一种驱动装置全移离式的起升机构及起重机的制作方法

本实用新型涉及一种起重机械，具体地说是一种驱动装置全移离式的起升机构及起重机。

背景技术：

现有技术中，强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境中起重机采用起升机构还完全保留在起重机主结构上，当起升机构需要检修或者维护时需要移离出该恶劣环境，在安全的环境中进行检修或者维护，费事费力。

因此，一种人员可以直接在安全的环境下检修和维护，以降低维修成本，缩短维修时间的起升机构及起重机亟待研发。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于在强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境中，提供一种人员可以直接在安全的环境下检修和维护的驱动装置全移离式的起升机构及起重机。基于上述目的，反复进行了用于解决上述问题的研讨，发现下述技术从而完成本实用新型：将起升机构的驱动装置以及安全保护装置中部分电气检测元件移出上述环境，能够使人员可以直接在安全的环境下检修和维护起升机构。

并且，还发现下述技术从而完成本实用新型：通过特殊的钢丝绳卷绕系统，使得起升机构的驱动装置不因位置改变而影响对起升机构的控制。本实用新型采用的技术手段如下：

一种驱动装置全移离式的起升机构，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组沿竖直方向运动的起升控制机构以及可沿水平直线方向运动的桥架和可沿桥架方向运动小车，所述起升控制机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升控制机构的起升机构驱动装置。

工作车间内为强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的特种环境等恶劣环境；工作车间外为安全环境。

起升机构驱动装置移离出恶劣环境，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护；

所述起升控制机构包括：

钢丝绳卷绕系统，其包括卷筒、钢丝绳ⅰ、钢丝绳ⅱ、定滑轮组和平衡臂；所述定滑轮组由a滑轮、b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮、f滑轮、g滑轮、h滑轮、j滑轮和k滑轮组成；所述吊钩滑轮组包括以所述吊钩滑轮组的轴线为轴依次且均匀分布的甲滑轮、丙滑轮、乙滑轮和丁滑轮，其中，甲滑轮和乙滑轮位于同一水平面ⅰ上，丙滑轮和丁滑轮位于同一水平面ⅱ上且水平面ⅱ与水平面ⅰ之间存在高度差；

卷筒、b滑轮和a滑轮沿桥架运动方向依次设置，卷筒、g滑轮和f滑轮沿桥架运动方向依次设置，平衡臂和k滑轮沿桥架运动方向设置，平衡臂和e滑轮沿桥架运动方向设置，其中，卷筒位于所述桥架一侧，a滑轮和f滑轮位于所述桥架另一侧且沿垂直于桥架运动方向固定在工作车间墙壁上，f滑轮相对a滑轮更靠近工作车间内侧；

由于卷筒沿垂直于桥架运动方向延伸，因此，其即可与b滑轮和a滑轮沿桥架运动方向依次设置，又可与g滑轮和f滑轮沿桥架运动方向依次设置。

同理，由于平衡臂沿垂直于桥架运动方向具有宽度，因此，其即可与k滑轮沿桥架运动方向设置，又可与e滑轮沿桥架运动方向设置。

卷筒和平衡臂沿垂直于桥架运动方向设置且平衡臂具有铰轴的一端固定在工作车间墙壁上，b滑轮、c滑轮、j滑轮和k滑轮沿垂直于桥架运动方向依次设置，g滑轮、h滑轮、d滑轮和e滑轮沿垂直于桥架运动方向依次设置，b滑轮和g滑轮位于小车一侧的所述桥架上且b滑轮更靠近所述卷筒，k滑轮和e滑轮位于小车另一侧的所述桥架上且k滑轮更靠近所述工作车间内侧，c滑轮和h滑轮固定在小车一侧，d滑轮和j滑轮固定在小车另一侧；

钢丝绳ⅰ一端缠绕在卷筒上，另一端水平方向依次绕过a滑轮、b滑轮和c滑轮，向下绕过甲滑轮，水平方向绕过乙滑轮，向上绕过d滑轮，水平方向绕过e滑轮，固定在平衡臂的自由端；

钢丝绳ⅱ一端缠绕在卷筒上，另一端水平方向依次绕过f滑轮、g滑轮和h滑轮，向下绕过丙滑轮，水平方向绕过丁滑轮，向上绕过j滑轮，水平方向绕过k滑轮，固定在平衡臂的自由端；

其中一根钢丝绳出现故障时，另一根钢丝绳仍旧可以吊起载荷，可消除安全隐患，提高设备的安全可靠性。当吊钩滑轮组随小车和桥架进行横向或者纵向运动时，钢丝绳卷绕系统配合收、放绳即可。

以及，安全保护装置；

起升机构驱动装置包括电机，电机依次通过减速器、联轴器和贯穿件与卷筒连接，其中，联轴器上设有制动器，减速器上设有安全保护装置的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述安全保护装置的起重量限制器安装在平衡臂的铰轴处。

电机，减速器，联轴器，制动器和安全保护装置的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关全部移离出工作车间，安装在工作车间外安全的环境里，人员可以直接在安全的环境下进行检修和维护。

贯穿件横贯工作车间墙壁将联轴器与卷筒连接，起升机构驱动装置通过贯穿件和钢丝绳卷绕系统将动力传递给执行构件吊钩滑轮组。

本实用新型还公开了一种具有上述所述的起升机构的起重机。

本实用新型可推广应用到其他恶劣环境中的起重设备上。

本实用新型具有以下优点：

1.简化了恶劣环境中人员检修和维护起升机构及其起重机的方法；

2.缩短了维修时间，降低了维修成本；

3.提高设备的安全可靠性。

基于上述理由本实用新型可在起重机械等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的具体实施方式中一种驱动装置全移离式的起升机构。

图中：1起升机构驱动装置，2贯穿件，3钢丝绳卷绕系统，4吊钩滑轮组，5小车，6桥架，7安全保护装置，1.1电机，1.2减速器，1.3制动器，1.4联轴器，3.1卷筒，3.2钢丝绳ⅰ，3.3钢丝绳ⅱ，3.4平衡臂

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种驱动装置全移离式的起升机构，包括位于工作车间内的用于控制吊钩滑轮组4沿竖直方向运动的起升控制机构以及可沿水平直线方向运动的桥架6和可沿桥架6方向运动小车5，所述起升控制机构上设有位于工作车间外且用于驱动所述起升控制机构的起升机构驱动装置1。

所述起升控制机构包括：

钢丝绳卷绕系统3，其包括卷筒3.1、钢丝绳ⅰ3.2、钢丝绳ⅱ3.3、定滑轮组和平衡臂3.4；所述定滑轮组由a滑轮、b滑轮、c滑轮、d滑轮、e滑轮、f滑轮、g滑轮、h滑轮、j滑轮和k滑轮组成；所述吊钩滑轮组4包括以所述吊钩滑轮组4的轴线为轴依次且均匀分布的甲滑轮、丙滑轮、乙滑轮和丁滑轮，其中，甲滑轮和乙滑轮位于同一水平面ⅰ上，丙滑轮和丁滑轮位于同一水平面ⅱ上且水平面ⅱ与水平面ⅰ之间存在高度差；

卷筒3.1、b滑轮和a滑轮沿桥架6运动方向依次设置，卷筒3.1、g滑轮和f滑轮沿桥架6运动方向依次设置，平衡臂3.4和k滑轮沿桥架6运动方向设置，平衡臂3.4和e滑轮沿桥架6运动方向设置，其中，卷筒3.1位于所述桥架6一侧，a滑轮和f滑轮位于所述桥架6另一侧且沿垂直于桥架6运动方向固定在工作车间墙壁上，f滑轮相对a滑轮更靠近工作车间内侧；

卷筒3.1和平衡臂3.4沿垂直于桥架6运动方向设置且平衡臂3.4具有铰轴的一端固定在工作车间墙壁上，b滑轮、c滑轮、j滑轮和k滑轮沿垂直于桥架6运动方向依次设置，g滑轮、h滑轮、d滑轮和e滑轮沿垂直于桥架6运动方向依次设置，b滑轮和g滑轮位于小车5一侧的所述桥架6上且b滑轮更靠近所述卷筒3.1，k滑轮和e滑轮位于小车5另一侧的所述桥架6上且k滑轮更靠近所述工作车间内侧，c滑轮和h滑轮固定在小车5一侧，d滑轮和j滑轮固定在小车5另一侧；

钢丝绳ⅰ3.2一端缠绕在卷筒3.1上，另一端水平方向依次绕过a滑轮、b滑轮和c滑轮，向下绕过甲滑轮，水平方向绕过乙滑轮，向上绕过d滑轮，水平方向绕过e滑轮，固定在平衡臂3.4的自由端；

钢丝绳ⅱ3.3一端缠绕在卷筒3.1上，另一端水平方向依次绕过f滑轮、g滑轮和h滑轮，向下绕过丙滑轮，水平方向绕过丁滑轮，向上绕过j滑轮，水平方向绕过k滑轮，固定在平衡臂3.4的自由端；

以及，安全保护装置7；

起升机构驱动装置1包括电机1.1，电机1.1依次通过减速器1.2、联轴器1.4和贯穿件2与卷筒3.1连接，其中，联轴器1.4上设有制动器1.3，减速器1.2上设有安全保护装置7的起升最高、最低处减速、停止终端行程开关和起升超行程开关，所述安全保护装置7的起重量限制器安装在平衡臂3.4的铰轴处。

贯穿件2是横贯工作车间墙壁的起升控制机构的传动轴。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。