自动供料装置的制作方法

本实用新型涉及分拣机领域，尤指一种自动供料装置。

背景技术：

在pcb领域，通常会涉及到pcb产品的分拣包装，为防止同一批产品中混入其他不同批次的pcb板，在产品包装前需要对pcb板进行分拣。现有的分拣方式是由生产线的操作人员肉眼识别区分。分拣前需要由操作人员将pcb板人工送料至分拣区，这种供料方式不仅效率低，耗费大量人力，且长时间工作，极大地影响了生产线的作业效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动供料装置，原理简单，操作方便，能够大幅度提高送料效率，具有很高的实用价值，有效节约人力和时间，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动供料装置，包括机架，以及设置在所述机架上的升降机构、取料机构、输送线，二个及以上的所述升降机构沿输送线的延伸方向排列设置在输送线的一侧，所述取料机构设置在输送线的另一侧，

所述输送线包括调速电机、传送架、主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮和从动轮设于传送架上，所述传送带套设在主动轮和从动轮的表面，所述调速电机驱动所述主动轮转动从而带动传送带的上段水平输送，

所述升降机构包括升降驱动模组、升降台，所述升降驱动模组与升降台驱动连接，所述升降驱动模组驱动升降台沿竖直移动，

所述取料机构包括取料纵向驱动模组、取料横向驱动模组、取料机械手，所述取料机械手位于升降机构和输送线的上方，所述取料纵向驱动模组与取料横向驱动模组驱动连接，所述取料横向驱动模组与取料机械手驱动连接，所述取料纵向驱动模组驱动取料横向驱动模组沿平行于输送线的延伸方向移动，所述取料横向驱动模组驱动取料机械手沿垂直于输送线的延伸方向移动。

具体地，所述传送架包括第一传送架，所述主动轮包括第一主动轮，所述从动轮包括第一从动轮、第二从动轮，所述传送带包括第一传送带，所述第一传送架水平设置，所述第一从动轮和第二从动轮分别设置在第一传送架的两端，所述第一主动轮设于第一从动轮和第二从动轮之间，所述第一传送带套设在第一从动轮、第二从动轮、第一主动轮的表面，所述调速电机驱动第一主动轮转动从而带动第一传送带转动。

具体地，所述输送线还包括驱动轴，所述传送架还包括第二传送架，所述主动轮还包括第二主动轮，所述从动轮还包括第三从动轮、第四从动轮，所述传送带还包括第二传送带，所述第一传送架和第二传送架并排设置，所述第三从动轮和第四从动轮分别设置在第二传送架的两端，所述第二主动轮设于第三从动轮和第四从动轮之间，所述第二传送带套设在第三从动轮、第四从动轮、第二主动轮的表面，所述第一主动轮和第二主动轮均套设在驱动轴的表面，所述调速电机驱动所述驱动轴转动从而带动第一主动轮和第二主动轮同步转动。

具体地，所述输送线还包括调节电机、调节滚珠丝杆、调节螺母，所述第一传送架固定设置在机架上，所述调节滚珠丝杆垂直于第一传送架设置在机架上，所述调节螺母套设在调节滚珠丝杆的表面并与第二传送架固定连接，所述调节电机驱动调节滚珠丝杆转动带动调节螺母沿调节滚珠丝杆移动，从而使第二传动件架向第一传送架靠近或分离。

具体地，所述输送线还包括调节蜗轮、调节蜗杆，所述调节蜗轮套设在滚珠丝杆的表面，所述调节蜗杆与调节蜗轮啮合，所述调节电机驱动调节蜗杆转动从而带动滚珠丝杆转动。

具体地，所述升降驱动模组包括升降驱动电机、升降梯形丝杆、丝杆螺母，所述升降梯形丝杆竖直设置，所述升降驱动电机固定在机架上并与升降梯形丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套设在升降梯形丝杆的表面并与升降台固定连接。

具体地，所述升降驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机与升降梯形丝杆连接，所述蜗轮蜗杆减速机包括减速蜗轮、减速蜗杆，所述减速蜗轮套设在升降梯形丝杆表面，所述升降驱动电机的机轴与减速蜗杆固定连接，所述减速蜗轮与减速蜗杆啮合。

具体地，所述升降机构还包括限位组件，所述限位组件包括若干固定限位杆，所述若干固定限位杆竖直设于机架上，所述若干固定限位杆分布设置成两排并分别位于升降台相邻的两侧。

具体地，所述限位组件还包括调节限位杆、滑轨、滑块，所述调节限位杆与其中一排固定限位杆设置在升降台相对的两侧，所述滑轨设于机架上，所述调节限位杆通过滑块与滑轨连接，使得调节限位杆可向相对侧的固定限位杆移动，所述升降台上开设有供调节限位杆移动的活动槽。

具体地，所述取料机械手包括取料气缸、取料支架、真空吸嘴，所述取料横向驱动模组与取料气缸驱动连接，所述取料气缸与取料支架驱动连接并驱动取料支架沿竖直移动，所述真空吸嘴固定设置在取料支架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型由升降机构将工件抬升到预定位置，取料横向驱动模组和取料纵向驱动模组带动取料机械手移动至工件上方，取料机械手吸取工件并移动到输送线上方，将工件放置在输送线传送带上，由输送线将工件输送至分拣区，如此周而复始，从而实现pcb分拣前的自动供料。本实用新型采用自动化设备取代传统的人工送料方式，原理简单，操作方便，能够大幅度提高送料效率，具有很高的实用价值，有效节约人力和时间，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的外观结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构的前视角结构示意图；

图5是本实用新型的升降机构的后视角结构示意图；

图6是本实用新型的取料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的输送线的左视角结构示意图；

图8是本实用新型的输送线的右视角结构示意图。

附图标号说明：

1-机架；2-升降机构；3-取料机构；4-输送线；

11-底架；12-下基板；13-台面基板；14-机箱；

21-升降驱动模组；22-升降台；23-蜗轮蜗杆减速机；25-升降支架；

211-升降驱动电机；212-升降梯形丝杆；213-丝杆螺母；

221-升降滑板；222-升降台面；223-升降加强筋；224-活动槽；

241-固定限位杆；242-调节限位杆；243-滑轨；244-滑块；

251-升降底座；252-升降基板；253-升降基板加强筋；254-导向杆；255-导向块；

31-取料纵向驱动模组；32-取料横向驱动模组；34-模组支座；

331-取料气缸；332-取料支架；333-真空吸嘴；

41-调速电机；45-驱动轴；

421-第一主动轮；422-第二主动轮；

431-第一从动轮；432-第二从动轮；433-第三从动轮；434-第四从动轮；

441-第一传送带；442-第二传送带；

451-第一传送架；452-第二传送架；

461-调节电机；462-调节滚珠丝杆；463-螺母；464-调节蜗杆；465-调节蜗轮。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型关于一种自动供料装置，包括机架1，以及设置在所述机架1上的升降机构2、取料机构3、输送线4，二个及以上的所述升降机构2沿输送线4的延伸方向排列设置在输送线4的一侧，所述取料机构3设置在输送线4的另一侧，

如图7-8所示，所述输送线4包括调速电机41、传送架、主动轮、从动轮、传送带，所述主动轮和从动轮设于传送架上，所述传送带套设在主动轮和从动轮的表面，所述调速电机41驱动所述主动轮转动从而带动传送带的上段水平输送，

如图3-5所示，所述升降机构2包括升降驱动模组21、升降台22，所述升降驱动模组21与升降台22驱动连接，所述升降驱动模组21驱动升降台22沿竖直移动，

如图6所示，所述取料机构3包括取料纵向驱动模组31、取料横向驱动模组32、取料机械手，所述取料机械手位于升降机构2和输送线4的上方，所述取料纵向驱动模组31与取料横向驱动模组32驱动连接，所述取料横向驱动模组32与取料机械手驱动连接，所述取料纵向驱动模组31驱动取料横向驱动模组32沿平行于输送线4的延伸方向移动，所述取料横向驱动模组32驱动取料机械手沿垂直于输送线4的延伸方向移动。

请参阅图1，本实施例中，为了使机器有足够的工件保证后工序生产，本装置左右两端各配备两台共四台升降机构2、左右两端各配备一套取料机构3、各配备一条输送线4运行传输工件。

请参阅图1，本实施例中，机架1包括底架11、下基板12、台面基板13，下基板12和台面基板13固定在底架11上端。其中，升降机构2设置在下基板12上，取料机构3和输送线4设置在台面基板13上。其中，取料纵向驱动模组31通过模组支架安装在台面基板13上。

请参阅图2，本实施例中，机架1上还设有机箱14，机箱14内设有控制装置，该控制装置与升降机构2、取料机构3、输送线4的各个机构中电机控制连接，用以协调各个机构有秩序地配合工作。该控制装置可以采用现有的控制装置比如plc控制装置。

本实用新型的工作原理为：先由升降机构2将工件抬升到预定位置（平齐输送线4传送带的上段），同时两端的取料横向驱动模组32和取料纵向驱动模组31带动取料机械手移动至工件上方（当抓完一组升降机构2的工件，则开始移动至另一组升降机构2上方抓取，同时操作员开始对前一组升降机构2添加工件），取料机械手开始向下运动由真空吸嘴333吸住工件，取料机械手向上运动带动工件移动到输送线4上方并将之放置在输送线4传送带上，由输送线4将工件输送至分拣区，如此周而复始。

本实用新型采用自动化设备取代传统的人工送料方式，原理简单，操作方便，能够大幅度提高送料效率，具有很高的实用价值，有效节约人力和时间，降低生产成本。

请参阅图7-8，具体地，所传动架包括第一传送架451，所述主动轮包括第一主动轮421，所述从动轮包括第一从动轮431、第二从动轮432，所述传送带包括第一传送带441，所述第一传送架451水平设置，所述第一从动轮431和第二从动轮432分别设置在第一传送架451的两端，所述第一主动轮421设于第一从动轮431和第二从动轮432之间，所述第一传送带441套设在第一从动轮431、第二从动轮432、第一主动轮421的表面，所述调速电机41驱动第一主动轮421转动从而带动第一传送带441转动。

采用上述方案，所述第一主动轮421位于第一传送架451的中间，调速电机41驱动第一主动轮421转动时，第一主动轮421带动第一传送带441绕第一从动轮431和第二从动轮432外沿转动，第一传送带441的上段水平传送从而将工件输送。

请参阅图7-8，具体地，所述输送线4还包括驱动轴45，所述传动架还包括第二传送架452，所述主动轮还包括第二主动轮422，所述从动轮还包括第三从动轮433、第四从动轮434，所述传送带还包括第二传送带442，所述第一传送架和第二传送架452并排设置，所述第三从动轮433和第四从动轮434分别设置在第二传送架452的两端，所述第二主动轮422设于第三从动轮433和第四从动轮434之间，所述第二传送带442套设在第三从动轮433、第四从动轮434、第二主动轮422的表面，所述第一主动轮421和第二主动轮422均套设在驱动轴45的表面，所述调速电机41驱动所述驱动轴45转动从而带动第一主动轮421和第二主动轮422同步转动。

采用上述方案，所述调速电机41驱动所述驱动轴45转动从而带动第一主动轮421和第二主动轮422同步转动，第一主动轮421和第二主动轮422带动第一传送带441和第二传送带442同步转动。其中，第一传送带441和第二传送带442对称设置，第一传送带441和第二传送带442输送工件（即pcb板）时，pcb板的两侧边缘分别压覆在第一传送带441和第二传送带442上。

需要说明的是，传送带的上段指的是传送带走向相反的两段中位于上面的一段。具体到本实施例中，第一传送带441的上段指的是第一传送带441套在第一从动轮431和第二从动轮432的上侧部分，第二传送带442的上段指的是第二传送带442套在第三从动轮433和第四从动轮434的上侧部分。

具体地，所述输送线4还包括调节电机461、调节滚珠丝杆462、调节螺母463，所述第一传送架451固定设置在机架1上，所述调节滚珠丝杆462垂直于第一传送架451设置在机架1上，所述调节螺母463套设在调节滚珠丝杆462的表面并与第二传送架452固定连接，所述调节电机461驱动调节滚珠丝杆462转动带动调节螺母463沿调节滚珠丝杆462移动，从而使第二传送架452向第一传送架451靠近或分离。

所述调节电机461驱动调节滚珠丝杆462转动，带动调节滚珠丝杆462上的调节螺母463移动，使第二传送架452向第一传送架451靠近或分离，从而实现第一传送带441和第二传送带442二者之间的间距，使第一传送带441和第二传送带442二者的间距与pcb板的宽度适应，以便平稳地输送pcb板。

具体地，所述输送线4还包括调节蜗轮465、调节蜗杆464，所述调节蜗轮465套设在滚珠丝杆的表面，所述调节蜗杆464与调节蜗轮465啮合，所述调节电机461驱动调节蜗杆464转动从而带动滚珠丝杆转动。

调节蜗杆464平行于第一传送架451设置，调节蜗杆464与调节蜗轮465啮合，当调节电机461驱动调节蜗杆464转动时，调节蜗杆464通过调节蜗轮带动滚珠丝杆转动。

请参阅图3-5，具体地，所述升降驱动模组21包括升降驱动电机211、升降梯形丝杆212、升降螺母213，所述升降梯形丝杆212竖直设置，所述升降驱动电机211固定在机架1上并与升降梯形丝杆212驱动连接，所述升降螺母213套设在升降梯形丝杆212的表面并与升降台22固定连接。

升降驱动电机211驱动滚珠丝杆转动，使升降螺母213沿着升降梯形丝杆212移动带动升降台22沿竖直方向移动，自动将堆叠在升降台22上的pcb板输送至与输送线4传送带的上段高度平齐，由取料机构3将pcb板移动至输送线4上。当最后一个工件取完后，升降驱动电机211驱动升降台22复位，由人工添加工件，准备下一次送料。本实施例的升降驱动模组21采用电机加滚珠丝杆的组合，保证升降台22的移动平稳，准确，且断电后升降台22不会下滑，具有很高的安全性。

请参阅图3-5，具体地，升降机构2还包括升降支架25，所述升降支架25设置在机架1上，所述升降梯形丝杆212的顶端与升降支架25的顶端转动连接，所述升降支架25上设有平行于升降梯形丝杆212的导向杆254，所述导向杆254表面套接有导向块255，且导向块255与升降台22固定连接。通过设置导向杆254配合导向块255使得升降台22的移动更加平稳。

请参阅图3-5，具体地，所述升降支架25包括升降底座251、升降基板252、升降基板加强筋253，所述升降基板252竖直设于升降底座251上，所述升降基板252的两侧通过升降基板加强筋253与升降底座251固定连接。通过上述结构，使得升降支架25的结构稳定。

请参阅图3-5，具体地，所述升降驱动电机211通过蜗轮蜗杆减速机23与升降梯形丝杆212连接，所述蜗轮蜗杆减速机23包括减速蜗轮、减速蜗杆，所述减速蜗轮套设在升降梯形丝杆212表面，所述升降驱动电机211的机轴与减速蜗杆固定连接，所述减速蜗轮与减速蜗杆啮合。

采用上述方案，升降驱动电机211通过蜗轮蜗杆减速机23与升降梯形丝杆212连接，结构稳定，输出力矩高，抬升载重大大提升，从而使单次可放料大大增加。

请参阅图3-5，具体地，所述升降机构2还包括限位组件，所述限位组件包括若干固定限位杆241，所述若干固定限位杆241竖直设于机架1上，所述若干固定限位杆241分布设置成两排并分别位于升降台22相邻的两侧。

采用上述方案，通过在升降台22相邻的两侧设置固定限位杆241，将堆叠在升降台22上的pcb板紧靠两排固定限位杆241放置，一来可以保证pcb板排列整齐，便于取料机构3取料，二来可以防止pcb板在上升过程中滑落，起到限位保护的作用。

请参阅图3-5，具体地，所述限位组件还包括调节限位杆242、滑轨243、滑块244，所述调节限位杆242与其中一排固定限位杆241设置在升降台22相对的两侧，所述滑轨243设于机架1上，所述调节限位杆242通过滑块244与滑轨243连接，使得调节限位杆242可向相对侧的固定限位杆241移动，所述升降台22上开设有供调节限位杆242移动的活动槽224。

采用上述方案，通过滑块244与滑轨243的配合使调节限位杆242向固定限位杆241移动，从而使调节限位杆242与固定限位杆241共同夹紧pcb板，进一步对pcb板限位，保证升降机构2输送的稳定性和取料机构3的取料效果。

请参阅图3-5，具体地，所述升降台22包括升降滑板221、升降台面222、升降加强筋223，所述升降台面222设于升降滑板221的上端，所述升降滑板221的侧边与升降台面222的侧边通过升降加强筋223固定连接。通过上述设置，使升降台22的结构更加稳固，使升降台22能更好承受工件的重量，使单次可放料大大增加。

请参阅图3-5，具体地，所述取料机械手包括取料气缸331、取料支架332、真空吸嘴333，所述取料横向驱动模组32与取料气缸331驱动连接，所述取料气缸331与取料支架332驱动连接并驱动取料支架332沿竖直移动，所述真空吸嘴333固定设置在取料支架332上。

本实施例中，四个真空吸嘴333分布设置在取料支架332的四个端点上，真空吸嘴333均与一真空发生器连接。取料机械手在取料横向驱动模组32和取料纵向驱动模组31的驱动下移动至升降机构2上方时，取料气缸331驱动取料支架332下降，使真空吸嘴333与pcb板接触，真空发生器工作使真空吸嘴333产生负压从而吸附住pcb板，取料气缸331驱动取料支架332复位抬起，取料机械手再移动至输送线4上方，取料气缸331驱动取料支架332下降，真空吸嘴333撤去负压将pcb板放置在输送线4上。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。