集装箱翻转机的制作方法

本实用新型涉及集装箱翻转设备领域，特别涉及一种集装箱翻转机。

背景技术：

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱已成为目前国际贸易货物运输中使用最频繁的运输工具。

如图1，集装箱包括箱体32和支撑脚33，支撑脚33固定连接在箱体32的四个拐角处。

集装箱在使用的过程中，需要装卸大量的货物，极易损坏，因此集装箱需要定期检修以延长集装箱的使用寿命，集装箱的检修是集装箱使用过程中不可或缺的一项业务。工人需要对集装箱的所有表面进行观察和检修，但是集装箱的尺寸较大，工人观察较为不便，因此，需要一种设备对集装箱进行翻转，以便工人进行检修。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集装箱翻转机，具有可以使集装箱自动翻转的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

集装箱翻转机，包括正对设置的两个翻转机本体，所述翻转机本体包括支撑架、圆形的翻转圈和翻转机构，所述支撑架为圆弧形，所述翻转圈转动在连接于支撑架上，所述翻转机构包括一对转动辊，所述支撑架上安装有两个动力电机，所述转动辊和和动力电机相连，所述翻转圈的外表面抵触在两个转动辊上，所述支撑架在翻转圈的两侧设置有限位轮，所述翻转圈竖直放置在两个限位轮之间，所述翻转圈内开设有方形的空腔，所述空腔两个拐角处开设有倒槽，所述倒槽内设置有安装板，所述安装板上设置有升降装置，所述升降装置包括气缸和定位块，所述定位块和气缸的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，翻转圈竖直设置在支撑架上，翻转圈靠近地面的一端抵触在两个转动辊上，且竖直夹在两个限位轮之间，限位轮对翻转圈进行限位，防止翻转圈发生倾斜。集装箱穿过翻转圈的空腔，使两个翻转圈套设在集装箱两端的表面上，集装箱底端的支撑脚抵触在定位块上。气缸上升，推动定位块上升，定位块将集装箱顶起，使集装箱的上表面紧贴在空腔远离地面一端的内壁上。通过气缸上的定位块和空腔的内壁将集装箱夹紧在翻转圈的空腔内，保持集装箱在翻转圈内较为稳定。动力电机转动带动转动辊转动进而带动翻转圈转动，由于集装箱被夹紧在翻转圈内，从而可以带动集装箱旋转，实现集装箱的自动翻转，便于对集装箱进行检修。

进一步的，所述限位轮包括支撑柱和转动轮，所述支撑柱的一端和支撑架相连，所述转动轮转动连接在支撑柱远离支撑架的一端上，所述翻转圈与转动轮抵触。

通过采用上述技术方案，转动轮转动连接在支撑柱上，翻转圈夹设在两个转轮之间，转动辊在带动翻转圈转动的过程中和转动轮之间的摩擦为滑动摩擦，极大地减小可翻转圈和转动轮之间的摩擦力，从而使翻转圈可以在两个转动轮之间更好地旋转。

进一步的，所述支撑柱通过法兰盘可拆卸连接在支撑架上。

通过采用上述技术方案，转动轮夹持集装箱，转动轮和集装箱的表面长期抵触，转动轮极易磨损，当转动轮磨损后需要对转动轮更换，通过法兰盘连接对转动轮的更换较为方便。

进一步的，所述空腔远离倒槽一端的拐角处安装接有“7”字形的限位板，所述限位板分别设置在翻转圈的两端。

通过采用上述技术方案，集装箱上端的支撑脚卡入限位板内，限位板抵触在集装箱上端的支撑脚上，通过限位板和定位块将集装箱宽度方向的两端夹紧，对集装箱有效限位，进一步增加集装箱的牢固性，保持集装箱在旋转过程中的稳定性。

进一步的，所述安装板下方设置有工作台，所述工作台上开设有安装槽，所述安装槽内设置有传动机构，所述传动机构包括丝杆和与丝杆相连的伸缩电机，所述丝杆上配设有配送块，所述配送块和安装板相连。

通过采用上述技术方案，丝杆转动带动配送块转动，配送块带动安装板朝着靠近或远离翻转圈的方向运动，集装箱底端的支撑脚卡入定位槽内使集装箱和安装板一起运动，集装箱上端的支撑脚运动到和限位板正对的位置，气缸上升使集装箱上端的支撑脚顶到限位板内，便于集装箱上端的支撑脚顺利卡入限位板内，增强集装箱安装的牢固性。

进一步的，所述工作台上安装有导轨，所述安装板的两端固定连接有滑动连接于导轨内的固定板。

通过采用上述技术方案，固定板在导轨内滑动，导轨的安装可以对固定板的滑动位置进行有效控制，使固定板只能沿着导轨滑动，避免了安装板在滑动时位置偏移，可以保证安装板更好地带动气缸运动便于气缸推动定位块将集装箱上端的支撑脚卡入限位板内。

进一步的，所述翻转圈沿径向设置有多个加强筋。

通过采用上述技术方案，翻转圈夹持集装箱带动集装箱翻转，需要承受较大的重力，加强筋可以增加翻转圈的承重，延长翻转圈的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过支撑架、翻转圈和翻转机构的设置，翻转圈竖直放置在支撑架上，将集装箱放置在翻转圈内，翻转机构可以带动翻转圈旋转进而实现集装箱的翻转；

2.通过定位块和定位槽的设置，集装箱底端的支撑脚插入定位槽中，定位槽对集装箱安装在翻转圈上的位置进行精准定位，提高集装箱的放置效率。

附图说明

图1是背景技术中集装箱的结构示意图；

图2是实施例的结构示意图；

图3是图2中a部的放大示意图；

图4是图2中b部的放大示意图。

图中，1、支撑架；2、翻转圈；3、转动辊；4、限位轮；5、动力电机；6、空腔；7、安装板；8、气缸；9、支撑柱；10、转动轮；11、倒槽；12、定位块；14、限位板；15、工作台；16、安装槽；17、丝杆；18、伸缩电机；19、配送块；20、导轨；21、固定板；22、法兰盘；23、加强筋；31、轴承座；32、箱体；33、支撑脚。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

集装箱翻转机，如图2和图3所示，包括正对设置的两个翻转机本体,翻转机本体包括支撑架1、圆形的翻转圈2和翻转机构,翻转圈2在支撑架1上呈竖直设置并转动连接在支撑架1上，翻转圈2内开设有方形的空腔6，翻转机构设置在支撑架1上位于翻转圈2的下方用于带动翻转圈2的旋转，集装箱穿过空腔6且集装箱沿长度方向的两端分别放置在两个翻转圈2的方形的空腔6内。翻转机构和翻转圈2抵触进而带动翻转圈2转动，进而带动集装箱实现转动。

如图2和图3所示，翻转机构包括一对转动辊3,支撑架上安装有两个动力电机5，转动辊3和和动力电机5相连，动力电机5和转动辊3相连用于控制转动辊3的转动，翻转圈2抵触在转动辊3上。动力电机5启动可以带动转动辊3转动，转动辊3带动翻转圈2转动。

如图2和图4所示，支撑架1在翻转圈2的两侧设置有限位轮4，限位轮4包括支撑柱9和转动轮10，支撑柱9的一端和支撑架1通过法兰盘22相连，转动轮10转动连接在支撑柱9远离支撑架1的一端上，翻转圈2夹在两个转动轮10之间，转动轮10对转翻转圈2进行限位，防止翻转圈2发生侧翻。

如图2和图3所示，空腔6靠近地面一端的两个拐角上开设有倒槽11，倒槽11内设置有安装板7，安装板7上设置有升降装置，升降装置和集装箱的表面抵触控制集装箱的升降。

如图2和图3所示，升降装置包括气缸8和定位块12，气缸8固定连接在安装板7上，气缸8的输出轴朝向方形空腔6，气缸8的输出轴和定位块12固定连接，集装箱底端的支撑脚33放在定位块12上。定位块12对集装箱进行支撑，保持集装箱的稳定性，气缸8上升的过程中，推动定位块12上升，进而推动集装箱朝着空腔6远离地面的一端靠近，将集装箱挤压在空腔6远离地面的一端上。

如图2和图3所示，传动机构设置在升降装置的下方，传动机构和安装板7相连，传动机构用于控制升降装置朝着靠近或远离翻转圈2的方向运动。

如图1和图2所示，传动机构包括丝杆17和与丝杆相连的伸缩电机18，丝杆17上配设有配送块，配送块19和安装板7远离气缸8的表面相连。

如图2和图3所示，传动机构控制安装板7在工作台15上往复滑动，传动机构包括丝杆17、伸缩电机18和配送块19，工作台15上开设有安装槽16，传动机构设于安装槽16内。丝杆17和伸缩电机18固定连接，配送块19与安装板7远离气缸8的表面固定相连。伸缩电机18带动丝杆17转动，配送块19螺纹连接在丝杆17上且配送块19和安装槽16的内壁抵触，伸缩电机18启动带动丝杆17转动，丝杆17上的配送块19带动安装板7朝着靠近翻转圈2的方向运动。

如图2和图3所示，安装板7上沿安装槽16的方向固定连接有导轨20，安装板7远离升降装置表面的两端固定连接有滑动于导轨20内的固定板21，固定板21在导轨20内滑动，导轨20对固定板21进行导向，防止安装板7在朝着靠近或远离空腔6的方向运动发生位置的偏移。

如图2和图3所示，翻转圈2沿径向设置有多个加强筋23，空腔6远离倒槽11一端的两个拐角处通过三角形板固定连接有“7”字形的限位板14，限位板14固定连接在翻转圈2上。集装箱穿过翻转圈2的空腔6，使两个翻转圈2套设在集装箱沿长度方向的两端的表面上，集装箱水平放置在翻转圈2内，集装箱底端的支撑脚33放在定位块12上，集装箱上端的支撑脚33抵触限位板14。丝杆17带动安装板7运动，气缸8带动定位块12推动集装箱运动到集装箱上端的支撑脚33和限位板14正对的位置，气缸8推动定位块12上升使集装箱上端的支撑脚33抵触在限位板14上，将集装箱夹紧在翻转圈2上。

具体实施过程：翻转圈2竖直设置在支撑架1上，翻转圈2抵触在两个转动辊3上，且竖直夹在两个限位轮4之间。集装箱穿过翻转圈2的空腔6，使两个翻转圈2套设在集装箱两端的表面上，集装箱底端的支撑脚33放在定位块12上，伸缩电机18带动丝杆17转动控制安装板7上的气缸8的位置和位于安装板7上方的集装箱的位置，当气缸8带动定位块12推动集装箱运动到集装箱上端的支撑脚33和限位板14正对的位置，气缸8推动定位块12上升使集装箱上端的支撑脚33抵触限位板14，将集装箱夹紧在翻转圈2上。保持集装箱在翻转圈2内较为牢固。动力电机5转动带动转动辊3转动进而带动翻转圈2转动，由于集装箱被夹紧在翻转圈2内，从而可以带动集装箱旋转，实现集装箱的自动翻转，便于对集装箱进行检修。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。