纱锭成品自动提升收料机构的制作方法

本实用新型涉及一种纱锭纺织机械，具体涉及一种纱锭自动提升收料机构。

背景技术：

纱锭，是纺纱机上用来把纤维捻成纱并绕成一定形状的部件，通常纺纱厂的的规模用纱锭的数目表示。纱锭生产机器形式各种各样，但纱锭成品的打包回收基本需要人工；而且纱锭成品的占地面积广大，为了节省空间又不影响后续生产，需要立即将纱锭成品回收入收料箱。

气缸，作为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，广泛应用于张力控制、自动化控制等领域，可调行程气缸更是减少了机构运动的限制条件。

本实用新型以某种型号的纱锭生产机器为研究中心，利用收料槽、转向板筋、滑槽、连杆、夹紧轮、可调行程气缸、启动臂、支撑臂、传送带，设计一种纱锭成品自动提升收料机构。目前，并无运用可调行程气缸作为动力源件，以竖直形式收料的纱锭自动提升机构存在。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种纱锭成品自动提升收料机构，实现纱锭机器生产出的纱锭成品自动提升收料，减少人力成本、优化工厂空间布置。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种纱锭成品自动提升收料机构，包括收料槽，转向板筋，滑槽、第一传送带、竖直传送带、第二传送带、提升槽，所述收料槽置于纱锭生产机器上方，所述第二传送带置于收料槽内；所述提升槽设置在纱锭生产机器出纱锭成品口的第一传送带的起升位置上方，所述提升槽内装有竖直传送带，位于竖直传送带顶部的提升槽后端装有滑槽，上端设有转向板筋，所述提升槽侧面装有纱锭自动提升夹紧机构，所述纱锭自动提升夹紧机构由多个夹紧轮组、连杆、可调行程气缸组成，相邻的夹紧轮组之间通过连杆相连接，每个夹紧轮组由两个置于提升槽内竖直传送带前方的夹紧轮、两个启动臂和支撑臂构成，夹紧轮通过转轴与启动臂连接，启动臂通过转轴铰接在提升槽侧面，两个启动臂之间通过支撑臂连接，所述可调行程气缸固定连接在提升槽侧面，并处于最下端的夹紧轮组的两个启动臂后端之间。

进一步，所述滑槽呈倾斜设置，其下端朝向收料槽。

进一步，所述第一传送带为下方水平方向的传送带，用于纱锭成品的上料运输；所述第二传送带为上方水平方向的传送带，用于收料运输，使纱锭运动至收料箱；所述竖直传送带用于纱锭成品向上运动的运输。

进一步，所述可调行程气缸的行程依据纱锭成品的尺寸大小改变。

进一步，所述纱锭自动提升收料机构装在纱锭生产机器的机身，每台纱锭生产机器对应一台纱锭自动提升收料机构。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

(1)本实用新型的纱锭成品自动提升收料机构，依托现有纱锭生产机器设计，实现成品输出后的立即提升收料，极大的解放了人力、提高了生产速度。

(2)本实用新型以可调行程气缸为动力源，使用夹紧轮、传送带等部件，改变纱锭成品的运输方向，使其上升规定高度，优化了工厂空间布置；在工厂的安装数量可轻易改变，只需要减小或增加上方水平方向的传动带长度，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的纱锭自动提升收料机构与纱锭生产机器的立体图；

图2是本实用新型的纱锭自动提升收料机构的主视图；

图3是本实用新型的纱锭自动提升收料机构的下方部件主视图；

图4是本实用新型的纱锭自动提升收料机构的下方部件局部放大细节图；

图5是本实用新型的纱锭自动提升收料机构的上方部件的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1至图5，本实用新型实施例提供一种纱锭成品自动提升收料机构，在一实施例中，该纱锭成品自动提升收料机构包括：收料槽3，转向板筋4，滑槽6，连杆7，夹紧轮8，可调行程气缸9，启动臂10，支撑臂11，第一传送带12，竖直传送带13，第二传送带14、提升槽15。

收料槽3置于纱锭生产机器2上方，纱锭生产机器2的出纱锭成品5口设有第一传送带12，第一传送带12上面设有提升槽15，提升槽15上端设有转向板筋4，转向板筋4下方设有滑槽6，滑槽6呈倾斜设置，其下端朝向收料槽3，收料槽3内装有第二传送带14。提升槽15内装有竖直传送带13，提升槽15侧面装有纱锭自动提升夹紧机构，纱锭自动提升夹紧机构由多个夹紧轮组、连杆7、可调行程气缸9组成。相邻的夹紧轮组之间通过连杆7相连接，每个夹紧轮组由两个置于提升槽15内竖直传送带13前方的夹紧轮8、两个启动臂10和支撑臂11构成，夹紧轮8通过转轴与启动臂10连接，启动臂10通过转轴铰接在提升槽15侧面，两个启动臂10之间通过支撑臂11连接。可调行程气缸9固定连接在提升槽15侧面，并处于最下端的夹紧轮组的两个启动臂10后端之间。

第一传送带12为下方水平方向的传送带，用于纱锭成品的上料运输.第二传送带14为上方水平方向的传送带，用于收料运输，使纱锭运动至收料箱1。竖直传送带13用于纱锭成品向上运动的运输。可调行程气缸9可依据纱锭成品的尺寸大小改变行程。竖直传送带13最上方置有转向板筋4，转向板筋4改变纱锭的运动方向，使纱锭下落至滑槽6，从而到达上方水平的第二传送带14。

纱锭自动提升收料机构装在纱锭生产机器的机身，每台纱锭生产机器对应一台纱锭自动提升收料机构。

在一实施例中，纱锭生产机器2生产出纱锭成品5，通过下方水平方向所述第一传送带12运输至纱锭成品自动提升机构起点。

具体地，参考图3、4，当纱锭成品运送至起点时，所述可调行程气缸9向下动作，依据杠杆原理，所述启动臂10产生动作，所述夹紧轮8向上动作，纱锭成品进入所述夹紧轮8与所述竖直传送带13之间；同时所述支撑臂11向上动作，所述连杆7也相应动作，使整个机构所有所述夹紧轮8抬起，形成纱锭成品向上运动的通道。

具体地，所述可调行程气缸9向下动作的距离，依据纱锭成品5的尺寸而改变；所述夹紧轮8可绕轴旋转，使纱锭成品5依靠滚动摩擦力、静摩擦力向上运动。

在一个实施例中，参考图5，当若干纱锭成品5运行至机构上方，由于所述转向板筋4的存在，纱锭成品5接触所述转向板筋改变运动方向，下落至所述滑槽6到达上方水平方向所述第二传送带14，所述第二传送带14将纱锭成品5运输至所述收料箱1，完成收料工作。

继续参考图3、4，本实施例中当不再需要提升纱锭成品5时，所述可调行程气缸9产生向上的回程动作，所述夹紧轮8及其联动机构产生相应动作，达到初始的闭合状态。

虽然本实用新型披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。