一种自动装料封箱装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，具体涉及了一种自动装料封箱装置。

背景技术：

产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸箱对产品进行包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。

在胶带的包装中，也要使用到纸箱进行包装，通过折叠纸箱、将胶带装料、然后封箱完成对胶带的包装。

现有的折叠纸箱、装料和封箱自动化程度低，主要依靠人工完成这一流程，初始时，纸箱还是一个侧边粘接成一圈、底边和顶边均展开的扁平的箱坯，工作人员将扁平的箱坯从两侧的两个侧面折边往中间轻推则箱坯撑开成为一个立体的纸箱，再将纸箱底部的短边和长边向内折叠封好底部，将纸箱由侧面朝下翻转为底部朝下放置，然后对胶带等物料进行装料，最后将纸箱顶部短边和顶部长边向内折叠进行封箱，完成胶带的包装工作。但是人工长时间操作效率低且劳动强度大，企业用人成本高，不利于企业的生产和发展。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动装料封箱装置，用于对胶带等物品进行装料和封箱工作，一方面减少了人工参与，提高工作效率与质量，另一方面用人成本降低，节省了企业生产成本。

基于此，本实用新型提供了一种自动装料封箱装置。

一种自动装料封箱装置，包括机架，所述机架上设有立体成形装置，用于将箱坯推成立体的纸箱；在所述立体成形装置的位于所述纸箱底部的一侧设有底部折叠装置；所述立体成形装置的下方设有空箱移动机构；所述底部折叠装置的下游设有封底装置；所述封底装置的下游设有翻转机构，用于将侧面朝下的纸箱翻转成底部朝下；在所述翻转机构的靠近所述纸箱底部的一侧设有料箱移动机构，用于移动装料的纸箱；所述料箱移动机构的一侧设有装料装置，包括用于将物料放入纸箱的机械手；在所述料箱移动机构的上方设有顶部折叠装置；所述顶部折叠装置的下游设有封顶装置；立体成形装置、底部折叠装置、空箱移动机构、封底装置、翻转机构、装料装置、顶部折叠装置、封顶装置和料箱移动机构与控制器电性连接。

进一步地，所述立体成形装置包括水平设置的成形底板、竖直设置在所述成形底板上且相平行的固定左侧板和活动右侧板以及水平设置在成形底板正上方的固定顶板，所述固定顶板固定在所述机架上，所述活动右侧板后端连接有侧板气缸用以驱动活动右侧板在成形底板上沿着垂直于固定左侧板的方向往复运动，所述侧板气缸的两端分别与成形底板和活动右侧板连接。

进一步地，所述活动右侧板朝向固定左侧板的一侧的底部设有弹簧片，所述弹簧片下部朝靠近固定左侧板一侧倾斜。

进一步地，所述底部折叠装置包括两个对称设置在纸箱底部短边两侧的底部短边折叠组件，所述底部短边折叠组件竖直升降设置在所述机架上，所述底部短边折叠组件包括底部短边折叠支板，所述底部短边折叠支板上固定有底部短边气缸，所述底部短边气缸的活动端连接有底部齿条，所述底部短边折叠支板上还设有与所述底部齿条相啮合的底部齿轮，所述底部齿轮上设有底部折边曲臂用于在所述底部齿条的带动下转动对底部短边压折；所述底部短边折叠支板下方设有底部升降气缸，所述底部升降气缸的活动端向上与所述底部短边折叠支板连接。

进一步地，所述底部折叠装置包括正对纸箱的底部长边设置的底部长边折叠组件，所述底部长边折叠组件包括竖直固定在所述机架上的底部长边折叠支板，所述底部长边折叠支板上固定有底部长边气缸，所述底部长边气缸的活动端横向连接有的两个相对设置且对称的底部折叠爪，所述底部长边折叠支板上位于所述底部折叠爪两侧固定有两根底部立柱，所述底部立柱上设置有底部凹槽，两个所述底部折叠爪通过底部转轴转动连接在所述底部凹槽内且在所述底部长边气缸的驱动下围绕底部转轴转动开合用于压折底部长边。

进一步地，所述空箱移动机构包括空箱移动气缸，所述空箱移动气缸的两端分别与所述机架和成形底板连接，所述成形底板底部与所述机架之间设置有相匹配的滑块与滑轨。

进一步地，所述顶部折叠装置包括两个对称设置在纸箱顶部短边两侧的顶部短边折叠组件，所述顶部短边折叠组件沿垂直于纸箱移动的方向前后移动设置在所述机架上，所述顶部短边折叠组件包括顶部短边折叠支板，所述顶部短边折叠支板上固定有顶部短边气缸，所述顶部短边气缸的活动端连接有顶部齿条，所述顶部短边折叠支板上还设有与所述顶部齿条相啮合的顶部齿轮，所述顶部齿轮上设有顶部折边曲臂用于在顶部齿条的带动下转动对顶部短边压折；所述顶部短边折叠支板的后端设置前后移动气缸，所述前后移动气缸的活动端向前与所述顶部短边折叠支板连接。

进一步地，所述顶部折叠装置包括正对纸箱的顶部长边设置的顶部长边折叠组件，所述顶部长边折叠组件包括水平固定在所述机架顶部的顶部长边折叠支板，所述顶部长边折叠支板上固定有顶部长边气缸，所述顶部长边气缸的活动端向下连接有的两个相对设置且对称的顶部折叠爪，所述顶部长边折叠支板上固定有顶部立柱，所述顶部立柱上设置有顶部凹槽，两个所述顶部折叠爪通过顶部转轴转动连接在所述顶部凹槽内且在顶部长边气缸的驱动下围绕顶部转轴转动开合用于压折顶部长边。

进一步地，所述封底装置包括设置在所述底部长边折叠组件的下游的底部胶条贴封组件和用于切断胶条的底部裁切组件，所述底部裁切组件设置在所述底部胶条贴封组件上方且向纸箱移动方向偏移的位置；所述封顶装置包括设置在所述顶部长边折叠组件的下游的顶部胶条贴封组件和用于切断胶条的顶部裁切组件，所述顶部裁切组件设置在所述顶部胶条贴封组件前侧且向已装料的纸箱移动方向偏移的位置。

进一步地，所述底部胶条贴封组件包括底部胶条贴封气缸，所述底部胶条贴封气缸的固定端与所述机架连接，所述底部胶条贴封气缸的活动端设有底部胶条；所述底部裁切组件包括底部胶条切断气缸，所述底部胶条切断气缸的固定端与机架连接，所述底部胶条切断气缸的活动端设有底部切断刀片；所述顶部胶条贴封组件包括顶部胶条贴封气缸，所述顶部胶条贴封气缸的固定端与所述机架连接，所述顶部胶条贴封气缸的活动端设有顶部胶条；所述顶部裁切组件包括顶部胶条切断气缸，所述顶部胶条切断气缸的固定端与机架连接，所述顶部胶条切断气缸的活动端设有顶部切断刀片。

本实用新型的有益效果是：一种自动装料封箱装置，能够实现自动化的折叠纸箱、装入物料并封箱一系列操作，一方面减少了人工参与，提高工作效率与质量，另一方面该分料装置精度较高，同时结构简化，制造成本降低，能够替代价格较高的多轴机械手来完成非标件的分离工作，节省了企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的立体成形装置的示意图；

图4是本实用新型实施例的底部短边折叠组件的俯视图；

图5是本实用新型实施例的底部长边折叠组件的左视图；

图6是本实用新型实施例的封底装置的左视图；

图7是本实用新型实施例的顶部短边折叠组件的主视图；

图8是本实用新型实施例的顶部长边折叠组件的左视图；

图9是本实用新型实施例的封顶装置的左视图。

其中，1-机架，2-立体成形装置，21-侧板气缸，22-成形底板，23-活动右侧板，24-固定顶板，25-固定左侧板，26-弹簧片，27-成形挡板，3-底部折叠装置，31-底部短边折叠组件，311-底部短边折叠支板，312-底部短边气缸，313-底部齿条，314-底部齿轮，315-底部折边曲臂，316-底部升降气缸，32-底部长边折叠组件，321-底部长边折叠支板，322-底部长边气缸，323-底部折叠爪，324-底部立柱，325-底部转轴，4-空箱移动机构，41-空箱移动气缸，5-封底装置，51-底部胶条贴封组件，511-底部胶条贴封气缸，512-底部胶条，52-底部裁切组件，521-底部胶条切断气缸，522-底部切断刀片，6-翻转机构，7-装料装置，71-机械手，8-顶部折叠装置，81-顶部短边折叠组件，811-顶部短边折叠支板，812-顶部短边气缸，813-顶部齿条，814-顶部齿轮，815-顶部折边曲臂，816-前后移动气缸，82-顶部长边折叠组件，821-顶部长边折叠支板，822-顶部长边气缸，823-顶部折叠爪，824-顶部立柱，825-顶部转轴，9-封顶装置，91-顶部胶条贴封组件，911-顶部胶条贴封气缸，912-顶部胶条，92-顶部裁切组件，921-顶部胶条切断气缸，922-顶部切断刀片，10-料箱移动机构，11-物料平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1～图9所示，一种自动装料封箱装置，包括机架1，机架1上设有立体成形装置2，用于将箱坯推成立体纸箱；在立体成形装置2的位于纸箱底部的一侧设有底部折叠装置3；立体成形装置2的下方设有空箱移动机构4；底部折叠装置3的下游设有封底装置5；封底装置5的下游设有翻转机构6，用于将侧面朝下的纸箱翻转成底部朝下；在翻转机构6的靠近纸箱底部的一侧设有料箱移动机构10，用于移动装料的纸箱；料箱移动机构10的一侧设有装料装置7，包括用于将物料放入纸箱的机械手71；在料箱移动机构10的上方设有顶部折叠装置8；顶部折叠装置8的下游设有封顶装置9；立体成形装置2、底部折叠装置3、空箱移动机构4、封底装置5、翻转机构6、装料装置7、顶部折叠装置8、封顶装置9和料箱移动机构10与控制器电性连接。工作时，将扁平的箱坯横向放入立体成形装置2中，然后在控制器的控制下，通过立体成形装置2将扁平的箱坯从一侧的侧面折边往另一侧轻推，则扁平的箱坯撑开成为立体纸箱，然后通过底部折叠装置3将底部的短边和长边先后向内折叠，折叠好后，通过空箱移动机构4推动立体成形装置2带动纸箱移动，同时封底装置5进行封底，封好底后，通过翻转机构6将纸箱从侧面朝下放置翻转为底部朝下放置并放置于料箱移动机构10上，装料装置7的机械手71将物料放入纸箱，装好料的纸箱往前移动到顶部折叠装置8处，顶部折叠装置8将顶部的短边和长边先后向内折叠，折叠好后，通过料箱移动机构10移动纸箱，同时封顶装置9进行封底，则纸箱的折叠、装料和封箱工作完成。

如图1～图3所示，立体成形装置2包括水平设置在机架1上的成形底板22，在成形底板上竖直设置有相平行的固定左侧板25和活动右侧板23，在成形底板22的正上方有水平设置的固定顶板24，固定顶板24固定在所述机架1上，活动右侧板23后端连接有侧板气缸21用以驱动活动右侧板23在成形底板22上沿着垂直于固定左侧板25的方向往复运动，侧板气缸21的两端分别与成形底板22和活动右侧板23连接，进一步地，侧板气缸21的固定端与成形底板22连接，侧板气缸21的活动端与活动右侧板23连接，在活动右侧板23朝向固定左侧板25的一侧的底部设有弹簧片26，该弹簧片26下部朝靠近固定左侧板36一侧倾斜，以便于在活动右侧板23轻推箱坯时，箱坯位于活动右侧板23一侧的侧面折边在弹簧片26倾斜面的导引下向上滑动。另外，在机架1后侧正对立体成形装置的位置固定有竖直的成形挡板11，用于对箱坯放入立体成形装置2时对箱坯的顶部位置进行限位。工作时，将扁平的箱坯横向放入活动右侧板23和固定左侧板25之间的成形底板22上，箱坯的顶部边沿顶住成形挡板27，然后，活动右侧板23在侧板气缸21的驱动下向垂直于固定左侧板25的方向移动，箱坯靠近活动右侧板23一侧的侧面折边在弹簧片26倾斜面的导引下向上滑动，扁平的箱坯缓慢被推成竖直截面为平行四边形，活动右侧板23继续轻推，同时在固定顶板24的限位下，箱坯变形成竖直截面为长方形的立体的纸箱。

如图1、图2、图4所示，底部折叠装置3设置纸箱底部一侧的机架1上，底部折叠装置3包括两个对称设置在纸箱底部短边两侧的底部短边折叠组件31，底部短边折叠组件31包括底部短边折叠支板311，底部短边折叠支板311上固定有底部短边气缸312，底部短边气缸312的活动端连接有底部齿条313，底部短边折叠支板311上还设有与底部齿条313相啮合的底部齿轮314，底部齿轮314上设有底部折边曲臂315用于在底部齿条313的带动下转动对底部短边压折，底部折边曲臂315的末端连接有压板以便于把纸箱底部短边向垂直于纸箱侧面的位置压平；底部短边折叠支板311下方设有底部升降气缸316，底部升降气缸316的活动端向上与底部短边折叠支板311连接。工作时，当立体的纸箱成形后，在控制器的控制下，两个底部短边折叠组件31开始工作，底部升降气缸316驱动底部短边折叠支板311向上升起直至底部折边曲臂315末端的压板位于底部短边两侧并正对底部短边，然后，底部短边气缸312带动底部齿条313移动，底部齿条314在啮合的作用转动则带动底部折边曲臂315产生转动，底部折边曲臂315末端的压板向纸箱朝内的一侧转动，纸箱两侧的底部短边被向内压折直至垂直于纸箱侧面。

如图1、图2、图5所示，底部折叠装置3还包括正对纸箱的底部长边设置的底部长边折叠组件32，底部长边折叠组件32包括竖直固定在所述机架一侧的底部长边折叠支板321，底部长边折叠支板321上固定有底部长边气缸322，底部所述长边气缸322的活动端横向伸出与两个相对设置且对称的底部折叠爪323连接，底部长边折叠支板321上固定有底部立柱324，底部立柱324上设置有底部凹槽，两个底部折叠爪323通过底部转轴325连接在上述底部凹槽内且在底部长边气缸322的驱动下围绕底部转轴325转动开合用于压折底部长边。工作时，当纸箱的底部短边折叠好后，在控制器的控制下，底部长边气缸322的活动端缩回驱动两个底部折叠爪323向内转动将底部长边向内压折，当底部长边内折压住底部短边的边缘时，底部短边折叠组件31的底部短边气缸312工作带动底部齿条313移动，底部折边曲臂315向外转动回初始位置，底部升降气缸316驱动底部短边折叠支板311下降至初始位置，同时底部折叠爪323继续向内转动将底部长边向内压折直至压平。

如图1所示，空箱移动机构4包括空箱移动气缸41，空箱移动气缸41的两端分别与机架1和成形底板22连接，成形底板22底部与所述机架1之间设置有相匹配的滑块与滑轨，进一步地，空箱移动气缸41的固定端与机架1连接，空箱移动气缸41的活动端与成形底板22连接，机架1上设置有滑轨，成形底板22上设有与滑轨匹配的滑块。

如图1、图2、图6所示，封底装置5包括设置在上述底部长边折叠组件32的下游的底部胶条贴封组件51，底部胶条贴封组件51包括底部胶条贴封气缸511，底部胶条贴封气缸511的固定端与所述机架连接，底部胶条贴封气缸511的活动端朝向纸箱底部伸出并且该活动端设有底部胶条512：封底装置5还包括用于切断胶条的底部裁切组件52，底部裁切组件52设置在底部胶条贴封组件51上方且向纸箱移动方向偏移的位置，底部裁切组件52包括底部胶条切断气缸521，底部胶条切断气缸521的固定端与机架连接，底部胶条切断气缸的活动端向底部胶条512背向底部胶条贴封气缸511的一侧伸出并且该活动端上固定有底部切断刀片522。工作时，当纸箱底部的长边也折叠好后，在控制器的控制下，底部胶条贴封气缸511控制底部胶条512向纸箱的底部长边形成的中缝的一端伸出，同时空箱移动机构4工作，空箱移动气缸41通过推动成形底板22而推动立体成形装置从而带动纸箱整体移动，底部胶条512相对于纸箱移动将纸箱底部长边中缝胶封住直至整个底部长边中缝被封住，然后底部胶条切断气缸521控制底部切断刀片522伸出将胶条切断，切断后，空箱移动机构4继续将纸箱移动一段距离并停止，此时纸箱仍然是侧面朝下放置。

如图1、图2所示，翻转机构6设置在封底装置5下游的机架1的下部，当上述空箱移动机构4停止时，纸箱正好位于翻转机构的正上方，上述翻转机构6包括固定在机架1下部的翻转气缸61，该翻转气缸61固定在纸箱下方靠近纸箱顶部的一侧，翻转气缸61的活动端竖直向上伸出正对纸箱靠近顶部的一侧，翻转气缸61的活动端上固定有水平的纸箱翻转条62可向上顶起，相应的，纸箱所在的立体成形装置2的成形底板22上有空隙以使下方的翻转条62能够穿过顶起纸箱，该翻转条62的轴向和纸箱的移动方向一致，在机架1上靠近纸箱底部的一侧偏离空的纸箱移动方向的位置设置有与上述空的纸箱移动方向平行的料箱移动机构10，该料箱移动机构10包括有承载并移动装料纸箱的输送带，该输送带的上表面低于纸箱放置的平面，该翻转条62向上伸出顶起纸箱靠近顶部的一侧，纸箱的底部一侧在重力作用下底部朝下落入料箱移动机构10的输送带上完成翻转，在输送带远离翻转机构6的一侧固定有长边挡块64，在输送带远离输送带输送方向的一端固定有短边挡块63，长边挡块64和短边挡块63的高度小于纸箱的高度，该长边挡块64和短边挡块63用于对纸箱翻转落入输送带上的位置进行限位。

如图1、图2所示，在输送带一侧设置有物料平台11，物料平台11上放置有待装料的物料，该实施例中，物料是胶带卷。装料装置7设置在物料平台11一侧，装料装置7包括有机械手，该机械手将胶带卷依次装入纸箱中，装满后，料箱移动机构10将已装料的纸箱移动一端距离，此时纸箱顶部长边和短边仍然是展开状态。

如图1、图2、图7所示，顶部折叠装置8设置在机架上位于料箱移动机构10的上方，顶部折叠装置8包括两个对称设置在纸箱顶部短边两侧的顶部短边折叠组件81，顶部短边折叠组件81沿垂直于纸箱的移动方向前后移动的设置在所述机架1上，顶部短边折叠组件81包括顶部短边折叠支板811，顶部短边折叠支板811上固定有顶部短边气缸812，顶部短边气缸的活动端连接有顶部齿条813，顶部短边折叠支板811上还设有与所述顶部齿条813相啮合的顶部齿轮814，顶部齿轮814上设有顶部折边曲臂815用于在顶部齿条813的带动下转动对顶部短边压折，顶部折边曲臂815的末端连接有压板以便于把纸箱顶部短边向垂直于纸箱侧面的位置压平，顶部短边折叠支板811的后端设置前后移动气缸816，所述前后移动气缸816的活动端向前与所述顶部短边折叠支板811连接。工作时，当已装料的纸箱移动到纸箱顶部的两个短边位于两个顶部短边折叠组件81的中间，在控制器的控制下，两个顶部短边折叠组件81开始工作，顶部升降气缸816驱动顶部短边折叠支板811向前移动直至顶部折边曲臂815末端的压板位于顶部短边两侧并正对顶部短边，然后，顶部短边气缸812带动顶部齿条818移动，顶部齿条814在啮合的作用转动则带动顶部折边曲臂815产生转动，顶部折边曲臂815末端的压板向纸箱朝纸箱内部底部一侧转动，纸箱两侧的顶部短边被向内压折直至垂直于纸箱侧面。

如图1、图2、图8所示，顶部折叠装置8还包括正对纸箱的顶部长边设置的顶部长边折叠组件82，顶部长边折叠组件82包括水平固定在所述机架上部的顶部长边折叠支板821，顶部长边折叠支板821下表面固定有顶部长边气缸822，顶部所述长边气缸822的活动端横向伸出与两个相对设置且对称的顶部折叠爪823连接，顶部长边折叠支板821上固定有顶部立柱824，顶部立柱824上设置有顶部凹槽，两个顶部折叠爪823通过顶部转轴825连接在上述顶部凹槽内且在顶部长边气缸822的驱动下围绕顶部转轴825转动开合用于压折顶部长边。工作时，当纸箱的顶部短边折叠好后，在控制器的控制下，顶部长边气缸822的活动端缩回驱动两个顶部折叠爪823向内转动将顶部长边向内压折，当顶部长边内折压住顶部短边的边缘时，顶部短边折叠组件81的顶部短边气缸812工作带动顶部齿条813移动，顶部折边曲臂815向外转动回初始位置，前后移动气缸816驱动顶部短边折叠支板811后退至初始位置，同时顶部折叠爪823继续向内转动将顶部长边向内压折直至压平。

如图1、图2、图9所示，封顶装置9包括设置在所述顶部长边折叠组件82的下游的顶部胶条贴封组件91，顶部胶条贴封组件91设置在料箱移动机构10的正上方，顶部胶条贴封气缸911的固定端与所述机架连接，顶部胶条贴封气缸911的活动端朝下向纸箱顶部伸出并且该活动端设有顶部胶条912；封顶装置9还包括用于切断胶条的顶部裁切组件92，该顶部裁切组件92设置在所述顶部胶条贴封组件91前侧且向已装料的纸箱移动方向偏移的位置，顶部裁切组件92包括顶部胶条切断气缸921，顶部胶条切断气缸921的固定端与机架连接，顶部胶条切断气缸921的活动端横向朝顶部胶条912的下表面伸出并且该活动端上固定有顶部切断刀片922。工作时，当纸箱顶部的长边也折叠好后，在控制器的控制下，顶部胶条贴封气缸911控制顶部胶条912向纸箱的顶部长边形成的中缝的一端伸出，同时料箱移动机构10工作带动已装料的纸箱整体移动，顶部胶条912相对于纸箱移动将纸箱顶部长边中缝胶封住直至整个顶部长边中缝被封住，然后顶部胶条切断气缸921控制顶部切断刀片922伸出，顶部切断刀片922的刀刃朝上将胶条切断，完成封箱工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。