一种布料抓取装置的制作方法

本实用新型涉及制衣设备技术领域，特别是涉及一种布料抓取装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对各种各样的布制品的需求越来越大，例如生活中人们常见的衣服、裤子等都是由布料制成。在布料加工时一般先将一叠布料冲切成一定的形状，然后再人工一张张放置到加工装置中进行加工。但是现有技术的这种人工取放方式，效率不高，而且工人需要长期的训练才能熟练地掌握如何快速地取送布料，大大增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种布料抓取装置，其结构简单，操作方便，能够取代人工取布放布，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种布料抓取装置,包括一对相互平行设置的吸嘴组件以及横跨在两个吸嘴组件之间的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板的两端可活动地与吸嘴组件连接，所述吸盘固定板的中部开设有第一安装孔，所述吸盘的上端设有与第一安装孔相配合的第二安装孔，所述吸盘的下端开设有针孔，所述针孔内插接有用于吸布的针体。

作为优选方案，所述吸盘的下端设有沿直线方向延伸的第一凹槽组和第二凹槽组，所述针孔分布在第一凹槽组和第二凹槽组内，所述针体包括第一针体和第二针体，所述第一针体从第一凹槽组的针孔内伸出，所述第二针体从第二凹槽组的针孔内伸出。

作为优选方案，所述第一凹槽组包括对称设置的左第一凹槽和右第一凹槽，所述第二凹槽组包括对称设置的左第二凹槽和右第二凹槽，所述左第一凹槽和右第一凹槽分别位于左第二凹槽和右第二凹槽的侧边。

作为优选方案，所述第一针体向右下方倾斜设置，所述第二针体内向左下方倾斜设置。

作为优选方案，所述第一针体与吸盘下表面形成的角度为30°～60°。

作为优选方案，所述第二针体与吸盘下表面形成的角度为30°～60°。

作为优选方案，所述吸嘴组件包括吸嘴固定板和真空吸嘴，所述吸嘴固定板的两侧开设有第一腰型孔，所述真空吸嘴垂直向下穿过第一腰型孔且可在第一腰型孔内滑动连接，所述真空吸嘴位于吸盘的外侧。

作为优选方案，所述吸嘴固定板的中部设有凸起部，所述凸起部上设有第三安装孔，所述吸盘固定板的两端开设有与第三安装孔相配合的第二腰型孔。

作为优选方案，所述真空吸嘴包括吸筒和吸头，所述吸筒的上部设有可调节的螺栓，所述吸筒的下部可拆卸地与吸头连接，所述吸嘴呈喇叭状。

作为优选方案，所述吸头由sus420、橡胶或pom制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在吸盘调节板的两端设有第二腰型孔，并在吸嘴调节板的中部设有与第二腰型孔相配合的第三安装孔，吸嘴调节板通过螺栓穿过第二腰型孔和第三安装孔固定在吸盘调节板的下方，可以根据布料的长度来调节吸嘴调节板的左右位置，使得吸盘两侧的吸嘴的间距可进行调节，从而满足对不同长度的布料进行吸取，通用性较强，同时真空吸嘴向下穿过第一腰型孔并通过螺栓进行固定连接，可以根据布料的宽度调节来调整吸嘴的前后位置，使得吸嘴能够满足不同宽度的布料进行吸取，通用性较强，该布料取放装置通过位于布料中部的吸盘以及位于布料四周的吸嘴相互配合对布料进行吸取，保证了吸取布料时的平衡性，实现布料的准确定位，取代了人工取布和放布，调高了效率，减轻了劳动强度，节省了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型布料抓取装置的示意图。

图2是本实用新型布料抓取装置中吸盘组件的示意图。

图3是本实用新型布料抓取装置中吸盘组件的正视图。

图4是本实用新型布料抓取装置中吸嘴组件的示意图。

图5是本实用新型布料抓取装置中真空吸嘴的示意图。

1-吸盘固定板；2-吸盘；3-第一安装孔；4-第二腰型孔；5-吸嘴固定板；6第一腰型孔；7-真空吸嘴；71-吸筒；72-吸头；73-螺栓；8-针体；81-第一针体；82-第二针体；9-左第一凹槽；10-右第一凹槽；11-左第二凹槽；12-右第二凹槽；13-凸起部；14-第三安装孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-5，一种布料抓取装置,包括一对相互平行设置的吸嘴组件以及横跨在两个吸嘴组件之间的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘固定板1和吸盘2，吸盘固定板1的两端可活动地与吸嘴组件连接，吸盘固定板1的中部开设有第一安装孔3，在吸盘2的上端设有与第一安装孔3相配合的第二安装孔，吸盘2的下端设有沿直线方向延伸的第一凹槽组和第二凹槽组，在第一凹槽组和第二凹槽组内均设有针孔，针孔位于吸盘2的下端，针孔内插接有用于吸布的针体8，该针体8包括第一针体81和第二针体82，第一针体81从第一凹槽组的针孔内伸出，第二针体82从第二凹槽组的针孔内伸出。

上述的第一凹槽组包括对称设置的左第一凹槽9和右第一凹槽10，第二凹槽组包括对称设置的左第二凹槽11和右第二凹槽12，左第一凹槽9和右第一凹槽10分别位于左第二凹槽11和右第二凹槽12的侧边，第一针体81从左第一凹槽9和右第一凹槽内10的针孔伸出且向右下方倾斜设置，第二针体82从左第二凹槽11和右第二凹槽11内的针孔伸出且向左下方倾斜设置。

第一针体81与吸盘下表面形成的角度为30°～60°，第二针体82与吸盘下表面形成的角度为30°～60°；在本实施例中第一针体与吸盘下表面形成的最佳角度为45°，第二针体82与吸盘下表面形成的最佳角度为45°，相比采用其他角度设置的针体向下去吸布的时候，针体8更加容易地插入到布料内，不易在吸盘2向上提起布料的时候造成布料的掉落，吸布效果更好。

吸嘴组件7包括吸嘴固定板5和真空吸嘴7，吸嘴固定板5的两侧开设有第一腰型孔6，真空吸嘴7垂直向下穿过第一腰型孔6且可在第一腰型孔6内滑动连接，真空吸嘴7位于吸盘2的外侧，同时在吸嘴固定板5的中部设有凸起部13，凸起部13上设有第三安装孔14，吸盘固定板5的两端开设有与第三安装孔14相配合的第二腰型孔4，吸盘固定板5通过螺栓分别穿过第二腰型孔4和第三安装孔14可调节地固定连接在吸嘴固定板5上。

上述的真空吸嘴7包括吸筒71和吸头72，吸筒71的上部设有可调节的螺栓73，吸筒71的下部可拆卸地与吸头72连接，吸头72由sus420、橡胶或pom中的一种制成，且吸头72呈喇叭状。

本实施例的有益效果：将该装置安装在布料堆的正上方，在使用前使用者先根据布料的长度来调节吸盘2和吸嘴7的位置，首先将吸盘2调整到位于布料的中间位置，然后再通过拧松第二腰型孔4内的螺栓来左右调节吸嘴固定板5的位置，使得吸盘2两侧的真空吸嘴7的间距变大，从而满足对不同长度的布料进行吸取，通用性较强，当调节好吸嘴固定板5的位置后，再根据布料的宽度，通过吸筒71上的可调节螺栓73来调节吸头72固定在吸嘴固定板5上的前后位置，使得真空吸嘴7能够满足不同宽度的布料进行吸取，通用性较强；当吸盘2和真空吸嘴7的位置调整好后，吸盘2和真空吸嘴7在驱动机构作用下向下运动，吸盘2下端的针体8插入到布料内，然后在提起布料上升的瞬间，真空吸嘴7吸住布料，保证了吸取布料时的平衡性，实现布料的准确定位，取代了人工取布和放布，调高了效率，减轻了劳动强度，节省了人力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。