一种起重机吊钩固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种起重机的技术领域，尤其涉及一种起重机吊钩固定装置。

背景技术：

在汽车起重机、随车起重运输车领域，车辆在行驶状态时，吊钩需要用专用的固定装置，把吊钩可靠的固定，防止发生碰撞或滑动。

现有吊钩固定装置有吊环、起重带固定方式，该固定方式需要操作人员上下车辆进行操作，对于使用不熟练的操作人员来说，需要两个人配合才可完成操作，且花费的时间较长，整个操作过程费时费力。

还有一种用钢丝绳收钩的方式固定，该种固定装置比较复杂，结构制作要求比较高，且在行驶过程中，钢丝绳受力比较大，吊钩容易下滑，引起吊钩晃动，影响安全性能。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、固定可靠且可以降低操作人员劳动强度并提高工作效率的起重机吊钩固定装置。

本实用新型实施例提供一种起重机吊钩固定装置，用于将吊钩固定于吊臂上，其包括：

固定板，连接于吊臂的头部；

导向杆，设置于吊钩上；

导向板，设置于所述固定板上，所述导向板上设置有导向槽；

限位固定板，设置于所述固定板内侧，所述限位固定板设置为可容纳吊钩的容纳框，当吊钩向上收钩时，导向杆滑进导向槽，将吊钩引入到限位固定板内固定。

优选的，所述导向板的导向槽的入口朝两侧张开且具有夹角。

优选的，所述导向板设于所述吊钩两侧，两侧的导向板之间具有夹角。

优选的，所述导向槽夹角的顶端与入口端的宽度尺寸比例为1:1.5-1：3；

或者两侧的导向板的夹角的顶端与底端的宽度尺寸比例为1:1.5-1：3；或者所述导向槽夹角的顶端与入口端的宽度尺寸比例，以及两侧导向板夹角的顶端与底端的宽度尺寸比例均为1:1.5-1：3。

优选的，所述固定板固定连接于吊臂的头部。

优选的，所述固定板的中心线与吊臂中心线具有夹角。

优选的，所述固定板的中心线与吊臂中心线的夹角为10°-30°之间。

优选的，所述固定板远离吊臂的一侧通转动轴连接于吊臂头部，所述吊臂上安装有连接件；当吊钩收钩完成后，绕转动轴旋转固定板使其靠近吊臂，此时用连接件连接固定板、导向板、吊钩其中之一。

优选的，所述固定板上设置有限位机构，所述限位机构设置有两个极限位置，固定板远离吊臂旋转到极限位置时可以完成放钩，固定板靠近吊臂旋转到极限位置时可以固定吊钩。

优选的，所述限位机构包括以转动轴轴心为圆心的弧形腰孔以及设置在弧形腰孔里的限位柱，所述弧形腰孔两端设置有使固定板垂直向下的极限位置，和使固定板旋转靠近吊臂的极限位置。

本实用新型中固定板固定连接在吊臂头部，当吊钩需要收钩时，钢丝绳拉着吊钩向上移动，吊钩上的导向杆扶正吊钩并滑进导向槽，在钢丝绳的作用下顺着导向槽继续向上移动，同时把吊钩引入到固定位置，向下放吊臂，直到吊臂呈水平状态，继续收钩，直到吊钩完全固定。

其次，本实用新型的固定板还可以摆动地连接在吊臂头部，当需要收钩时，吊臂呈水平状态，钢丝绳拉着吊钩向上移动，吊钩上的导向杆扶正吊钩并滑进导向槽，在钢丝绳的作用下顺着导向槽继续向上移动，直到把吊钩引入到固定位置的极限位置，钢丝绳继续向上拉，吊钩固定装置在钢丝绳滑轮组偏心拉力作用下，朝吊臂偏转直到极限位置，然后用连接件将吊钩固定装置进行固定。

由此可见，本实用新型能实现自动收钩，仅需一名操作人员即可完成整个收钩过程，不仅降低了操作员的劳动强度，并提高了工作效率，而且吊钩固定可靠，可防止车辆在行驶过程中，吊钩发生碰撞或滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种立体示意图；

图2为固定式固定装置的吊钩下钩示意图；

图3为固定式固定装置的吊钩收钩示意图；

图4为固定式固定装置的吊钩收钩完成示意图；

图5为摆动式固定装置的吊钩下钩示意图；

图6为摆动式固定装置的吊钩收钩完成示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本实施方式提供一种起重机吊钩固定装置，用于将吊钩10固定于吊臂5上，其包括

固定板1，连接于吊臂5的头部；

导向杆4，设置于吊钩10上；

导向板3，设置于所述固定板1上，所述导向板3上设置有导向槽；

限位固定板2，设置于所述固定板1内侧，所述限位固定板2设置为可容纳吊钩10的容纳框，当吊钩向上收钩时，导向杆4滑进导向槽，将吊钩10引入到限位固定板2内固定。

如图2所示，吊钩10用来钩吊物品，吊臂5上设有滑轮，钢丝绳绕经吊臂5上的滑轮与吊钩10上的滑轮连接，通过收放钢丝绳来驱动吊钩10上下移动，以完成吊钩吊物工作，或者吊钩的收钩。

其中，固定板1可以直接焊接或通过螺栓、铆钉等固定件固定在吊臂5的头部，也可以通过铰接的方式活动地连接于吊臂5的头部。

其中，在固定板1上设置有导向板3，该导向板3上设置有导向槽，导向槽用于与导向杆4配合，限定导向杆4的位置。导向板3可以设置为单独的一块板，连接在固定板上，也可以设置成与固定板1为一体的板。导向板3为两块，分别设置在吊钩10的两侧，两块导向板3之间的距离与吊钩10的宽度一致，用于限定吊钩10的两侧面。

其中，导向杆4设置在吊钩10上，位于侧面水平居中且靠近吊钩10顶端的位置，该导向杆4可以设置为圆轴，该导向杆4可以从吊钩10左侧面穿插到右侧面，也可以是从吊钩10两侧伸出的轴头，用于引导吊钩10进入限位固定板2。

其中，限位固定板2设置在固定板1内侧与导向板3相同的位置，限位固定板2为两块，限位固定板2设置为可容纳吊钩10的容纳框，例如可以设置为与吊钩10外轮廓形状一致的容纳框，容纳框的顶部封闭，两侧之间的宽度与吊钩10的侧面宽度一致，用于限定吊钩10的顶面和部分正面。

当需要收钩时，吊钩10向上移动，吊钩10上的导向杆4滑进导向槽，并扶正吊钩10，顺着导向槽把吊钩10引入限位固定板2里进行固定。此时导向板3限定了吊钩10的两侧面的自由度，而限位固定板2限定了吊钩10的顶面和部分正面的自由度，使得吊钩10完全被限制住，防止了其随意晃动。

当需要放钩时，吊钩10向下移动，吊钩10远离限位固定板2，吊钩10上的导向杆4滑出导向槽，实现放钩。

可见，本实用新型能实现自动收放钩，仅需1名操作人员即可完成整个收放钩过程，不仅降低了操作员的劳动强度，并提高了工作效率，而且吊钩10固定可靠，可防止车辆在行驶过程中，吊钩10发生碰撞或滑动。

为了使导向杆4能够顺利地引入到导向槽里，导向板3的导向槽的入口可以设置朝两侧张开的夹角，也就是导向槽的通道，是下部较宽而顶部较窄，顶部较窄是为了很好地卡住导向杆4，下部较宽是利于导向杆4顺利进入。优选地，该导向槽的夹角可以设置为：导向槽夹角的顶端与入口端的宽度尺寸比例设置为1:1.5-1：3。其通道的正面形状，也就是从垂直于固定板1的方向看，可以是曲线状、折线状或者直线状。

同时，两侧导向板3之间具有夹角，该夹角向两侧张开，可以将吊钩10顺利地引入到限位固定板2内进行固定。也就是两块导向板3所形成的通道是下部较宽而顶部较窄，顶部较窄是为了很好地卡住吊钩10，下部较宽是为利于吊钩10顺利进入。优选的，该两侧导向板3之间的夹角可以设置为：两侧导向板3夹角的顶端与底端的宽度尺寸比例设置为1:1.5-1：3。其通道的正面形状，也就是从侧面看侧导向板3的形状，可以是折线状或者直线状。

如图2-3所示，固定板1与吊臂5的连接可以为固定式连接，具体如下描述：

当固定板1通过直接焊接或者通过螺栓、铆钉等固定连接于吊臂5的头部时，固定板1的中心线与吊臂5中心线具有夹角。根据起重机的使用情况，起重机吊臂5中心线与水平方向夹角为60°-80°时，吊臂5受力最佳。因此，可以将固定板1的中心线与吊臂5中心线的夹角设置为10°-30°之间。例如可以将该夹角设置为20°，吊臂5相对于水平方向倾斜到70°，此时吊钩10在钢丝绳的拉力下向上收钩，当吊钩10接近导向板3时，导向杆3扶正吊钩10，并滑进导向槽，继续收钩，吊钩10进入两块导向板3形成的通道里，在该导向板3作用下可将吊钩10部分引入至限位固定板2，限定吊钩10的两侧面及正面的一部分。此时停止收钩，逐渐水平放置吊臂5，随着吊臂5的转动，吊臂5滑轮上的钢丝绳被迫上拉，使得吊钩10继续朝限位固定板2上移，直到吊臂5完全水平，继续收钩，直到吊钩5顶端到限定固定板2的极限位置。

如图4--6所示，固定板1与吊臂5的连接也可以为摆动式的连接，具体如下描述：

固定板1远离吊臂5的一侧通转动轴8活动地连接于吊臂5的头部，如图5所示，转动轴8设置在钢丝绳滑轮组中心线的右侧，固定板1可绕该转动轴8自由旋转，其中，在吊臂5上安装连接件6，所述连接件6可以设置为环链。该环链一端固定于吊臂5上，另一端自由垂下。钢丝绳向上拉吊钩10，至吊钩10完全收纳于限位固定板2内，继续向上拉钢丝绳，吊臂5在钢丝绳滑轮组偏心拉力作用下，迫使固定板1绕转动轴8向上旋转，直至靠近吊臂5，此时可以用环链的自由端将吊钩10完全固定于吊臂5上，该环链可以连接在固定板1或者导向板3或者吊钩10上，此时环链限定了固定板1的旋转，使吊钩10完全固定。

为了限定固定板1的旋转位置，可以在固定板1上设置限位机构9，限位机构9包括两个极限位置，第一极限位置可以限制吊钩10垂直向下，当固定板1远离吊臂5向下旋转到该极限位置时，此时吊钩10中心线与吊臂5中心线垂直，此时吊钩5在钢丝绳的作用下上下移动，可以实现钩吊物品或者向上收钩。第二极限位置可以在吊钩10旋转靠近吊臂5时，限制吊钩10与吊臂5之间保持相对安全的距离，使吊钩10不会碰撞到吊臂5上，此时可用环链将吊钩10固定在吊臂5上。

作为进一步优选，限位机构9可以设置为以转动轴8轴心为圆心弧形腰孔以及在弧形腰孔里的限位柱，固定板1可以沿弧形腰孔的轨迹自由转动。其中，弧形腰孔包括两个极限位置，当固定板1旋转远离吊臂5，直至腰形孔一端的极限位置，此时吊钩10垂直向下，并在钢丝绳的作用下上下移动，可以实现钩吊物品或者向上收钩。当固定板1旋转靠近吊臂5，直到腰形孔另一端的极限位置，此时吊钩10与吊臂5靠近同时不会发生碰撞，可以用环链将吊钩10固定于吊臂5上，使吊钩5可以牢固固定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。