多吊点吊装监测装置的制作方法

本实用新型属于吊装技术领域，更具体地，涉及一种多吊点吊装监测装置。

背景技术：

在对物品进行多吊点吊装时，每个吊点分属不同的吊装设备，很难集成化控制。因此被吊物多个吊点之间的吊装速度很容易发生不同步的情况，以此而造成的安全事故屡见不鲜。如使用吊装船进行水上吊装作业时，由于被吊物的吊装速度不同使被吊物倾斜，容易导致吊装船发生侧翻危险。

通常使用光学测量对速度进行测量或监测，在进行吊装时，吊装场所往往位于室外，使用光学测量进行被吊物的吊装速度监测时受到吊装环境和天气的影响较大，测量结果并不精确，尤其是在进行水下吊装作业时，很难进行光学测量。

因此，有必要研发一种受环境影响较小的吊装监测装置，用于检测被吊物品的吊装速度，且能够用于水下吊装作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多吊点吊装监测装置，能够对不同吊点的起吊高度和速度进行自动化计算，保证吊装的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多吊点吊装监测装置，包括：

多个计数滑轮，固定于工作台上；

多条连接线，每条所述连接线的一端连接于被吊物的一个吊点，另一端绕过一个所述计数滑轮；

数据采集箱，用于采集每个所述计数滑轮的计数结果；

处理器，用于对所述数据采集箱采集的计数结果进行处理。

优选地，每条所述连接线绕过所述计数滑轮至所述吊点的长度为a，每个所述计数滑轮均包括计数器和定滑轮，所述计数器用于测量所述长度a，所述计数器与所述数据采集箱信号连接。

优选地，所述数据采集箱包括采集卡，所述采集卡分别与所述计数器和所述处理器信号连接。

优选地，所述计数器为感应计数器。

优选地，还包括收线辊，所述的所述另一端绕过所述计数滑轮连接于所述收线辊。

优选地，所述收线辊可拆卸地驱动连接于电机。

优选地，所述收线辊包括辊体、转轴和转轴支架，所述转轴支架固定于所述工作台上，所述辊体套设于所述转轴上，所述转轴与所述转轴支架转动连接，且与所述电机的输出轴驱动连接。

优选地，所述辊体上设有卡环，所述连接线的另一端设有卡钩并勾在所述卡环上。

优选地，所述连接线为钢绞线。

优选地，还包括两个台桩，两个所述台桩设于所述被吊物的待安装处，所述被吊物的两端能够沿带动台桩运动。

本实用新型涉及的一种多吊点吊装监测装置及监测方法，其有益效果在于：监测装置结构简单便于操作，能够适用于多环境吊装作业，尤其适用于水下吊装作业；数据采集箱自动采集计数结果并传输给处理器，能够实现自动化监测，监测结果更精确，有利于保障吊装安全。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的示例性实施例的多吊点吊装监测装置的结构示意图；

图2示出了使用本实用新型的示例性实施例的多吊点吊装监测装置进行吊装监测的流程图；

附图标记说明：

1连接线，2计数滑轮，3数据采集箱，4处理器，5被吊物。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多吊点吊装监测装置，包括：

多个计数滑轮，固定于工作台上；

多条连接线，每条连接线的一端连接于被吊物的一个吊点，另一端绕过一个计数滑轮；

数据采集箱，用于采集每个计数滑轮的计数结果；

处理器，用于对数据采集箱采集的计数结果进行处理。

本实用新型涉及的多吊点吊装监测装置，结构简单便于操作，能够适用于多环境吊装作业，尤其适用于水下吊装作业；数据采集箱自动采集计数结果并传输给处理器，能够实现自动化监测，监测结果更精确，有利于保障吊装安全。

优选地，在陆地进行吊装作业时，工作台为平坦的地面；在水下或水面进行吊装作业时，工作台为相邻岸边、桥上或定向桩。

优选地，计数滑轮通过支架固定于工作台上。

优选地，每条连接线绕过计数滑轮至吊点的长度为a，每个计数滑轮均包括计数器和定滑轮，计数器用于测量长度a，计数器与数据采集箱信号连接；连接线在定滑轮上。

优选地，数据采集箱包括采集卡，采集卡分别与计数器和处理器信号连接，采集卡用于将采集到的计数器的计数结果传输至处理器。

优选地，计数器为感应计数器，感应计数器为现有技术，其感应点固定于定滑轮上，根据定滑轮的缠绕连接线处的直径和定滑轮转动的圈数，转变为连接线的米数，即能够测量连接线绕过定滑轮至吊点的长度a。

优选地，连接线为钢绞线。

优选地，还包括收线辊，连接线的另一端绕过计数滑轮连接于收线辊。

优选地，收线辊可拆卸地驱动连接于电机，电机转动能够带动收线辊转动，从而将连接线从吊点处收回并缠绕在收线辊上，用于在吊装监测完成收取连接线；将收线辊与电机断开，收线辊能够自由转动，将连接线伸出至与吊点相连接，且连接线伸出的长度对吊点的高度变化而变化。

优选地，收线辊包括辊体、转轴和转轴支架，转轴支架固定于工作台上，辊体套设于转轴上，转轴与转轴支架转动连接，且与电机的输出轴驱动连接。

优选地，辊体上设有卡环，连接线的另一端设有卡钩并勾在卡环上。

优选地，还包括两个台桩，两个台桩设于被吊物的待安装处，被吊物的两端能够沿带动台桩运动。在吊装时使被吊物的两端沿台桩运动，使被吊物能够保证垂直上升或下降，使监测结果更精确，且使吊装过程更安全。被吊物上升或下降时，连接线的长度a随被吊物的运动而变化。

使用本实用新型提供的多吊点吊装监测进行吊装监测时的步骤如下：

步骤1、将多个计数滑轮固定于工作台上，并将每条连接线绕过一个计数滑轮固定连接于被吊物的一个吊点处；

步骤2、分别信号连接计数滑轮与数据采集箱，以及数据采集箱与处理器；

步骤3、垂直起吊被吊物，数据采集箱采集每个计数滑轮的计数结果，并传输至处理器进行处理。

优选地，数据采集箱能够采集每个计数滑轮的计数结果，并传输至处理器，处理器根据该计数结果进行处理，以调整每个吊点的吊装设备的吊装速度，使吊装过程平稳安全。

优选地，还包括以下步骤：

步骤3中被吊物被起吊时，测量每个计数滑轮与其连接的吊点的水平距离b，并输送至处理器进行处理。

优选地，被吊物在被吊装过程中，每个计数滑轮与其连接的吊点的水平距离b保持不变，被吊物在被起吊即可测量该水平距离b，并将测量结果记录在处理器中。

优选地，处理器进行数据处理的过程如下：每条连接线绕过计数滑轮至吊点处的长度为a，被吊物的每个吊点被起吊时的第一高度为c1，根据勾股定理:

b²+c1²＝a²

处理器即可计算得出：即每个吊点被起吊时的第一高度c1。

优选地，当被吊物被起吊至第二高度时，每个吊点位于第二吊高度时的高度为c2，被起吊的时间为t，被起吊时所用的起吊速度为v；

处理器通过计算得出位于第二吊高度时高度c2，进而计算得出每个吊点被起吊至第二高度时的高度c2与第一高度c1的高度差c＝|c1-c2|，并根据该高度差c与时间t，即可得出每个吊点的起吊速度v，即

通过每个吊点的起吊速度v，即可控制每个吊点的起吊设备保持吊装时的速度一致。

处理器可以根据每个计数滑轮的计数结果实时监测被吊物每个吊点的起吊过程的速度，并形成监测报告，使起吊过程可控，便于调节起吊设备的起吊参数，以此实现自动化监测，且监测结果更精确，有利于保障吊装安全。

优选地，当被吊物被起吊至第二高度时，每个计数滑轮与其连接的吊点的水平距离b保持不变。

优选地，计数滑轮的数量、连接线的数量与吊点的数量相同，吊点的数量根据被吊物的种类、大小和其他吊装需求而定。

实施例1

如图1至2所示，本实用新型提供了一种多吊点吊装监测装置，包括：

多个计数滑轮2，通过支架固定于工作台上；

多条连接线1，每条连接线1的一端连接于被吊物5的一个吊点，另一端绕过一个计数滑轮2；

数据采集箱3，用于采集每个计数滑轮2的计数结果；

处理器4，用于对数据采集箱3采集的计数结果进行处理。

在本实施例中，在陆地进行吊装作业时，工作台为平坦的地面；在水下或水面进行吊装作业时，工作台为相邻岸边、桥上或定向桩。

在本实施例中，每条连接线1绕过计数滑轮2至吊点的长度为a，每个计数滑轮2均包括计数器和定滑轮，计数器用于测量长度a，计数器与数据采集箱3信号连接；连接线1在定滑轮上。

在本实施例中，数据采集箱3包括采集卡，采集卡分别与计数器和处理器4信号连接，采集卡用于将采集到的计数器的计数结果传输至处理器4。

在本实施例中，计数器为感应计数器，感应计数器为现有技术，其感应点固定于定滑轮上，根据定滑轮的缠绕连接线1处的直径和定滑轮转动的圈数，转变为连接线1的米数，即能够测量连接线1绕过定滑轮至吊点的长度a。

在本实施例中，连接线1为钢绞线。

在本实施例中，还包括收线辊，连接线的另一端绕过计数滑轮与收线辊连接，收线辊可拆卸地驱动连接于电机。

在本实施例中，收线辊包括辊体、转轴和转轴支架，转轴支架固定于工作台上，辊体套设于转轴上，转轴与转轴支架转动连接，且与电机的输出轴驱动连接，辊体上设有卡环，连接线的另一端设有卡钩，并勾在卡环上。

在本实施例中，还包括两个台桩，两个台桩设于被吊物5的待安装处，被吊物5的两端能够沿台桩运动。

使用本实用新型提供的多吊点吊装监测进行吊装监测时的步骤如下：

步骤1、将多个计数滑轮2固定于工作台上，并将每条连接线1绕过一个计数滑轮2固定连接于被吊物5的一个吊点处；

步骤2、分别信号连接计数滑轮2与数据采集箱3，以及数据采集箱3与处理器4；

步骤3、垂直起吊被吊物5，数据采集箱3采集每个计数滑轮2的计数结果，即连接线1绕过定滑轮至吊点的长度a，并传输至处理器4进行处理；测量每个计数滑轮2与其连接的吊点的水平距离b，并输送至处理器4进行处理。

在本实施例中，处理器4进行数据处理的过程如下：被吊物5在被吊装过程中，每个计数滑轮2与其连接的吊点的水平距离b保持不变，被吊物5在被起吊即可测量该水平距离b，并将测量结果记录在处理器4中。

在本实施例中，每条连接线1绕过计数滑轮2至吊点处的长度为a，被吊物5的每个吊点被起吊时的第一高度为c1，根据勾股定理:

b²+c1²＝a²

处理器4即可计算得出：即每个吊点被起吊时的第一高度c1。

在本实施例中，当被吊物5被起吊至第二高度时，每个吊点位于第二吊高度时的高度为c2，被起吊的时间为t，被起吊时所用的起吊速度为v；

处理器4通过计算得出位于第二吊高度时高度c2，进而计算得出每个吊点被起吊至第二高度时的高度c2与第一高度c1的高度差c＝|c1-c2|，并根据该高度差c与时间t，即可得出每个吊点的起吊速度v，即

通过每个吊点的起吊速度v，即可控制每个吊点的起吊设备保持吊装时的速度一致。

在本实施例中，当被吊物5被起吊至第二高度时，每个计数滑轮2与其连接的吊点的水平距离b保持不变。

在本实施例中，数据采集箱3能够采集每个计数滑轮2的计数结果，并传输至处理器4，处理器4根据该计数结果进行处理。

在本实施例中，计数滑轮2的数量、连接线1的数量与吊点的数量相同，吊点的数量根据被吊物5的种类、大小和其他吊装需求而定。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。