一种智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及智能家居装置领域，尤指一种智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们日常生活中必备的一种家居装置，做好垃圾的分类、处理和回收等是十分重要的，有利于环境保护和对自然资源的充分利用。

然而市面上常见的垃圾桶，一般为顶部敞口的塑料垃圾桶，垃圾袋一般直接套在垃圾桶上，如申请号为03220214.8公开的一种垃圾筒，垃圾收集处理麻烦，成本高，效率低。

因此，研究一种工作效率高的智能垃圾桶具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述相关技术中存在的问题，提供一种工作效率高的智能垃圾桶。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种智能垃圾桶，包括：

桶体，所述桶体上设置有出料口；

门体，所述门体可在所述桶体周壁上滑移以打开或盖合所述出料口；

门体驱动电机，设在所述桶体上；

齿轮，所述齿轮设在所述门体驱动电机上；以及，

齿条，所述齿条设在所述门体上，所述齿轮和所述齿条啮合。

本实用新型的智能垃圾桶，工作时，门体在门体驱动电机的驱动作用和齿轮齿条传动作用下，能够沿滑轨滑动，从而实现出料口的开闭，工作效率高，成本低。

优选地，如上所述的所述的智能垃圾桶，还包括倾倒机构，所述倾倒机构设在所述桶体内且靠近所述出料口，包括：

底座；

倾倒翻斗驱动装置，设在所述底座上；

料斗，所述料斗顶部敞口且其内设有用于容纳垃圾或垃圾袋的容料仓；

倾倒翻斗摇臂，所述倾倒翻斗摇臂的第一端与所述倾倒翻斗驱动装置连接以驱动所述倾倒翻斗摇臂转动，第二端与所述料斗连接；以及，

支撑杆和至少两支撑底座，所述支撑杆可转动地连接在所述两支撑底座之间，所述料斗与所述支撑杆连接。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，还包括：

控制器，所述控制器与所述倾倒翻斗驱动装置连接；以及，

压力感应开关，用于检测所述料斗的承载压力且与所述控制器连接，所述压力感应开关的接通压力与所述料斗的承载压力相适配。本实用新型的智能垃圾桶，通过压力感应开关能够实时检测料斗内的垃圾装载情况，实现对垃圾的及时倾倒。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，还包括料斗套，所述料斗套套设在所述料斗内，料斗套内设有活动滚珠。活动滚珠能够减少垃圾或垃圾袋与料斗间的摩擦力，从而实现垃圾袋的顺利倾倒。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，还包括压缩机构，所述压缩机构包括：

压缩框架，所述压缩框架设在所述桶体的内周壁上；以及，

压缩驱动装置、第一转轴和第二转轴，设在所述压缩框架内，所述第一转轴和所述第二转轴间隔设置，所述第一转轴和所述第二转轴呈弓形，其中，压缩驱动装置驱动所述第一转轴和所述第二转轴作同步反向旋转运动。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，所述第一转轴和所述第二转轴的凸出部分还套设有滚筒，进一步增加压缩机构的压缩效果。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，还包括打包封合机构，所述打包封合机构包括：

至少两个双向驱动杆，至少两个双向驱动杆间隔开设置且所述双向驱动杆含相邻的正向螺纹段和反向螺纹段；

第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上均设置有至少两个间隔设置的螺纹孔，两个所述双向驱动杆分别水平插入所述第一夹板和所述第二夹板位于同侧的螺纹孔以形成打包封合框架；

第一电热元件和第二电热元件，设在所述第一夹板的内侧壁上，所述第一电热元件设在所述第二电热元件下方；以及，

打包封合驱动装置，设在所述双向驱动杆上，所述打包封合驱动装置驱动所述双向驱动杆作同步同向旋转运动。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，所述第一电热元件和所述第二电热元件之间设有切割件。切割件能够实现对垃圾袋的及时切割，其与电热元件配合使用，从而可以实现新旧垃圾袋的及时封装和替换。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，还包括夹袋拉袋机构，所述夹袋拉袋机构包括夹袋机构和拉袋机构；

所述夹袋机构包括：

至少两个双向驱动杆，至少两个双向驱动杆间隔开设置且所述双向驱动杆含相邻的正向螺纹段和反向螺纹段；

至少两个夹块，所述夹块上设置有至少两个间隔设置的螺纹孔，所述双向驱动杆水平插入所述夹块的螺纹孔形成夹袋框架；以及，

夹袋驱动装置，设在所述双向驱动杆上，所述夹袋驱动装置驱动所述双向驱动杆作同步同向旋转运动；

拉袋机构包括：

至少四个单向驱动杆，至少四个单向驱动杆间隔开设置且所述单向驱动杆含单向螺纹段；

至少两个安装块，至少两个安装块间隔开设置且所述安装块上竖直安插至少两个所述单向驱动杆形成拉袋框架，所述双向驱动杆水平插入所述安装块形成拉袋夹袋框架；以及，

拉袋驱动装置，所述拉袋驱动装置驱动所述单向驱动杆作同步同向旋转运动。

优选地，如上所述的智能垃圾桶，所述夹块包括立方体块体和圆柱体，所述圆柱体穿过所述立方体块体且伸出所述立方体块体，所述螺纹孔设在所述圆柱体的两端。本实用新型的夹块设置为上述形状，可以增加夹块与双向驱动杆间的连接稳定性。

有益效果：

本实用新型的一种智能垃圾桶，能够实现自动压缩、自动打包封合和自动倾倒等功能，工作效率高，成本低，具有极好的推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的智能垃圾桶的结构示意图；

图2～3为本实用新型的门机构的结构示意图；

图4～6为本实用新型的倾倒机构的结构示意图；

图7～8为本实用新型的压缩机构的结构示意图；

图9为本实用新型的打包封合机构的机构示意图；

图10～12为本实用新型的夹袋拉袋机构的结构示意图；

附图标号说明：

100-智能垃圾筒；

1-门机构，11-门体框架，12-单层门板，13-上滑轨，14-门体驱动电机，15-齿条，16-透视窗，17-搭扣拉手，18-铰链；

2-打包封合机构，21-打包封合驱动电机，22-第一夹板，23-第一双向驱动杆，24-第二夹板，25-打包封合齿轮，26-打包封合齿带，27-第二电热元件，28-第一电热元件，29-切割元件，210-第二双向驱动杆；

3-夹袋机构，31-第一安装块，32-夹袋齿轮，33-夹袋驱动电机，34-第三双向驱动杆，35-第一夹块，36-第二夹块，37-第四双向驱动杆，38-第二安装块，39-橡胶条；

4-拉袋机构，41-拉袋驱动电机，42-拉袋齿轮，43-第一单向驱动杆，44-第二单向驱动杆，45-第三单向驱动杆，46-第四单向驱动杆，47-拉袋齿带；

5-压缩机构，51-压缩框架，52-压缩驱动电机，53-第一齿轮组，54-第二齿轮组，55-第一转轴，56-第二转轴，57-滚筒；

6-倾倒机构，61-底座，62-料斗，63-支撑杆，64-支撑座，65-倾倒翻斗驱动电机，66-倾倒翻斗摇臂，67-压力感应开关，68-料斗套，69-活动滚珠。

具体实施方式

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能垃圾桶优点及其实现方式予以进一步说明。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

一种智能垃圾桶，如图2～3所示，包括门机构1，门机构1包括桶体、门体、门体驱动电机14、齿轮和齿条15；

桶体上设置有出料口，门体可在桶体周壁上滑移从而打开或盖合出料口，具体地，滑移实现装置为：桶体的周壁上设置有上滑轨13、下滑轨和出料口，出料口位于上滑轨13和下滑轨之间，门体为内外两层，内层为门体框架11，外层为单层门板12，单层门板12与门体框架11通过铰链18和搭扣拉手17连接，门体框架11的内侧四角设置有上滑块和下滑块，上滑块13设在上滑轨上，下滑块设在下滑轨上，更进一步地，单层门板12上还设置有透视窗16，便于观察垃圾桶内垃圾装载情况；

门体驱动电机14设在桶体上，门体驱动电机14上设置有齿轮，门体上设置有齿条15，齿轮和齿条15啮合从而能够驱动门体在桶体的周壁上滑动并打开或盖合出料口。

本实用新型的智能垃圾桶，工作时，门体驱动电机驱动，齿轮齿条传动，从而带动门体围绕桶体周壁作往复运动，从而实现出料口的打开和闭合，工作效率高，成本低。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，还设置有倾倒机构，如图4～6所示，倾倒机构靠近出料口，包括底座61、倾倒翻斗驱动电机65、料斗62、料斗套68、倾倒翻斗摇臂66、支撑杆63和至少两支撑底座64；

底座61上设置有倾倒翻斗驱动电机65，倾倒翻斗驱动电机65与倾倒翻斗摇臂66的第一端连接以驱动倾倒翻斗摇臂66转动，倾倒翻斗摇臂66的第二端与料斗62连接，具体地，倾倒翻斗驱动电机65的输出轴与倾倒翻斗摇臂66的第一端连接，倾倒翻斗摇臂66上设有条形孔，料斗62的外周壁上设置一牵引短轴，牵引短轴套在条形孔内以实现倾倒翻斗摇臂与料斗的活动连接；

料斗62顶部敞口且其内设有用于容纳垃圾或垃圾袋的容料仓，料斗62内套设有料斗套68，料斗套68内设有活动滚珠69，具体地，料斗套68卡嵌式安装于料斗62内，便于脱卸清洗；

至少两支撑底座64设在底座61上，两支撑底座64之间可转动地连接有支撑杆63，料斗62与支撑杆63间连接，具体地，料斗62的底壁与支撑杆63间活动连接，料斗62的底壁上设有两开口向下的活动卡槽，活动卡槽卡嵌于可转动的支撑杆上，由于支承底座的轴承的作用，在倾倒翻斗驱动电机驱动倾倒翻斗摇臂转动时，整个料斗可围绕支撑杆与卡槽的连接支点作扇形运动，连接支点能够对料斗起到在一定范围内的把持、限制和限位作用，从而实现垃圾的倾倒；

压力感应开关67的接通压力与料斗62的承载压力相适配，压力感应开关67与控制器连接以将信号传递给控制器，即压力感应开关预设接通压力，当料斗的承载压力达到一定程度后，压力感应开关接通并将信号传递给控制器，控制器使倾倒翻斗驱动电机通电，具体地，控制器为电脑。

本实用新型的倾倒机构，当桶体内垃圾装载至一定程度时，压力感应开关接通并将信号传递给控制器，控制器接收相应信号并处理后使倾倒翻斗驱动电机通电，倾倒翻斗驱动电机正向启动运转以驱动倾倒翻斗摇臂转动，倾倒翻斗摇臂带动料斗向桶外翻转，同时由于料斗套内活动滚珠的作用，垃圾或垃圾袋会顺利的滑向桶外，完成垃圾倾倒清运工作后，倾倒翻斗驱动电机反向启动运转，料斗复位至桶体内。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上，还设置有压缩机构，如图7和8所示，压缩机构包括压缩框架51、压缩驱动装置、第一转轴55和第二转轴56；

压缩框架51设在桶体的内周壁上，压缩驱动装置、第一转轴55和第二转轴56设在压缩框架内，第一转轴55和第二转轴56间隔设置，第一转轴和第二转轴呈弓形，其中，压缩驱动装置驱动第一转轴55和第二转轴56作同步反向旋转运动。

作为其优选的实施例，压缩框架51内设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板间有间隔。

作为其优选的实施例，第一转轴55和第二转轴56的凸出部分还套设有滚筒57。

作为其优选的实施例，压缩驱动装置包括压缩驱动电机52、第一齿轮组53和第二齿轮组54；压缩驱动电机52、第一齿轮组53、第一转轴55、第二齿轮组54和第二转轴56顺序连接，第二转轴56的第二端可转动地连接在第一安装板上。

本实用新型的压缩机构不工作时，第一转轴和第二转轴的凸出部分间距最大，为静止状态，此时也是压缩框架内中空面积最大的时候，该中空部分为垃圾袋延伸通过的空间和投入垃圾的通道。当压缩驱动电机通电时，第一转轴和第二转轴会在齿轮组的带动下隔着垃圾袋作由上往下相对的同步反向旋转运动，第一转轴和第二转轴凸出部分的滚筒即会对袋中垃圾起到碾压作用，从而实现垃圾的压缩功能。

实施例4

本实施例在实施例1、2或其优选实施例的基础上，还设置有打包封合机构，如图9所示，打包封合机构包括第一双向驱动杆23、第二双向驱动杆210、第一夹板22、第二夹板24、第一电热元件28、第二电热元件27和打包封合驱动装置；

第一双向驱动杆23和第二双向驱动杆210间隔开设置且第一双向驱动杆23和第二双向驱动杆210均含相邻的正向螺纹段和反向螺纹段，第一夹板22和第二夹板24上均设置有至少两个间隔设置的螺纹孔，第一双向驱动杆23水平插入第一夹板22和第二夹板24的螺纹孔，第二双向驱动杆210水平插入第一夹板22和第二夹板24的螺纹孔，进而形成打包封合框架；

第一电热元件28和第二电热元件27设在第一夹板22的内侧壁上，第一电热元件28设在第二电热元件27下方；

打包封合驱动装置设在双向驱动杆上，打包封合驱动装置驱动第一双向驱动23杆和第二双向驱动杆210作同步同向旋转运动。

作为其优选的实施例，打包封合驱动装置包括打包封合驱动电机21、打包封合齿轮25和打包封合齿带26，第一双向驱动杆23的第一端与打包封合驱动电机21连接，第一双向驱动杆23的第二端和第二双向驱动杆210的第二端上分别套设有打包封合齿轮25，打包封合齿轮25外套设有打包封合齿带26。

作为其优选的实施例，第一电热元件28和第二电热元件27之间设有切割件29，具体地，电热元件为电热棒，电热棒为单面发热朝外，其背面有弹性材料与第一夹板22相连接，电热棒在外力的作用下可作微量伸缩，切割件为齿状条形刀片。

作为其优选的实施例，第二夹板24上对应电热元件设置有耐高温橡胶条，以防止夹板的损坏。

本实用新型的垃圾袋更优选顶部敞口且沿其轴向压缩形成的长中空垃圾袋，打包封合机构可实现对垃圾的自动打包封合，即当打包封合驱动电机通电时，双向驱动杆会在相应打包封合齿轮、打包封合齿带的带动下作同步同向的旋转运动，从而驱使两夹板在双向驱动杆与相应螺孔作用下作相应的水平开合运动，当第一夹板22和第二夹板24紧贴时，通过第一电热元件实现对已装有一定垃圾的垃圾袋的顶部封合，通过第二电热元件实现对新的垃圾袋的底部封合，通过切割件实现对新旧垃圾袋的分割，进而实现了对垃圾袋的自动打包封合。

实施例5

本实施例在实施例1、2或其优选实施例的基础上，还设置有夹袋拉袋机构，如图10～12所示，夹袋拉袋机构包括夹袋机构和拉袋机构；

夹袋机构包括第三双向驱动杆34、第四双向驱动杆37、第一夹块35、第二夹块36和夹袋驱动装置；

第三双向驱动杆34和第四双向驱动杆37间隔开设置且第三双向驱动杆34和第四双向驱动杆37均含相邻的正向螺纹段和反向螺纹段，第一夹块35和第二夹块36上均设置有至少两个间隔设置的螺纹孔，第三双向驱动杆34水平插入第一夹块35和第二夹块36的螺纹孔，第四双向驱动杆37水平插入第一夹块35和第二夹块36的螺纹孔，进而形成夹袋框架；

夹袋驱动装置设在双向驱动杆上，夹袋驱动装置驱动第三双向驱动杆34和第四双向驱动杆37作同步同向旋转运动；

拉袋机构包括第一单向驱动杆43、第二单向驱动杆44、第三单向驱动杆45、第四单向驱动杆46、第一安装块31和第二安装块38；

单向驱动杆含单向螺纹段，每个安装块上竖直安插至少两个单向驱动杆形成拉袋框架，双向驱动杆水平插入第一安装块31和第二安装块38形成拉袋夹袋框架，拉袋驱动装置驱动所有的单向驱动杆作同步同向旋转运动。

作为其优选的实施例，夹块包括立方体块体和圆柱体，圆柱体穿过立方体块体且伸出立方体块体，螺纹孔设在圆柱体的两端，更进一步地，第一夹块35上还设置有橡胶条39。

作为其优选的实施例，夹袋驱动装置包括夹袋驱动电机33、夹袋齿轮32和夹袋齿带，第三双向驱动杆34的第一端与夹袋驱动电机33连接，双向驱动杆上还套设有夹袋齿轮32，夹袋齿轮32外套设有夹袋齿带。

作为其优选的实施例，拉袋驱动装置包括拉袋驱动电机41、拉袋齿轮和拉袋齿带47，单向驱动杆的第一端设有拉袋齿轮，拉袋齿轮外套设有拉袋齿带47，第三单向驱动杆45的第一端设有拉袋驱动电机41。

本实用新型的夹袋拉袋机构，当夹袋驱动电机通电时，双向驱动杆会在相应夹袋齿轮、夹袋齿带的带动下作同步同向的旋转运动，从而驱使两夹块在双向驱动杆与相应螺孔作用下作相应的水平开合运动，以实现对垃圾袋的夹取，当拉袋驱动电机通电时，单向驱动杆会在相应拉袋齿轮、拉袋齿带的带动下作同步同向的旋转运动，从而驱使夹袋机构作上下方向的运动，进而实现垃圾袋的上下移动，方便后续的垃圾处理。

实施例6

如图1所示，智能垃圾桶100包括实施例1中的门机构1、实施例2中的倾倒机构6、实施例3的压缩机构5、实施例4的打包封合机构2和实施例5的夹袋拉袋机构(包括夹带机构3和拉袋机构4)，且打包封合机构2、压缩机构5、夹袋拉袋机构(包括夹带机构3和拉袋机构4)和倾倒机构6沿其高度方向从上至下依次设置且各机构含中空部分时各中空部分连通，具有上述所有机构的智能垃圾桶100的工作过程具体如下：

1.在垃圾桶内套入顶部敞口的轴向压缩垃圾袋，垃圾袋的底端分别穿过打包封合机构2、夹袋拉袋机构(包括夹带机构3和拉袋机构4)、压缩机构5的中空部分且位于倾倒机构6的上方；

2.放入垃圾后，压缩机构5的第一转轴和第二转轴作由上往下相对的同步反向旋转运动，从而使第一转轴和第二转轴凸出部分的滚轮对袋中垃圾起到碾压作用，从而实现垃圾的压缩功能；

3.当垃圾达到设定标准且压缩完成后，拉袋机构4的拉袋驱动电机通电，单向驱动杆同步同向转动，夹袋机构3上行，当夹袋机构3达到单向驱动杆的最高处时停止上行，然后夹袋机构3的夹袋驱动电机通电，双向驱动杆同步同向转动，第一夹块和第二夹块作水平闭合运动，夹住垃圾袋时停止，最后对拉袋驱动电机反向通电，夹袋机构3下行直至其垃圾全部位于夹袋拉袋机构下方；

4.打包封合驱动电机通电，双向驱动杆同步同向转动，第一夹板22和第二夹板24作水平闭合运动直至夹住垃圾袋停止，然后电热元件通电，电热元件迅速烫合垃圾袋，形成上下间距排列的两条密封线，位于下方的密封线将袋装垃圾的打包、封口完成，位于上方的密封线将新垃圾袋的底部封合，同时，设置于两电热元件之间的切割件在两夹板和双向驱动杆的机械力作用下，将上下均封合的中间部分切开，一次完成自动化打包、封合和制袋工作后，夹板复位到待机工作状态，等待下一个自动化工作流程，同时垃圾袋在重力作用下落入倾倒机构6的料斗中；

5.当料斗中的垃圾达到一定标准后，压力感应开关对控制器发出信号，控制器处理相应信号使倾倒翻斗驱动电机通电，料斗向出料口倾倒，然后门体驱动电机通电，门体滑动打开，垃圾袋从出料口滑出。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。