一种基于RFID的集装箱防撞系统的制作方法

本实用新型属于起重机电气控制领域，具体涉及一种基于rfid的集装箱防撞系统。

背景技术：

目前起重机集装箱防撞技术主要依靠激光扫描装置，一般包括2d激光扫描仪、处理器等硬件，激光扫描仪从高处扫描集装箱分布情况，经过处理器处理后获得集装箱分布数据，将轮廓数据经通讯传送给起重机控制器，起重机在吊装过程中将吊具高度与扫描获得集装箱轮廓数据实时比，从而达到防止撞箱目的。

传统的集装箱防撞技术存在以下不足：

(1)2d扫描仪价格昂贵，安装繁琐，故障率高；

(2)激光扫描精度极易受天气等环境因素影响；

(3)激光扫描仪需要频繁保养维护，清除灰尘等；

(4)无法实现与堆场内其他起重机的箱高轮廓数据共享。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于rfid的集装箱防撞系统，具有造价低、方便使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于rfid的集装箱防撞系统，包括起重机控制器、rfid标签和rfid读写设备，所述起重机控制器和所述rfid读写设备信号连接，所述rfid读写设备和所述rfid标签信号连接，所述rfid标签内储存着箱区信息，所述rfid读写设备读取或写入所述rfid标签内的信息。

优选的，所述箱区信息包括堆场位置信息和集装箱分布信息。

优选的，所述起重机控制器获取所述集装箱分布信息；用以后续工作。

优选的，所述起重机控制器安装在起重机上，且所述起重机通过识别安装在箱区地面的所述rfid标签获取该箱区的信息。

优选的，还包括2d激光扫描仪、处理器和起重机控制器，所述2d激光扫描仪和所述处理器信号连接，所述处理器上具有通讯接口，所述处理器和所述起重机控制器通过所述通讯接口连接；用以信号传输。

优选的，所述2d激光扫描仪从高处扫描集装箱分布情况，通过所述处理器获得集装箱分布数据，并将轮廓数据经所述通讯接口传送至所述起重机控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用起重机控制器通过rfid读写设备向安装在箱区内地面的rfid标签，存储和更新箱区集装箱分布数据，再依据起重机各机构的位置信息，实时比较安全距离达到防止撞箱效果；与传统集装箱防撞系统比较，本实用新型硬件成本低，安装简易，维护量低；获取数据方便快捷，不受天气影响，适应全天候各种恶劣环境；数据能够实现堆场内箱位信息共享，更加经济实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的流程图；

图2为现有技术的流程图。

图中：1、40--起重机控制器；

2、rfid标签；

3、箱区信息；

4、rfid读写设备；

10、2d激光扫描仪；

20、处理器；

30、通讯接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图2，本实用新型提供以下技术方案：一种基于rfid的集装箱防撞系统，其特征在于：还包括2d激光扫描仪10、处理器20和起重机控制器40，所述2d激光扫描仪10和所述处理器20信号连接，所述处理器20上具有通讯接口30，所述处理器20和所述起重机控制器40通过所述通讯接口30连接；用以信号传输。

本实施方案中：2d激光扫描仪10从高处扫描集装箱分布情况，经过处理器20处理后获得集装箱分布数据，将轮廓数据经通讯传送给起重机控制器40，起重机在吊装过程中将吊具高度与扫描获得集装箱轮廓数据实时比，从而达到防止撞箱目的，但是2d扫描仪10价格昂贵，安装繁琐，故障率高；2d扫描仪10精度极易受天气等环境因素影响；2d扫描仪10需要频繁保养维护，清除灰尘等；无法实现与堆场内其他起重机的箱高轮廓数据共享。

具体的，所述2d激光扫描仪10从高处扫描集装箱分布情况，通过所述处理器20获得集装箱分布数据，并将轮廓数据经所述通讯接口30传送至所述起重机控制器40。

实施例2

一种基于rfid的集装箱防撞系统，包括起重机控制器1、rfid标签2和rfid读写设备4，所述起重机控制器1和所述rfid读写设备4信号连接，所述rfid读写设备4和所述rfid标签2信号连接，所述rfid标签2内储存着箱区信息3，所述rfid读写设备4读取或写入所述rfid标签2内的信息。

本实施方案中：与实施例1不同的是，此实施例2为本实用新型专利的改进方案，起重机通过识别安装在箱区地面rfid标签2来获取该箱区的信息，箱区信息3一般包括箱区内集装箱分布信息、堆场位置信息等，起重机控制器1获取集装箱分布信息后结合本身的机构实时运行数据可实现集装箱防撞的目的，每次集装箱吊装完成后，起重机控制器1将更新的箱高信息存储至该箱区的rfid标签2内，本集装箱防撞系统只需配备rfid标签2及rfid读写设备4等主要硬件，安装简易故障率低，能够实现与堆场内其他起重机的箱位信息共享。

具体的，所述箱区信息3包括堆场位置信息和集装箱分布信息。

具体的，所述起重机控制器获取所述集装箱分布信息；用以后续工作。

具体的，所述起重机控制器1安装在起重机上，且所述起重机通过识别安装在箱区地面的所述rfid标签2获取该箱区的信息。

起重机控制器1：起重机控制器1存储着防撞箱系统的逻辑程序和与rfid读写设备的数据通信程序；通过总线协议读取rfid标签内的箱位信息，主要有该箱位的轮廓信息，堆场位置信息；

rfid读写设备4：起重机到达新箱区开始作业前防撞箱系统会向rfid读写设备4发送读取地面标签信息的指令，将该箱区集装箱分布数据暂时存储到起重机控制器1中来，以便防撞系统调用，当起重机完成该箱区作业，离开时起重机控制器1会把最新的集装箱分布数据通过rfid读写设备4写入位于地面的标签内；

rfid标签3：每个箱区中间地面会安装一枚rfid标签3，用于存放该箱区的集装箱分布数据，任何一台起重机到达该箱区作业时都可以通过rfid读写设备4读取和更新标签内数据。

本实用新型采用起重机控制器1通过rfid读写设备4向安装在箱区内地面的rfid标签2，存储和更新箱区集装箱分布数据，再依据起重机各机构的位置信息，实时比较安全距离达到防止撞箱效果；与传统集装箱防撞系统比较，本实用新型硬件成本低，安装简易，维护量低；获取数据方便快捷，不受天气影响，适应全天候各种恶劣环境；数据能够实现堆场内箱位信息共享，更加经济实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。