1.一种起重机吊钩固定装置，用于将吊钩（10）固定于吊臂（5）上，其特征在于，包括：
固定板（1），连接于吊臂（5）的头部；
导向杆（4），设置于吊钩（10）上；
导向板（3），设置于所述固定板（1）上，所述导向板（3）上设置有导向槽；
限位固定板（2），设置于所述固定板（1）内侧，所述限位固定板（2）设置为可容纳吊钩（10）的容纳框，当吊钩向上收钩时，导向杆（4）滑进导向槽，将吊钩（10）引入到限位固定板（2）内固定。
2.根据权利要求1所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述导向板（3）的导向槽的入口朝两侧张开且具有夹角。
3.根据权利要求2所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述导向板（3）设于所述吊钩（10）两侧，两侧的导向板（3）之间具有夹角。
4.根据权利要求3所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于：
所述导向槽夹角的顶端与入口端的宽度尺寸比例为1:1.5-1：3；
或者两侧的导向板（3）的夹角的顶端与底端的宽度尺寸比例为1:1.5-1：3；
或者所述导向槽夹角的顶端与入口端的宽度尺寸比例，以及两侧导向板（3）夹角的顶端与底端的宽度尺寸比例均为1:1.5-1：3。
5.根据权利要求3所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述固定板（1）固定连接于吊臂（5）的头部。
6.根据权利要求5所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述固定板（1）的中心线与吊臂（5）中心线具有夹角。
7.根据权利要求6所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述固定板（1）的中心线与吊臂（5）中心线的夹角为10°-30°之间。
8.根据权利要求3所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述固定板（1）远离吊臂（5）的一侧通转动轴（8）连接于吊臂（5）头部，所述吊臂（5）上安装有连接件（6）；当吊钩（10）收钩完成后，绕转动轴（8）旋转固定板（1）使其靠近吊臂（5），此时用连接件（6）连接固定板（1）、导向板（3）、吊钩（10）其中之一。
9.根据权利要求8所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述固定板（1）上设置有限位机构（9），所述限位机构（9）设置有两个极限位置，固定板（1）远离吊臂（5）旋转到极限位置时可以完成放钩，固定板（1）靠近吊臂（5）旋转到极限位置时可以固定吊钩。
10.根据权利要求9所述的起重机吊钩固定装置，其特征在于，所述限位机构（9）包括以转动轴（8）轴心为圆心的弧形腰孔以及设置在弧形腰孔里的限位柱，所述弧形腰孔两端设置有使固定板（1）垂直向下的极限位置，和使固定板（1）旋转靠近吊臂（5）的极限位置。