一种电力导线上行走的旋转剪枝车的制作方法

本实用新型涉及电力保护领域，更具体的说是一种电力导线上行走的旋转剪枝车。

背景技术：

电力线路是发电厂与用户之间的纽带，很多电力线路处于复杂的地理环境，甚至要穿越林区或者绿化带。电力线路走廊的树木对电力线路构成了威胁，如果不及时对树枝进行处理将严重影响电力线路的正常运行。对此，传统的做法是人工使用高枝油锯对树木顶尖的枝丫进行剪短处理。但是当电力线路穿越茂密森林的时候，人们很难进入这类区域，更无法剪枝，给电力安全生产带来诸多困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电力导线上行走的旋转剪枝车，以解决当前的电力线路走廊树枝修剪困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种电力导线上行走的旋转剪枝车，一种电力导线上行走的旋转剪枝车，包括安装板、至少两组行走装置和用于剪枝的剪枝器，所述剪枝器位于安装板上，两组所述行走装置位于所述安装板上并位于所述剪枝器的两侧，两组所述行走装置分别挂接在两根导线上并沿导线行走。本实用新型中，两组行走装置可以沿着导线行走，剪枝器可以对导线周边的树枝进行有效地修剪，解决了特殊区域高压线下树枝砍伐的困难，实现对特殊区域高压线下树枝的高效砍伐。

进一步的，所述行走装置包括设于安装板上的行走支架、设于行走支架上的驱动装置以及与所述驱动装置相连的主动轮。所述驱动装置至少包括第一电池、第一电机和第一减速机，第一电池为第一电机和第一减速机提供能源。具体而言，第一电机与第一减速机机械相连，第一减速机的输出轴与主动轮固定相连。

更进一步的，所述行走装置还包括l型加强板，设于l型加强板上的第二轴、设于第二轴上的偏心轴以及与所述偏心轴相连的辅助调节轮。l型加强板焊接于行走支架上，除用于加强外，还用于安装各部件。

更进一步的，所述辅助调节轮与所述主动轮沿竖直方向相对布置。导线挤压在主动轮和辅助调节轮之间，可通过改变偏心轴的角度，进而调节辅助调节轮,从而达到调节辅助调节轮与主动轮之间的间隙,实现行走装置可以在不同线径的导向上行走的目的。

更进一步的，所述主动轮的径向外侧设有防摆辅助轮，防摆辅助轮通过转动轴安装在l型加强板上。正常行走时，防摆辅助轮骑在导线上方不工作，只有在行走装置在下坡或爬坡时工作，在行走装置受力时防摆辅助轮纠正行走车方向。

更进一步的，所述行走装置和安装板设置有用于调控剪枝车的遥控调速板，所述遥控调速板与驱动装置连接。在本技术方案中，遥控调速板可以与使用者进行无线通信，操作者可以对遥控调速板下达指令，从而控制行走装置的行走速度。

更进一步的，所述遥控调速板还与剪枝器相连，控制剪枝器的旋转速度。在本技术方案中，遥控调速板与剪枝器相连，操作者可以无线控制剪枝器的旋转速度，也可以控制剪枝器的开机以及停机，避免剪枝器在无树枝故障路段的能源浪费。

更进一步的，所述剪枝器包括设于安装板上第二电机、设于第二电机输出轴上的旋转盘、安装在旋转盘上呈放射型布置的若干组支臂以及与所述支臂连接的旋转修枝锯。所述修枝锯包括第三电机以及设于所述第三电机输出轴上的旋转刀片；所述第二电机连接有第二电池，所述第三电机连接有设于电池仓中的第三电池。在本技术方案中，通过旋转盘的转动以及修枝锯上旋转刀片的转动，安装在修枝锯上的旋转刀片在旋转盘公转的同时进行自转，旋转刀片增加了修枝的工作范围，有利于提高修枝的工作效率。第二电机可以连接有第二减速机，第二减速机的输出轴安装有旋转盘。这样设置可以达到对电机进行调速的目的。值得指出的是，旋转盘、支臂以及修枝锯均位于安装板的下方，避免旋转盘、修枝锯在旋转过程中与行走装置发生碰撞，保证整个剪枝车的安全性能。

更进一步的，所述行走装置箱体靠近主动轮一侧设置有供导线进入的认线口，用于将导线容纳进入行走车内。所述行走装置箱体上设置有用于提拉的提手和吊环，以便于搬运和吊装。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电力导线上行走的旋转剪枝车结构合理、全遥控操作、使用方便，解决了以往特殊区域高压线下树枝砍伐困难的问题。而且遥控调速板均分别与行走装置以及剪枝器相连，各部分之间独立工作，遥控操作，无相互连线，使用方便，可以对剪枝车进行远程控制的同时也方便剪枝车的维修与零部件更换。

附图说明

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为本实用新型的行走装置内部结构示意图；

图中：1.行走装置外壳，2.认线口，3.提拉板，4.提手，5.吊环，6.主动轮，7.第一轴，8.防摆辅助轮，9.第一直流电机，10.第一减速机，11.辅助调节轮，12.螺母，13.第二轴，14.偏心轴，15.l型加强板，16.调速遥控板，17.第一电池，18.行走支架，19.紧固螺栓，20.第二直流电机，21.第二减速机，22.旋转盘，23.电池仓，24.第二电池，25.第三电池，26.安装板，27.修枝锯。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但本实施例的附图仅用于示例性说明，为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种电力导线上行走的旋转剪枝车，包括行走装置外壳1，认线口2，提拉板3，提手4，吊环5，主动轮6，第一轴7，防摆辅助轮8，第一直流电机9，第一减速机10，辅助调节轮11，螺母12，第二轴13，偏心轴14，l型加强板15，调速遥控板16，第一电池17，行走支架18，紧固螺栓19，第二直流电机20，第二减速机21，旋转盘22，电池仓23，第二电池24，第三电池25，安装板26，支臂27，修枝锯28。

行走装置外壳1为长方体，沿行走装置箱体前后箱板向上延伸的矩形为提拉板3，提拉板3上面布置用于搬运和吊装提手4和两个吊环5。行走装置外壳1侧面带有横向开口认线口2。行走装置外壳1内靠近上方焊接有l型加强板15，l型加强板15横贯在行走装置外壳1内，六边分别与行走装置外壳1的上方、侧方焊接，l型加强板15上分别设置有第一轴7和第二轴13，第一轴7与主动轮6固定连接，第一轴7通过减速机10与第一直流电机9相连，防摆辅助轮8通过转动轴安装在l型加强板上，每台行走装置各有两个防摆辅助轮8，分别位于两个主动轮6的径向外侧，且与主动轮6处于同一平面上，位置稍高于主动轮6，防摆辅助轮8的凹槽较主动轮6深，辅助调节轮11与偏心轴14活动连接，辅助调节轮11与主动轮6相对布置。行走装置外壳1内部下方设置有调速遥控板16和第一电池17，第一电池17为第一直流电机9提供动力，第一直流电机9、调速遥控板16和第一电池17电连接，行走装置外壳1下端外部在径向靠近中心部位带有2个行走支架18，两个安装板26通过设置于安装板26上的行走支架18将两台行走装置连接在一起。安装板26的中间位置上面带有第二电机20，第二减速机21和第二电池24，安装板26的中间位置下面带有旋转盘22和电池仓23，第三电池25安装在电池仓23内，旋转盘22下面布置三支等分圆周放射形向外的支臂27，支臂27的前端带有修枝锯28。本实施例所述的每台行走装置有两个主动轮6，由两套第一直流电机9和第一减速机10驱动，两台驱动车为四轮驱动，第一电机9配有调速遥控板16各一套。

本实用新型在使用时，先将螺母12松开，旋转偏心轴14，使得辅助调节轮11与主动轮6之间的距离最大，将两台行走装置分别吊装至高压线路a、c相相对应的位置，分别将a、c相高压线路导线通过认线口2穿入到主动轮6与辅助调节轮11之间，调整偏心轴14的角度，使得辅助调节轮11、导线与主动轮6之间的靠紧。再将安装板26与两台行走装置通过连接件18连接，锁紧固定螺栓19，完成挂接组装，使用遥控器控制行走装置沿导线前进或后退，并遥控旋转盘22和修枝锯28以实现修枝锯28的自转和公转，支臂27的角度等分圆周，四台第一电机之间带有调速及差速控制，各部分之间独立，遥控操作，无相互连线。正常行走时，防摆辅助轮8骑在导线上方，不工作，只有在行走装置在下坡或爬坡时工作，在行走装置受力时防摆辅助轮8纠正行走装置方向，以达到在行进过程中，将导线下方的树枝砍伐掉的效果，去除树木对导线的威胁。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。