20）同向设置；所述自转轴（20）的一端与自转电机（30）的输出端连接、另一端安装有一具有第一扇形齿轮（211）的转动座（21）；所述拨杆传动轴（10）具有一第二扇形齿轮（11），该拨杆传动轴（10）通过第二扇形齿轮（11）和第一扇形齿轮（211）啮合与自转轴（20）形成90度连接；所述拨杆（40）可拆卸安装于拨杆传动轴（10）。
2.根据权利要求1所述的90度转向螺旋轴，其特征在于：所述拨杆传动轴（10）的一端具有一安装凸部（12），所述拨杆（40）的一端设有一安装凹部（41），该安装凸部（12）和安装凹部（41）配合安装。
3.根据权利要求1所述的90度转向螺旋轴，其特征在于：所述拨杆传动轴（10）的一端安装有第一轴承组件（13），另一端安装有第二轴承组件（14）。
4.根据权利要求1所述的90度转向螺旋轴，其特征在于：所述自转电机（30）和自转轴（20）之间、自转轴（20）和转动座（21）之间均安装有联轴器（31）。
5.根据权利要求1所述的90度转向螺旋轴，其特征在于：所述拨杆（40）为螺纹杆结构设置，其具有杆体和形成于杆体周侧面的螺旋式拨片。
6.根据权利要求2所述的90度转向螺旋轴，其特征在于：所述拨杆的一端朝向另一端凹设有端槽（42），所述拨杆（40）的一端焊接有接头（43），该接头（43）包括有伸入段（431）和锁固段（432）；所述安装凹部（41）设于接头（43）且贯穿与伸入段（431）和锁固段（432），该伸入段（431）适配于端槽（42）内，锁固段（432）显露于拨杆（40）外，端槽（42）的外壁面和锁固段（432）的外壁面焊接固定；
所述安装凸部（12）上开设有第一连接孔，所述锁固段（432）上开设有第二连接孔，该第一连接孔与相应的第二连接孔之间通过螺丝可拆卸式固定。