一种杠杆结构的轨道限位锁紧器及带其的轨道小车的制作方法

本实用新型属于轨道限位锁紧装置领域，涉及一种杠杆结构的轨道限位锁紧器及带其的轨道小车。

背景技术：

轨道运动装置在轨道上运动停止后通常需要进行限位，传统的插销式限位器对运动装置的停止位置精度要求较高，且需同时开设与插销配合使用的固定销孔，不能满足轨道运动装置停止在不同位置后的进行限位的需求，而传统的车轮限位制动器，受车轮表面的摩擦的影响较大，在车轮因行驶磨损而光滑后，其限位效果大幅降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种杠杆结构的轨道限位锁紧器及带其的轨道小车，能够对轨道运动装置在不同位置停止后进行限位。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杠杆结构的轨道限位锁紧器，包括直线驱动单元、制动块及杠杆，所述直线驱动单元包括固定元件及驱动元件，所述固定元件固定设置在轨道运动装置上，所述杠杆的一端为固定端，所述固定端与所述轨道运动装置转动连接，所述杠杆的另一端为运动端，所述运动端与所述驱动元件连接，所述杠杆在所述驱动元件的驱动下绕所述固定端与所述轨道运动装置的连接点摆动；所述制动块沿所述驱动元件的运动方向固定设置于所述杠杆上，所述制动块设置于所述固定端及所述运动端之间，所述制动块远离所述杠杆的一侧与轨道接触。

可选地，所述运动端上设有长圆形的铰接孔，所述驱动元件上设有旋转轴，所述旋转轴在所述长圆孔内滑动。

可选地，所述驱动元件的运动方向与所述杠杆的延伸方向垂直。

可选地，所述直线驱动单元为气缸。

可选地，所述制动块与所述杠杆之间设有连接件，所述制动块通过所述连接件与所述杠杆固定连接。

可选地，所述制动块与所述连接件通过螺栓连接。

可选地，还包括用于检测所述驱动元件位置的位置检测单元，所述位置检测单元固定设置于所述轨道运动装置上。

可选地，所述制动块与轨道的上表面接触。

一种带杠杆结构轨道限位锁紧器的轨道小车，包括轨道小车，轨道小车设有如上所述的一种杠杆结构的轨道限位锁紧器。

本实用新型的有益效果在于：

制动块与轨道接触，通过摩擦力对不同位置的轨道小车进行限位，无需设置插销孔，降低设备成本，且布置灵活；制动块与轨道在小车运动时不接触，降低了制动块的磨损，增加了制动块的使用寿命，保证了制动效果；制动块设置于杠杆的固定端与运动端之间，驱动元件连接于杠杆的运动端，驱动元件的力臂大于制动块的力臂，增加了制动块与轨道之间的作用力，使限位更加可靠；制动块通过连接件及螺栓固定连接于杠杆，在制动块磨损后可以进行更换，增加了小车的使用寿命。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为一种杠杆结构的轨道限位锁紧器的正面结构示意图；

图2为一种杠杆结构的轨道限位锁紧器的侧面结构示意图；

图3为一种带杠杆结构的轨道限位锁紧器的轨道小车的结构示意图。

附图标记：轨道小车1、固定元件2、驱动元件3、位置检测单元4、旋转轴5、杠杆6、制动块7、支座8、螺栓9、轨道10、连接件11、安装座12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图3，为一种带杠杆结构轨道限位锁紧器的轨道小车，包括直线驱动单元、制动块7及杠杆6，直线驱动单元包括固定元件2及驱动元件3，固定元件2固定设置在轨道小车1上，杠杆6的一端为固定端，固定端与轨道小车1转动连接，杠杆6的另一端为运动端，运动端与驱动元件3连接，杠杆6在驱动元件3的驱动下绕所述固定端与轨道小车1的连接点摆动；制动块7沿驱动元件3的运动方向固定设置于杠杆6上，制动块7设置于固定端及运动端之间，制动块7远离杠杆6的一侧与轨道10接触。

本实施例中，固定元件2通过安装座12固定设置在轨道小车1上。杠杆6的固定端与轨道小车通过支座8铰接，杠杆6的运动端上设有长圆形的铰接孔，驱动元件3上设有旋转轴5，旋转轴5在长圆孔内滑动。驱动元件3的运动方向与杠杆6的延伸方向垂直。直线驱动单元为气缸。制动块7与杠杆6之间设有连接件11，制动块7通过连接件11与杠杆6固定连接。制动块7与连接件11通过螺栓9连接。轨道小车1上还设有用于检测驱动元件3位置的位置检测单元4。制动块7与轨道10的上表面接触。

实际使用时，在轨道小车1停止后，驱动元件3向杠杆6的运动端施加压力，杠杆6将压力增大，使制动块7压紧在轨道上，在轨道小车1与轨道10存在相对运动趋势时，制动块7与轨道10产生静摩擦力，阻碍轨道小车1与轨道10的相对运动，对轨道小车1进行限位。当轨道小车1需要行驶时，驱动元件3驱动杠杆6向远离轨道10的方向运动，制动块7在杠杆6的作用下与轨道10脱离接触，限位解除。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。