一种一体化全自动柑普茶包装机的制作方法

本发明涉及柑普茶包装机技术领域，具体为一种一体化全自动柑普茶包装机。

背景技术：

柑普茶采用纯天然的新会柑和云南普洱茶为原料，在没任何添加剂的情况下，经特殊工艺加工而成。融合了新会柑清醇的果香味和云南普洱茶醇厚甘香之味，让柑皮(即陈皮)与茶叶相互吸收精华，形成了风味独特、口感一绝的柑普茶，其保健作用兼具新会陈皮和普洱茶功效。

柑普茶的外部包有包装纸，目前制作柑普茶多采用手工将包装纸包裹在柑普茶外，效率低下，同时由于采用手工包装，包装出来的包装纸标准不统一，样式不美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一体化全自动柑普茶包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化全自动柑普茶包装机，包括包装机本体，所述包装机本体的后部设置有送纸机，所述送纸机的前方设置有盘体，所述盘体的下部右方设置有收口机构，所述收口机构的下方等间距设置有推动机构，所述推动机构上设置有挡块，所述收口机构的下方设置有剪切机构，所述剪切机构的后方设置有气爪装配，所述收口机构的后方设置有贴标机构，所述贴标机构的下方设置有出口。

优选的，所述送纸机的前端左右两侧均设置有限位柱，所述限位柱的中部活动连接有切纸刀，所述限位柱的上端设置有安装板，所述安装板的中部设置有第二气缸，且第二气缸的下端与切纸刀之间通过螺栓连接，所述安装板通过连接板连接有第三气缸，所述第三气缸的下端设置有吸盘，所述限位柱的后方设置有滑动装置，所述滑动装置的前侧表面的左右两侧均设置有夹持装置，且滑动装置上安装有第一气缸。

优选的，所述盘体的中部设置有安装盘，所述安装盘的下侧中部安装有第一电机，所述安装盘的上侧中部等间距呈圆周设置有连接架，所述连接架与安装盘之间通过气动推杆连接，所述连接架的外侧连接有盖盘，所述盖盘的下方设置有底盘，且底盘固定在安装盘上。

优选的，所述收口机构上设置有旋转盘，所述旋转盘上等间距设置有收口装配，所述收口装配的前侧设置有拉板，所述拉板上通过螺栓连接有弹簧，且弹簧的另一端与旋转盘相连接。

优选的，所述贴标机构的前侧中部设置有标签，所述标签的左侧设置有粘贴板。所述贴标机构的上部设置有第五气缸，且第五气缸的伸缩端连接有滑动架，所述滑动架上安装有第四气缸，所述第四气缸的下端设置有贴标头。

优选的，所述气爪装配的顶部安装有气爪，所述气爪装配的中部设置有固定架，所述固定架的底部设置有第六气缸，所述固定架的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与气爪连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明整个操作过程只需人工放置柑普茶即可，放置包装纸、对包装纸进行收口和贴标的操作均由柑普茶包纸机自动完成，自动化程度高，降低了大量的人力资源，同时提高了柑普茶的包装效率，对于柑普茶的包装一致性更好，成品更加美观。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧面结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的送纸机结构示意图。

图5为本发明的盘体结构示意图。

图6为本发明的收口装配爆炸结构示意图。

图7为本发明的气爪装配结构示意图。

图8为本发明的贴标机构结构示意图。

图9为本发明的盖盘与底盘之间爆炸结构示意图。

图中：1、包装机本体，2、送纸机，21、滑动装置，22、夹持装置，23、第一气缸，24、限位柱，25、切纸刀，26、安装板，27、第二气缸，28、第三气缸，29、吸盘，3、盘体，31、安装盘，32、第一电机，33、连接架，34、盖盘，35、底盘，36、气动推杆，4、收口机构，41、收口装配，42、拉板，43、弹簧，44、旋转盘，5、贴标机构，51、标签，52、粘贴板，53、滑动架，54、第四气缸，55、贴标头，56、第五气缸，6、剪切机构，7、推动机构，71、挡块，8、气爪装配，81、固定架，82、第六气缸，83、第二电机，84、气爪，9、固定装置，91、第七气缸,92、送压胶头，10、出口。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种一体化全自动柑普茶包装机，包括包装机本体1，包装机本体1的后部设置有送纸机2，送纸机2的前端左右两侧均设置有限位柱24，限位柱24的中部活动连接有切纸刀25，限位柱24的上端设置有安装板26，安装板26的中部设置有第二气缸27，且第二气缸27的下端与切纸刀25之间通过螺栓连接，便于第二气缸27工作带动切纸刀25向下移动对包装纸进行剪切，安装板26通过连接板连接有第三气缸28，第三气缸28的下端设置有吸盘29，限位柱24的后方设置有滑动装置21，滑动装置21的前侧表面的左右两侧均设置有夹持装置22，且滑动装置21上安装有第一气缸23，便于第一气缸23通过滑动装置21带动夹持装置22前后移动，对包装纸进行输送，送纸机2的前方设置有盘体3，盘体3的中部设置有安装盘31，安装盘31的下侧中部安装有第一电机32，第一电机32带动安装盘31转动，安装盘31的上侧中部等间距呈圆周设置有连接架33，连接架33与安装盘31之间通过气动推杆36连接，连接架33的外侧连接有盖盘34，盖盘34的下方设置有底盘35，且底盘35固定在安装盘31上，通过气动推杆36，能够实现盖盘34与底盘35之间的接触与分离，盘体3的下部右方设置有收口机构4，收口机构4上设置有旋转盘44，旋转盘44上等间距设置有收口装配41，收口装配41的前侧设置有拉板42，拉板42上通过螺栓连接有弹簧43，且弹簧43的另一端与旋转盘44相连接，便于对包装纸进行收口，同时弹簧43能够使得移动的拉板42复位，收口机构4的下方等间距设置有推动机构7，推动机构7上设置有挡块71，收口机构4的下方设置有剪切机构6，剪切机构6的后方设置有气爪装配8，气爪装配8的顶部安装有气爪84，气爪装配8的中部设置有固定架81，固定架81的底部设置有第六气缸82，固定架81的内部安装有第二电机83，且第二电机83的输出端通过转轴与气爪84连接，通过第六气缸82能够带动气爪84上升或下降，便于对包装纸进行抓取，第二电机83工作能够带动气爪84转动，对包装纸进行收口，收口机构4的后方设置有贴标机构5，贴标机构5的前侧中部设置有标签51，标签51的左侧设置有粘贴板52，贴标机构5的上部设置有第五气缸56，且第五气缸56的伸缩端连接有滑动架53，滑动架53上安装有第四气缸54，第四气缸54的下端设置有贴标头55，贴标头55粘取标签51后，通过第五气缸56将贴标头55移动到包装纸的正上方，同时第四气缸54带动贴标头55下移与包装纸头部接触，对包装纸进行贴标，贴标机构5的下方设置有出口10。

工作原理：本发明在使用时，需要对本发明进行简单的结构了解，使用时，第一气缸23推动滑动装置21向前移动，滑动装置21向前移动带动夹持装置22向前移动，夹持装置22向前移动带动包装纸向前移动，使得包装纸伸入盖盘34和底盘35之间，同时第三气缸28推动吸盘29向下移动对盖盘34和底盘35之间的包装纸进行固定，第一气缸23收缩带动滑动装置21向后移动，滑动装置21带动夹持装置22向移动，第二气缸27推动切纸刀25向下移动对包装纸进行剪切，第三气缸28收缩带动吸盘29上移与包装纸分离，同时气动推杆36带动盖盘34向下移动，与底盘35接触对包装纸进行固定，第一电机32带动安装盘31逆时针旋转120度后，将柑普茶放置在盖盘34内的包装纸上，第一电机32带动安装盘31逆时针旋转120度，第七气缸91带动送压胶头92向下移动，送压胶头92与柑普茶接触对柑普茶和包装纸进行挤压，使得柑普茶包裹在包装纸内并落到收口装配41上，收口机构4逆时针旋转120度，第六气缸82带动气爪84向上移动，同时推动机构7推动挡块71，挡块71与拉板42接触推动拉板42，使得收口装配41中部打开柑普茶及包装纸落到气爪84上，同时推动机构7带动挡块71收缩，拉板42在弹簧43的作用下复位，使得包装纸的顶端被收口装配41夹住，第二电机83带动气爪84转动，气爪84转动带动包装纸转动，然后气爪装配8收缩，收口机构4逆时针旋转120度，贴标机构5上第四气缸54工作带动贴标头55下移，粘取粘贴板52上的标签51后收缩，第五气缸56推动滑动架53向左运动，第四气缸54工作带动贴标头55下移，对收口装配41上的包装纸的头部进行粘贴标签，然后其下方的推动机构7通过挡块71推动拉板42移动，使得收口装配41打开，包装后的柑普茶通过出口10落下，完成对柑普茶的包装，整个操作过程只需人工放置柑普茶即可，放置包装纸、对包装纸进行收口和贴标的操作均由柑普茶包纸机自动完成，自动化程度高，降低了大量的人力资源，同时提高了柑普茶的包装效率，对于柑普茶的包装一致性更好，成品更加美观。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。