一种新式卷管机的制作方法

本实用新型涉及卷管卷绕设备技术领域，具体涉及的是一种新式卷管机。

背景技术：

卷管是一种能够承受压力的管子，利用此管来输送液体，搬运和收纳都成卷状，现在，主要是人工使用转动轴来完成卷管卷取工作，不仅十分费时费力，卷取效率低，而且对工人经验要求很高，在当下招工难的状况下，卷取成本高，另外，人工卷取存在误差，每卷卷管都有很大差异，卷取质量差。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种新式卷管机，具有卷取高效率、低成本和高质量的优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种新式卷管机，其中，包括机台和置于机台上的卷管机构、调节机构和控制器，该卷管机构包括上转盘、下转盘、卷管转筒和驱动卷管转筒转动的第一伺服电机，该卷管转筒上端与上转盘固定连接且下端穿过下转盘设置，调节机构控制上转盘升降以调节上转盘和下转盘的距离，控制器控制第一伺服电机转动。

进一步的，所述调节机构包括升降板、螺接穿过升降板的滚珠丝杆和驱动滚珠丝杆转动的第二伺服电机，所述第一伺服电机固定在该升降板上。

进一步的，所述下转盘底部设有供所述卷管转筒穿过的让位孔，该让位孔内壁设有上下贯穿延伸的卡槽，所述卷管转筒表面设有与卡槽相配合的凸棱。

进一步的，所述下转盘还设有固定待卷管的限定槽，该限定槽内设有若干管夹。

进一步的，所述机台上设有竖直轨柱、升降座和驱动升降座在竖直轨柱升降的第一步进电机，该升降座上设有两个上下设置的导向轮，待卷管从两个导向轮之间穿过。

进一步的，所述机台上设有水平轨道和驱动所述竖直轨柱在水平轨道平移的第二步进电机，该升降座上还设有拨动板，该拨动板向所述卷管转筒延伸。

进一步的，还包括有计米机构，该计米机构包括支架以及设在支架上的编码器、计米轮和引导轮，待卷管从计米轮和引导轮之间穿过，编码器的输出轴与计米轮连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种新式卷管机，与现有技术相比，有益处效果在于，本案通过位于上转盘和下转盘之间的卷管转筒卷取卷管，第一伺服电机通过控制卷管转筒来控制卷取速度，调节机构控制上转盘以调节上转盘和下转盘的距离，从而可实现多种高度的卷取，这样，本案适应不同尺寸机械卷取多种圈数和高度的卷管，具有卷取高效率、低成本和高质量的优点，而且灵活易操作。

附图说明

图1为本实用新型的外形结构立体图。

图2为本实用新型的外形结构正视图。

图3为卷管转筒与下转安装的分解示意图。

图中：

机台-1；竖直轨柱-11；升降座-12；拨动板-121；导向轮-122；

第一步进电机-13；水平轨道-14；第二步进电机-15；

卷管机构-2；上转盘-21；下转盘-22；让位孔-221；

卡槽-222；限定槽-223；管夹-224；卷管转筒-23；凸棱-231；

弧形板-232；第一伺服电机-24；调节机构-3；升降板-31；

滚珠丝杆-32；第二伺服电机-33；计米机构-4；支架-41；

编码器-42；计米轮-43；引导轮-44；控制器-5。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，一种新式卷管机，包括机台1和置于机台1上的卷管机构2、调节机构3和控制器5，该卷管机构2包括上转盘21、下转盘22、卷管转筒23和驱动卷管转筒23转动的第一伺服电机24，该卷管转筒23上端与上转盘21固定连接且下端穿过下转盘22设置，调节机构3控制上转盘21升降以调节上转盘21和下转盘22的距离，控制器5控制第一伺服电机24转动。所述卷管机构2驱动卷管转筒23转动，使待卷管围绕在卷管转筒23上且逐层卷绕，所述调节机构3通过改变上转盘21和下转盘22之间的距离调节待卷管卷绕的堆叠高度。

优选的，所述调节机构3包括升降板31、螺接穿过升降板31的滚珠丝杆32和驱动滚珠丝杆32转动的第二伺服电机33，所述第一伺服电机24固定在该升降板31上，所述第一伺服电机24的输出端连接设有卷管转筒23，该卷管转筒23下端穿过下转盘22和机台1。所述第二伺服电机33转动，驱动滚珠丝杆32转动，从而驱动升降板31沿着滚珠丝杆32向上或者向下平移。在升降板31平移的同时，卷管转筒23和上转盘21同时跟着升降板31在机台1上移动，此时上转盘21和下转盘22的距离发生改变，之后根据待卷管所需要的卷绕堆叠高度，固定升降板31，完成调节过程。采用上述结构后，所述调节机构3的调节方式简单方便，并且具有更高的调节精度。

优选的，所述下转盘22底部设有供所述卷管转筒23穿过的让位孔221，该让位孔221内壁设有上下贯穿延伸的卡槽222，所述卷管转筒23表面设有与卡槽222相配合的凸棱231。所述卷管转筒23通过让位孔221和卡槽222与下转盘22向插配合，所述卷管转筒23旋转时可带动西安转盘222跟着旋转，并且卷管转筒23可沿着让位孔221的孔轴方向上下移动。

优选的，所述下转盘22还设有固定待卷管的限定槽223，该限定槽223内设有若干管夹224。所述限定槽223和管夹224用于夹固卷管，这样才能使卷管跟随卷管转筒23做旋转运动，并且防止在卷管过程中因待卷管的端部脱落，需要重新卷管的现象。

优选的，所述机台1上设有竖直轨柱11、升降座12和驱动升降座12在竖直轨柱11升降的第一步进电机13，该升降座12上设有两个上下设置的导向轮122，待卷管从两个导向轮122之间穿过。在卷管过程中，待卷管在卷管转筒23上是逐层由下而上或者由上而下卷绕的，所述升降座12可根据待卷管卷绕的高度，从而上升或者下降升降座12，使待卷管在输送至卷管机构2的过程中始终保持水平输送，有利于卷管转筒23收缩卷绕待卷管，使卷管成品卷绕更加紧密，不容易松散。

优选的，所述机台1上设有水平轨道14和驱动所述竖直轨11柱在水平轨道14平移的第二步进电机15，该升降座12上还设有拨动板121，该拨动板121向所述卷管转筒23延伸。所述拨动板121用于压紧卷绕在卷管转筒23上的待卷管，使待卷管卷绕更加紧密，进一步提高了卷管质量。

优选的，所述卷管机还包括有计米机构4，该计米机构4包括支架41以及设在支架41上的编码器42、计米轮43和引导轮44，待卷管从计米轮43和引导轮44之间穿过，编码器42的输出轴与计米轮43连接。所述编码器42根据计米轮43转动的圈数，结合计米轮43的圆周长度，计算得出输送的待卷管长度，计算过程具有更高的精确度和稳定性。

卷管转筒23表面设有可伸缩的弧形板232，其结构原理参考现有气胀轴的结构原理。通过伸缩弧形板232可以调节卷管时的径向尺寸，并且在卷管完毕后，可以收缩弧形板232，更加方便的取出卷管。

本实用新型卷管机的具体工作如下：

首先，根据待卷管所需要的卷绕高度，将上转盘21调节至适当的高度。再将待卷管依次穿过计米机构4和导向轮122，把待卷管的端部卡下转盘22的限定槽223中，并且用管夹224夹持固定。开启卷管机构2，卷管开始先由下而上沿竖直方向逐层卷绕在弧形板232上，直至卷管卷绕抵至上转盘21之后，卷管向外缠绕一圈，再由上而下卷绕。所述卷管卷绕时在总是由内向外的上下反复卷绕，直至卷管完成。每当卷管卷绕好一层时，为了防止卷好的卷管松脱，拨动板121都会压紧刚卷绕好的卷管，直到下一层卷管卷好，拨动板121向左平移，再移动至下一层卷管的高度，之后向右平移，继续压紧卷管。所述拨动板121将卷管朝卷绕的反方向压紧，即当卷管由下而上卷绕时，拨动板121向下挤压卷管，当卷管由上而下卷绕时，拨动板121向上挤压卷管。

与现有技术相比，所述新型卷管机通过位于上转盘21和下转盘22之间的卷管转筒卷23取卷管，第一伺服电机24通过控制卷管转筒23来控制卷取速度，调节机构3控制上转盘21以调节上转盘21和下转盘22的距离，从而可实现多种高度的卷取，这样，本案适应不同尺寸机械卷取多种圈数和高度的卷管，具有卷取高效率、低成本和高质量的优点，而且灵活易操作。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。