一种用于智能家居的辅助架体的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，涉及一种用于智能家居的辅助架体，尤其是应用在智能扫地机器人上的辅助架体。

背景技术：

随着电子技术、网络通讯技术的不断发展，智能家居也得到迅速发展，减少人工劳动，如智能扫地机器人；目前智能扫地机器人的行走可根据预定程序行走，也可以通过带有app的手机或控制终端进行控制，控制智能扫地机器人的行走路线；目前家庭用的垃圾桶基本是不能移动的，在使用时，需要走近垃圾桶将垃圾扔到垃圾桶，或者将垃圾桶拿到垃圾物附近，再将垃圾扔进垃圾桶；当产生的垃圾物持续且较多时，如嗑瓜子，一般会将瓜子壳丢弃在桌上，然后再倒入垃圾桶；这些使用方式给人们的生活体验较差，如果在垃圾桶的下方设置可控的移动机构，随时用随叫，生活体验较好；但成本较高；如果可以将智能扫地机器人与垃圾桶结合，则可以完美解决此种生活体验，而如果目前的智能扫地机器人、垃圾桶分别由不同的产家生产，不具备组装性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于智能家居的辅助架体，该辅助架体可将垃圾桶与智能扫地机器人结合，且拆装使用方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于智能家居的辅助架体，其包括：

底板，底板的中部设有多个连接孔，所述底板包括矩形部和半圆部，所述矩形部的两侧分别设有多个下插孔；

两侧板，设置于底板的两侧，侧板的下端设有与下插孔相配合的下插块，下插块插入下插孔；

多个弧形挡片，弧形挡片的两端外侧设有至少两个缺口，缺口的一侧形成侧卡块，所述侧板靠近半圆部的一端从上至下设有多个与侧卡块相配合的侧卡孔，弧形挡片的两端分别卡接于两侧板；

中间隔板，其两侧分别向外延伸有多个侧凸块，所述侧板的中部设有与侧凸块相配合的侧孔，侧凸块插入侧孔。

进一步地，所述辅助架体还包括多块设置于两侧板之间的分层隔板，所述分层隔板的两侧分别设有卡凸块，所述侧板设有与卡凸块相配合的卡孔，卡凸块插入孔。

进一步地，所述中间隔板的下端面向下延伸有多个下凸块，所述底板设有与下凸块相配合的下卡孔，下凸块插入下卡孔。

进一步地，所述分层隔板靠近中间隔板的端面向外延伸有连接凸块，所述中间隔板设有与连接凸块相配合的连接孔，连接凸块插入连接孔。

进一步地，所述侧板或中间隔板的上端连接有可活动的盖板。

进一步地，所述侧板设有穿孔，侧板的外侧连接有固定块，固定块设有安装孔，盖板的两端分别连接有转轴，转轴的一端穿过穿孔并与固定块的安装孔活动连接。

优选地，其中一个转轴连接有伺服电机，所述盖板、侧板或弧形挡片连接有用于控制伺服电机运动的感应器，底板设有用于控制伺服电机工作的pcb板，感应器与pcb板电连接，当感应器感应到有物体靠近时，pcb板控制伺服电机工作并驱动转轴旋转，盖板打开。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过底板连接智能扫地机，并将垃圾容器限位于架体内，从而使得垃圾容器的位置移动更加方便操控，使用舒适体验度好。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

图3为本实施例的一种应用示意图。

图4为本实施例除去一侧板的一种示意图。

附图标记包括：

1——侧板；11——穿孔；2——底板；21——连接孔；22——下插孔；3——弧形挡片；31——缺口；32——侧卡块；4——中间隔板；41——侧凸块；5——分层隔板；51——卡凸块；6——转轴；7——固定块；9——盖板；10——智能扫地机；20——垃圾容器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1所示。

实施例：参见图1至图4。

一种用于智能家居的辅助架体，其包括：

底板2，底板2的中部设有多个连接孔21，所述底板2包括矩形部和半圆部，所述矩形部的两侧分别设有多个下插孔22，参见图4；

两侧板1，设置于底板2的两侧，侧板1的下端设有与下插孔22相配合的下插块，下插块插入下插孔22；

多个弧形挡片3，弧形挡片3的两端外侧设有至少两个缺口31，缺口31的一侧形成侧卡块32，所述侧板1靠近半圆部的一端从上至下设有多个与侧卡块32相配合的侧卡孔，弧形挡片3的两端分别卡接于两侧板1；

中间隔板4，其两侧分别向外延伸有多个侧凸块41，所述侧板1的中部设有与侧凸块41相配合的侧孔，侧凸块41插入侧孔。

本技术方案在工作时，底部通过连接孔21连接于智能扫地机10或其他可控制移动的智能家居，可通过螺栓等连接；也可以通过连接吸盘将其固定于智能扫地机10或其他智能家居；连接孔21也可以用于安装驱动滚轮组件；本技术方案的中间隔板4、弧形挡片3以及底板2围出一个限位空间，该限位空间可以用于容纳垃圾桶，也可以用于安装垃圾袋；从而有效将垃圾容器20与智能扫地机10结合起来，当需要使用时，可以直接操作app，智能扫地机10携带垃圾容器20来到指定位置收集垃圾，收集后还可以顺便清理下地面，避免起身去那垃圾桶以及清扫，给使用者带来更舒适、方便的体验。其次，辅助架体的零部件基本采用插接的方式进行安装，拆装方便，当不需要的时候，直接将其拆卸，不占用空间。中间隔板4将底板2的矩形部隔离出来，该部分可以用于搭载经常使用的物品，如钱包等。需要使用时，直接控制智能扫地机10携带该辅助架体移动至身边。在使用时，可以当做简单的运输工具，通过底板2携带物品输送至指定位置，减少人跑动，提高生活舒适体验度。

进一步地，所述辅助架体还包括多块设置于两侧板1之间的分层隔板5，所述分层隔板5的两侧分别设有卡凸块51，所述侧板1设有与卡凸块51相配合的卡孔，卡凸块51插入孔。

设置分层隔板5后，对空间进行分层管理；有利于放置更多的物品。

进一步地，所述中间隔板4的下端面向下延伸有多个下凸块，所述底板2设有与下凸块相配合的下卡孔，下凸块插入下卡孔。

中间隔板4的两侧与侧板1插接，下端与底板2插接，使得中间隔板4固定更加牢固，稳定。

进一步地，所述分层隔板5靠近中间隔板4的端面向外延伸有连接凸块，所述中间隔板4设有与连接凸块相配合的连接孔21，连接凸块插入连接孔21。

为了防止分层隔板5松动，本技术方案在分层隔板5的一端设置了连接凸块，通过将连接凸块插入连接孔21从而完成中间隔板4与分层隔板5的连接。

参见图3，进一步地，所述侧板1或中间隔板4的上端连接有可活动的盖板9。

设置可活动的盖板9，可对垃圾桶、垃圾袋等垃圾容器20进行封口，避免在移动过程中，有垃圾掉落；也可以避免其他物品掉落于垃圾容器20内，在具体实施时，两侧的侧板1分别与盖板9铰接，盖板9可相对侧板1翻转，或者中间隔板4通过合页与盖板9连接。

进一步地，所述侧板1设有穿孔11，侧板1的外侧连接有固定块7，固定块7设有安装孔，盖板9的两端分别连接有转轴6，转轴6的一端穿过穿孔11并与固定块7的安装孔活动连接。

本技术方案中，将侧板1与盖板9活动连接，从而使得盖板9的活动更加灵活，方便盖板9安装、拆卸。

优选地，其中一个转轴6连接有伺服电机（图中未画出），所述盖板9、侧板1或弧形挡片3连接有用于控制伺服电机运动的感应器（图中未画出），底板2设有用于控制伺服电机工作的pcb板（图中未画出），感应器与pcb板电连接，当感应器感应到有物体靠近时，pcb板控制伺服电机工作并驱动转轴6旋转，盖板9打开。

伺服电机可通过传动机构与其中一个转轴6驱动连接，如通过齿轮传动机构、同步带传动机构；感应器可以为接近开关、人体感应开关、霍尔传感器等；在使用过程中，人体靠近感应器，感应器向pcb板发送信号，pcb板控制伺服电机通电并工作，打开盖板9；使用方便；当人体离开感应器后，pcb板在一段时间内（如5秒内）没有收到信号，将控制伺服电机反向工作，盖板9合上。固定块7可以采用轴承座等。当然也可以将其中一个固定块7替换为伺服电机，伺服电机直接驱动转轴6转动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。