1.一种自动装料封箱装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有立体成形装置(2)，用于将箱坯推成立体的纸箱；
在所述立体成形装置(2)的位于所述纸箱底部的一侧设有底部折叠装置(3)；
所述立体成形装置(2)的下方设有空箱移动机构(4)；
所述底部折叠装置(3)的下游设有封底装置(5)；
所述封底装置(5)的下游设有翻转机构(6)，用于将侧面朝下的纸箱翻转成底部朝下；
在所述翻转机构(6)的靠近所述纸箱底部的一侧设有料箱移动机构(10)，用于移动装料的纸箱；
所述料箱移动机构(10)的一侧设有装料装置(7)，包括用于将物料放入纸箱的机械手(71)；
在所述料箱移动机构(10)的上方设有顶部折叠装置(8)；
所述顶部折叠装置(8)的下游设有封顶装置(9)；
立体成形装置(2)、底部折叠装置(3)、空箱移动机构(4)、封底装置(5)、翻转机构(6)、装料装置(7)、顶部折叠装置(8)、封顶装置(9)和料箱移动机构(10)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述立体成形装置(2)包括水平设置的成形底板(22)、竖直设置在所述成形底板(22)上且相平行的固定左侧板(25)和活动右侧板(23)以及水平设置在成形底板(22)正上方的固定顶板(24)，所述固定顶板(24)固定在所述机架(1)上，所述活动右侧板(23)后端连接有侧板气缸(21)用以驱动活动右侧板(23)在成形底板(22)上沿着垂直于固定左侧板的方向往复运动，所述侧板气缸(21)的两端分别与成形底板(22)和活动右侧板(23)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述活动右侧板(23)朝向固定左侧板(25)的一侧的底部设有弹簧片(26)，所述弹簧片(26)下部朝靠近固定左侧板(25)一侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述底部折叠装置(3)包括两个对称设置在纸箱底部短边两侧的底部短边折叠组件(31)，所述底部短边折叠组件(31)竖直升降设置在所述机架上，所述底部短边折叠组件(31)包括底部短边折叠支板(311)，所述底部短边折叠支板(311)上固定有底部短边气缸(312)，所述底部短边气缸的活动端连接有底部齿条(313)，所述底部短边折叠支板(311)上还设有与所述底部齿条(313)相啮合的底部齿轮(314)，所述底部齿轮(314)上设有底部折边曲臂(315)用于在所述底部齿条(313)的带动下转动对底部短边压折；所述底部短边折叠支板(311)下方设有底部升降气缸(316)，所述底部升降气缸(316)的活动端向上与所述底部短边折叠支板(311)连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述底部折叠装置(3)包括正对纸箱的底部长边设置的底部长边折叠组件(32)，所述底部长边折叠组件(32)包括竖直固定在所述机架上的底部长边折叠支板(321)，所述底部长边折叠支板(321)上固定有底部长边气缸(322)，所述底部长边气缸(322)的活动端横向连接有两个相对设置且对称的底部折叠爪(323)，所述底部长边折叠支板(321)上位于所述底部折叠爪(323)两侧固定有两根底部立柱(324)，所述底部立柱(324)上设置有底部凹槽，两个所述底部折叠爪(323)通过底部转轴(325)转动连接在所述底部凹槽内且在所述底部长边气缸(322)的驱动下围绕底部转轴(325)转动开合用于压折底部长边。
6.根据权利要求1所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述空箱移动机构(4)包括空箱移动气缸(41)，所述空箱移动气缸(41)的两端分别与所述机架(1)和成形底板(22)连接，所述成形底板(22)底部与所述机架(1)之间设置有相匹配的滑块与滑轨。
7.根据权利要求1所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述顶部折叠装置(8)包括两个对称设置在纸箱顶部短边两侧的顶部短边折叠组件(81)，所述顶部短边折叠组件(81)沿垂直于纸箱移动的方向前后移动设置在所述机架(1)上，所述顶部短边折叠组件(81)包括顶部短边折叠支板(811)，所述顶部短边折叠支板(811)上固定有顶部短边气缸(812)，所述顶部短边气缸的活动端连接有顶部齿条(813)，所述顶部短边折叠支板(811)上还设有与所述顶部齿条(813)相啮合的顶部齿轮(814)，所述顶部齿轮(814)上设有顶部折边曲臂(815)用于在顶部齿条(813)的带动下转动对顶部短边压折；所述顶部短边折叠支板(811)的后端设置前后移动气缸(816)，所述前后移动气缸(816)的活动端向前与所述顶部短边折叠支板(811)连接。
8.根据权利要求5所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述顶部折叠装置(8)包括正对纸箱的顶部长边设置的顶部长边折叠组件(82)，所述顶部长边折叠组件(82)包括水平固定在所述机架顶部的顶部长边折叠支板(821)，所述顶部长边折叠支板(821)上固定有顶部长边气缸(822)，所述顶部长边气缸(822)的活动端向下连接有的两个相对设置且对称的顶部折叠爪(823)，所述顶部长边折叠支板(821)上固定有顶部立柱(824)，所述顶部立柱(824)上设置有顶部凹槽，两个所述顶部折叠爪(823)通过顶部转轴(825)转动连接在所述顶部凹槽内且在顶部长边气缸(822)的驱动下围绕顶部转轴(825)转动开合用于压折顶部长边。
9.根据权利要求8所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述封底装置(5)包括设置在所述底部长边折叠组件(32)的下游的底部胶条贴封组件(51)和用于切断胶条的底部裁切组件(52)，所述底部裁切组件(52)设置在所述底部胶条贴封组件(51)上方且向纸箱移动方向偏移的位置；所述封顶装置(9)包括设置在所述顶部长边折叠组件(82)的下游的顶部胶条贴封组件(91)和用于切断胶条的顶部裁切组件(92)，所述顶部裁切组件(92)设置在所述顶部胶条贴封组件(91)前侧且向已装料的纸箱移动方向偏移的位置。
10.根据权利要求9所述的一种自动装料封箱装置，其特征在于：所述底部胶条贴封组件(51)包括底部胶条贴封气缸(511)，所述底部胶条贴封气缸(511)的固定端与所述机架连接，所述底部胶条贴封气缸(511)的活动端设有底部胶条(512)；所述底部裁切组件(52)包括底部胶条切断气缸(521)，所述底部胶条切断气缸(521)的固定端与机架连接，所述底部胶条切断气缸(521)的活动端设有底部切断刀片(522)；所述顶部胶条贴封组件(91)包括顶部胶条贴封气缸(911)，所述顶部胶条贴封气缸(911)的固定端与所述机架连接，所述顶部胶条贴封气缸(911)的活动端设有顶部胶条(912)；所述顶部裁切组件(92)包括顶部胶条切断气缸(921)，所述顶部胶条切断气缸(921)的固定端与机架连接，所述顶部胶条切断气缸(921)的活动端设有顶部切断刀片(922)。