一种撕膜移动机构的制作方法

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种撕膜移动机构。

背景技术：

在机械生产中，经常需要在产品上贴标签，需要逐一将标签撕下，然后吸附移动至需要贴标签的产品上，再将标签上的保护膜撕除。通过人工取标签贴附、贴标签后人工撕保护膜的方式，浪费人力，效率低下，不利于自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种撕膜移动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种撕膜移动机构，包括机架、设置于所述机架上的x轴电缸、设置于所述x轴电缸输出端的第一安装板、安装于所述第一安装板上的y轴导轨、与所述y轴导轨滑动配合的第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述y轴导轨滑动的y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机输出端的第三安装板、安装于所述第三安装板上的第二旋转电机和预压气缸、安装于所述第二旋转电机输出端的夹爪气缸、设置于所述预压气缸输出端的滚轮、设置于所述夹爪气缸输出端的撕膜夹爪、设置于所述夹爪气缸一侧检测标签有无的第一传感器以及检测膜有无撕起的第二传感器。

更进一步地，所述撕膜夹爪的端部设置有撕膜薄片。

更进一步地，所述第一旋转电机竖直设置，所述第二旋转电机水平设置。

更进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器倾斜设置。

本实用新型的撕膜移动机构，所述x轴电缸驱动所述第一安装板沿x轴方向移动至标签处将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，所述y轴电机驱动所述第二安装板沿所述y轴导轨下降，将标签贴附至产品上，所述预压气缸驱动所述滚轮前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后所述第二旋转电机驱动所述夹爪气缸转动至撕膜角度，所述夹爪气缸驱动所述撕膜夹爪将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的撕膜移动机构的示意图；

图2为本实用新型的撕膜移动机构的局部示意图；

图中标记为：机架1，x轴电缸2，第一安装板21，y轴导轨3，第二安装板31，y轴电机32，第一旋转电机4，第三安装板41，第二旋转电机5，夹爪气缸51，撕膜夹爪52，撕膜薄片53，预压气缸6，滚轮61，第一传感器7，第二传感器71。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种撕膜移动机构，包括机架1、设置于所述机架1上的x轴电缸2、设置于所述x轴电缸2输出端的第一安装板21、安装于所述第一安装板21上的y轴导轨3、与所述y轴导轨3滑动配合的第二安装板31、驱动所述第二安装板31沿所述y轴导轨3滑动的y轴电机32、安装于所述第二安装板31上的第一旋转电机4、安装于所述第一旋转电机4输出端的第三安装板41、安装于所述第三安装板41上的第二旋转电机5和预压气缸6、安装于所述第二旋转电机5输出端的夹爪气缸51、设置于所述预压气缸51输出端的滚轮61、设置于所述夹爪气缸51输出端的撕膜夹爪52、设置于所述夹爪气缸51一侧检测标签有无的第一传感器7以及检测膜有无撕起的第二传感器71。所述x轴电缸2驱动所述第一安装板21沿x轴方向移动至标签处将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，所述y轴电机32驱动所述第二安装板31沿所述y轴导轨3下降，将标签贴附至产品上，所述预压气缸6驱动所述滚轮61前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后所述第二旋转电机5驱动所述夹爪气缸51转动至撕膜角度，所述夹爪气缸51驱动所述撕膜夹爪52将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。

所述撕膜夹爪52的端部设置有撕膜薄片53。所述撕膜薄片53可以直接伸入保护膜的下方，便于所述撕膜夹爪52将保护膜夹持撕下。

所述第一旋转电机4竖直设置，所述第二旋转电机5水平设置。

所述第一传感器7和所述第二传感器71倾斜设置。

本实用新型的撕膜移动机构，所述x轴电缸2驱动所述第一安装板21沿x轴方向移动至标签处将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，所述y轴电机32驱动所述第二安装板31沿所述y轴导轨3下降，将标签贴附至产品上，所述预压气缸6驱动所述滚轮61前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后所述第二旋转电机5驱动所述夹爪气缸51转动至撕膜角度，所述夹爪气缸51驱动所述撕膜夹爪52将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

技术特征：

1.一种撕膜移动机构，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的x轴电缸、设置于所述x轴电缸输出端的第一安装板、安装于所述第一安装板上的y轴导轨、与所述y轴导轨滑动配合的第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述y轴导轨滑动的y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机输出端的第三安装板、安装于所述第三安装板上的第二旋转电机和预压气缸、安装于所述第二旋转电机输出端的夹爪气缸、设置于所述预压气缸输出端的滚轮、设置于所述夹爪气缸输出端的撕膜夹爪、设置于所述夹爪气缸一侧检测标签有无的第一传感器以及检测膜有无撕起的第二传感器。

2.如权利要求1所述的撕膜移动机构，其特征在于：所述撕膜夹爪的端部设置有撕膜薄片。

3.如权利要求1所述的撕膜移动机构，其特征在于：所述第一旋转电机竖直设置，所述第二旋转电机水平设置。

4.如权利要求1所述的撕膜移动机构，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器倾斜设置。

技术总结
本实用新型提供一种撕膜移动机构，包括机架、X轴电缸、第一安装板、Y轴导轨、第二安装板、Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、第三安装板、第二旋转电机和预压气缸、夹爪气缸、滚轮、撕膜夹爪、设置于夹爪气缸的第一传感器以及第二传感器。X轴电缸驱动第一安装板沿X轴方向移动将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，Y轴电机驱动第二安装板沿Y轴导轨下降，将标签贴附至产品上，预压气缸驱动滚轮前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后第二旋转电机驱动夹爪气缸转动至撕膜角度，夹爪气缸驱动撕膜夹爪将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。

技术研发人员：郑棉胜
受保护的技术使用者：苏州贝爱特自动化科技有限公司
技术研发日：2019.06.21
技术公布日：2020.05.05