一种带有扶正机构的自动包装生产线的制作方法

本实用新型涉及自动包装的技术领域，尤其是涉及一种带有扶正机构的自动包装生产线。

背景技术：

随着社会的发展，现阶段在生产的过程中都会用机器来进行生产，机械化生产代替原来的人工生产无疑为生产带来了极大的发展。然而，现有的生产工艺还是采取人工与机械结合的半自动化生产，这种半自动化生产虽然较人工生产提高了生产效率，但还是存在着不少的限制与不便：如在生产的每一个环节中都需要人手的转移或调整，这又要为生产投入了不少的人工成本，同时由于人工操作，生产的过程出错的几率又增加了不少。

如现有的公开号为cn205130486u的中国专利公开的一种盒子折叠成型机构。包括传输带，传输带上设置有左折叠带和右折叠带，传输带上方设置有前安装架、中间托架和后安装架，左折叠带的末端设置于中间托架上，前安装架上设置有与左折叠带相对应的左压杆；传输带上方相应于左折叠带的末端设置有涂胶喷头，涂胶喷头后方设置有烘干风筒；所述后安装架与所述右折叠带的末端相连；右折叠带的起始端与左折叠带的末端相对应；所述前安装架上设置有与右折叠带配合的右压杆。

上述中的现有技术方案在折叠的过程中不会发生卡顿、干涉，并且有利于涂胶，不会发生溢胶现象。但是上述存在以下缺陷：上述装置产出的盒子在收集的时候是无序的，对于收集产生了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有扶正机构的自动包装生产线。通过增设的扶正机构能够将加工完成的产品有序的输送出来，通过上述装置提高了该装置的自动化程度高、减少了操作人员的劳动强度，且结构简单，操作简便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有扶正机构的自动包装生产线，包括传送装置及包装机构，所述包装机构包括顶推装置和粘合装置，所述顶推装置与所述粘合装置分别位于传送装置两侧，另设有扶正装置，所述扶正装置位于所述传送装置输出端，且与所述传送装置在同一水平位置，所述扶正装置包括第二传送带，在所述第二传送带上，与所述粘合装置位于同侧的一侧边缘设有挡板，所述挡板垂直于所述第二传送带竖直设置，所述扶正装置另一侧传动面向远离包装机构的方向逐渐升高。

通过采用上述技术方案，自动包装生产线上设置的扶正装置，可以将从自动包装生产线的第一传送带上传送到第二传送带上的产品进行一个将产品从卧式到立式排序的过程，将产品送出，便于操作人员的收集与整理，减小了劳动人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述第二传送带上设有若干凹槽，所述凹槽平行于第二传送带宽度方向，另设有若干与所述凹槽嵌合的隔板。

通过采用上述技术方案，在第二传送带上设置的凹槽用来插接隔板，使用隔板来避免第二传送带上的产品在传送过程中滚动，同时隔板是插接在上面的，可以第二传动带上凹槽可以更换隔板的位置适用于更多类型的产品传送，提高了产品的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述第二传送带靠近所述包装机构一端设有检测装置，所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器位于第二传送带传送带面下侧，所述压力传感器电连接于控制器。

通过采用上述技术方案，在第二传送带上设置的压力传感器，压力传感器连接于控制器，通过压力传感器可以检测产品是否装入箱子，防止出现空箱，提高了产品包装的合格率。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置还包括捡漏装置，所述捡漏装置位于所述挡板对侧，所述捡漏装置包括相互铰接的支撑杆和捡出杆，所述支撑杆竖直固定于地面，所述捡出杆一端铰接于支撑杆顶端，所述捡出杆通过旋转电机驱动转动，且其转动平面为垂直于第二传送带传输方向的竖直面，所述捡出杆为第二伸缩杆，所述旋转电机及所述第二伸缩杆均连接于所述控制器。

通过采用上述技术方案，捡漏装置包括支撑杆和捡出杆，捡出杆设置为第二伸缩杆，捡出杆与旋转电机通过控制器控制，当压力传感器检测到空箱时，反馈信号至控制器，控制器控制捡出杆动作，来使第二伸缩杆穿入第二传送带上的空盒，将空盒取出，让操作人员及时的拿下，捡出杆设置通过旋转电机驱动在竖直平面内转动，并配合收缩杆的收缩功能，能自动将空盒取出，简化了操作人员的工作量，同时为后续工步的合格率提供了保障。

本实用新型进一步设置为：所述第二伸缩杆的最小长度小于所述支撑杆与所述第二传送带间的最小距离。

通过采用上述技术方案，第二伸缩杆的长度设置能够保证其正不妨碍第二传送带的正常运作。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆为第一伸缩杆。

通过采用上述技术方案，支撑杆作为伸缩杆能够在适用于不同的水平高度，提高设备的适用性，能够挑选出一个合适的高度进行工作。

本实用新型进一步设置为：所述第二伸缩杆输出端顶部设有吸盘。

通过采用上述技术方案，第二伸缩杆输出端顶部设置的吸盘，可以更加牢固的空盒吸住，防止空盒在挑起的过程中掉落。

本实用新型进一步设置为：所述第二传送带的输出端设有红外传感器，所述传送装置、所述第二传送带及所述红外传感器均连接于所述控制器。

通过采用上述技术方案，红外线传感器在产品传动的过程中，到达输出端边缘时，如果么有人去承接拿走的话，红外线会反馈到传送装置，将传送装置停止住。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过增设的扶正装置能够将从第一传送带上装盒结束的产品进行一个有序的排序，同时捡漏装置能够将空盒挑选出来，减小了操作人员的劳动强度，同时降低了产品的空盒率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、传送装置；11、电机；12、转动杆；2、包装机构；3、第一传送带；4、扶正装置；41、第二传送带；42、挡板；43、凹槽；44、隔板；5、捡漏装置；51、第一伸缩杆；52、第二伸缩杆；53、吸盘；54、旋转电机；6、顶推装置；7、粘合装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动包装生产线的扶正机构，包括传送装置1和包装机构2，包装机构2包括顶推装置6和粘合装置7，顶推装置6与所述粘合装置7分别位于传送装置1两侧，传送装置1为两个相互平行的第一传送带3，两个第一传送带3分别通过电机11驱动，其中一第一传送带3用于传输待包装的灭火器，另一第一传送带3用于传输待展开粘合的盒子，粘合装置7用于将盒子展开并粘合，顶推装置7用于将灭火器推入粘合后的盒子中，（顶推装置6及粘合装置7为本领域现有技术，因此这里不做赘述）。在第一传送带3的输出端设置扶正装置4，扶正装置4包括第二传送带41，第二传送带41与第一传送带3在同一水平位置。

如图1所示，为了防止盒子在第二传送带41上运行时受惯性影响向一侧倾倒，如图1所示，在第二传送带41上设置有若干凹槽43，另外设置有若干可以与凹槽43嵌合的隔板44，隔板44可以嵌合在任一凹槽43，根据空盒的尺寸们可以选择合适的凹槽插入进行固定。

如图1所示在第二传送带41一侧设置有控制器（图中未示出），控制器电连接有检测装置（图中未示出），检测装置包括压力传感器和捡漏装置5，压力传感器位于第二传送带41的传送带面下，压力传感器用于检测传送到第二传送带41上的盒子是否是空盒，如果是空盒，则压力传感器反馈到控制器，控制器控制捡漏装置5工作。捡漏装置5位于挡板42对侧，捡漏装置5包括相互铰接的支撑杆和捡出杆，支撑杆为第一伸缩杆51，且捡出杆为第二伸缩杆52，支撑杆一端垂直固定于地面，支撑杆顶端与捡出杆铰接连接，捡出杆通过旋转电机54驱动转动，且其转动平面是垂直于第二传送带41传输方向的竖直面，所述旋转电机54及所述第二伸缩杆52均连接于所述控制器。为了保证第二传送带41能够正常的工作，捡出杆的最小长度小于支撑杆与第二传送带41之间的最小距离，且第二伸缩杆52输出端顶部设置有吸盘53，来便于吸取空盒。

为了防止产品在第二传送带41的输出端边缘处落下，第二传送带41的输出端上设置红外传感器，传送装置1、第二传送带41及红外传感器均连接于控制器。因此当产品位于第二传送带41边缘处时，么有操作者将其拿走的情况下，红外传感器反馈到控制器中，控制器将传送装置停止。

本实施例的实施原理为：在两个第一传送带3上分别放置有产品和空盒，开启电机11，电机11带动两个第一传送带3传动，当空盒通过粘合装置7时，对箱子一端进行翻折并且进行粘贴。通过当产品运动到顶推装置6的时候，通过红外线将信息反馈到控制器，控制器控制顶推装置6的伸缩杆推动推板，将产品推入空盒中。盒子继续运动至第二传送带41，盒子接触到第二传送带41上的压力传感器，通过对盒子重量的检测（当盒子为空盒的时候，压力传感器反馈到控制器，控制器控制捡漏装置5工作，捡漏装置5控制第一伸缩杆51上升至于第二传送带41相同的水平面上，再控制第二伸缩杆52插入空盒内，通过吸盘53吸住，再控制第一伸缩杆51旋转，以捡出空盒，锁喉捡漏装置5复位）。载有灭火器的盒子继续传送到第二传送带41输出端。继续重复上述工步，包装结束后关闭即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。