一种运送货架及包括其的新能源车辆生产线的制作方法

本实用新型涉及输送线装置，更具体地，涉及一种运送货架及包括其的新能源车辆生产线。

背景技术：

输送线装置主要是完成物料的输送任务，在新能源车辆生产线中，经常需要对装有物料的料箱进行运送，现有技术中，使用人力运送或avg小车运送具有运送量小、消耗时间长的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种运送货架及包括其的新能源车辆生产线，该运送货架适用于所有的轻型料箱，能够实现料箱的快速返回，进一步地实现多个料箱的叠置存储。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种运送货架，所述运送货架包括进料及出料货架和返回货架，所述进料及出料货架包括：第一架体，所述第一架体设置有料箱的进料口；夹取机构，所述夹取机构设置在所述进料口的上方，所述夹取机构能够相对于所述第一架体竖直滑动以及水平滑动；输送滑轨，所述输送滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体的上部，以用于接收并运送所述夹取机构所夹取的料箱；以及出料滑轨，所述出料滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第一架体的下部，所述出料滑轨的下游设置有出料口，所述出料口同时形成所述进料口。

所述返回货架包括：第二架体；承接滑轨，所述承接滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体的上部；返回滑轨，所述返回滑轨以相对于水平面倾斜的方向设置在所述第二架体的下部；以及换向机构，所述换向机构将所述料箱从所述承接滑轨的下游运送至所述返回滑轨的上游。

所述第一架体与所述第二架体连接，所述承接滑轨用于接收并运送从所述输送滑轨滑出的料箱，所述出料滑轨用于接收并运送从所述返回滑轨滑出的料箱。

根据本实用新型的可选实施方式，所述进料及出料货架还包括堆垛机构，所述堆垛机构设置在所述出料滑轨的上游，所述堆垛机构用于将从所述返回滑轨滑出的料箱抬高并叠置。

根据本实用新型的可选实施方式，所述夹取机构包括夹取框架和驱动机构，所述夹取框架上设置有夹爪，所述驱动机构包括升降驱动机构、水平驱动机构和夹爪驱动机构，所述进料及出料货架配合所述夹取机构设置有竖直导轨和水平导轨。

根据本实用新型的可选实施方式，所述进料及出料货架在其顶部设置有水平滑动架和静滑轮，所述水平滑动架上设置有动滑轮。所述升降驱动机构包括第一气缸和吊装绳索，所述第一气缸用于驱动所述水平滑动架滑动，所述吊装绳索的两端通过所述静滑轮和动滑轮分别连接到所述水平滑动架和所述夹取框架。所述水平驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述夹取框架在所述水平导轨上滑动。所述夹爪驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸用于驱动所述夹爪夹取和释放料箱。

根据本实用新型的可选实施方式，所述进料及出料货架还包括平衡配重机构，所述平衡配重机构包括第一配重块、第一绳索和第一静滑轮，所述第一绳索的两端通过所述第一静滑轮分别连接到所述第一配重块和所述夹取框架。

根据本实用新型的可选实施方式，所述堆垛机构包括用于抬高料箱的驱动气缸，并且所述堆垛机构设置有计数传感器或高度传感器，所述出料滑轨设置有阻挡装置，所述计数传感器或高度传感器与所述阻挡装置配合作用，使得叠置后的料箱被运送至所述出料口。

根据本实用新型的可选实施方式，所述换向机构包括重力装置和换向滑轨，所述重力装置包括第二配重块、第二绳索和第二静滑轮，所述第二绳索的两端通过所述第二静滑轮分别连接到所述第二配重块和所述换向滑轨，所述第二配重块的重量大于所述换向滑轨的重量且小于所述换向滑轨与所述料箱的重量之和。

根据本实用新型的可选实施方式，所述换向滑轨设置有突出部，在所述换向滑轨到达与所述返回滑轨相对应的位置时，所述突出部与所述第二架体发生碰撞，以使得所述换向滑轨倾斜。

根据本实用新型的可选实施方式，所述进料及出料货架包括设置在所述第一架体底部的多个第一滚轮，并且所述返回货架包括设置在所述第二架体底部的多个第二滚轮。

根据本实用新型的第二方面，提供了新能源车辆生产线，所述新能源车辆生产线包括根据本实用新型第一方面的一种运送货架。

本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型的运送货架通过各滑轨的布置实现了料箱的快速返回，并且结合堆垛机构实现了料箱的叠置存储，节省了输送时间。本实用新型所提供的进料及出料货架和返回货架可连接在一起使用，也可分开单独使用，为新能源车辆生产线提供了灵活的输送线装置。

附图说明

本实用新型的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式被更好地理解，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部件，其中：

图1示出了根据本实用新型一实施方式的运送货架的立体图；

图2示出了根据本实用新型一实施方式的运送货架的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本说明书中，术语“第一”、“第二”、“第三”并不能用于限定先后顺序以及组件数量，除非另有说明。术语“上游”、“下游”以料箱在运送货架中的运送方向为参照。

在本示例性实施方式中，如图1-图2所示，运送货架1包括进料及出料货架2和返回货架3，其中，进料及出料货架2包括：第一架体21、夹取机构22、输送滑轨23以及出料滑轨24。其中，第一架体21设置有料箱的进料口211，夹取机构22设置在进料口211的上方，夹取机构22能够相对于第一架体21竖直滑动以及水平滑动，输送滑轨23以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体21的上部，以用于接收并运送夹取机构22所夹取的料箱，出料滑轨24以相对于水平面倾斜的方向设置在第一架体21的下部，出料滑轨的下游设置有出料口，该出料口同时形成进料口211。

返回货架3包括：第二架体31、承接滑轨32、返回滑轨33以及换向机构34。其中，承接滑轨32以相对于水平面倾斜的方向设置在第二架体31的上部，而返回滑轨33以相对于水平面倾斜的方向设置在第二架体31的下部，换向机构34将料箱从承接滑轨32的下游运送至返回滑轨33的上游。

其中，第一架体21与第二架体31连接，承接滑轨32用于接收并运送从输送滑轨23滑出的料箱，出料滑轨24用于接收并运送从返回滑轨33滑出的料箱。

具体而言，进料及出料货架2和返回货架3可连接在一起使用，也可单独设置为输送线系统的端部，其中，进料及出料货架2用于进料及出料，返回货架3用于返回料箱。图1-图2所示的运送货架1的比例仅仅是示意性的，在实际使用过程中，进料及出料货架2和返回货架3能够覆盖长线路的输送线路，或者进料及出料货架2和返回货架3作为输送线的两端与现有的输送线(例如传送带)配合使用。

在本示例性实施方式中，进料及出料货架2还包括堆垛机构25，堆垛机构25设置在出料滑轨24的上游，堆垛机构25用于将从返回滑轨33滑出的料箱抬高并叠置。

在本示例性实施方式中，堆垛机构25包括用于抬高料箱的驱动气缸251，并且堆垛机构25设置有计数传感器或高度传感器(未示出)，出料滑轨24设置有阻挡装置(未示出)，计数传感器或高度传感器与阻挡装置配合作用，使得叠置后的料箱被运送至出料口。可选的，阻挡装置为可升降的止挡片，在料箱开始滑入出料滑轨24时，堆垛机构25处于抬升状态以便让出容纳料箱的空间，而此时止挡片处于升起状态，这样，料箱可顺利滑到止挡片前端以等待被堆垛机构25抬高，堆垛机构25将位于堆垛机构25下方的料箱抬高后会再次让出容纳料箱的空间，以便等待下一个料箱，最后，当计数传感器计量达到指定的料箱叠置个数或高度传感器计量达到指定的料箱叠置高度时，止挡片可配合上述传感器发出的信号以下降，这样，叠置后的料箱在出料滑轨24上顺利滑到出料口。可选的，堆垛机构25设置有气缸驱动的夹取料箱的夹取机构。

在本示例性实施方式中，夹取机构22包括夹取框架221和驱动机构，夹取框架上设置有夹爪，驱动机构包括升降驱动机构222、水平驱动机构和夹爪驱动机构，进料及出料货架2配合夹取机构22设置有竖直导轨26和水平导轨27。可选的，水平导轨27为水平设置的框架结构，夹取框架221的两侧滑动设置在水平导轨27的对应侧上，水平导轨27的四个角均滑动设置在对应的竖直导轨26上，竖直导轨26对称设置于第一架体21的两侧，夹取框架221和水平导轨27同步升降，在水平导轨27或夹取框架221上升到对应输送滑轨23的上游时，夹取框架221沿着水平导轨27滑动，进而释放夹爪将料箱投入输送滑轨23。

在本示例性实施方式中，进料及出料货架2在其顶部设置有水平滑动架28和静滑轮，水平滑动架28上则设置有动滑轮。

在本示例性实施方式中，升降驱动机构222包括第一气缸2221和吊装绳索2222，第一气缸2221用于驱动水平滑动架28滑动，吊装绳索2222的两端通过静滑轮和动滑轮分别连接到水平滑动架28和夹取框架221。具体而言，第一气缸2221的一端连接于第一架体21的顶部、另一端连接于水平滑动架28，用于吊装绳索2222的静滑轮和动滑轮的数量为一个或多个，静滑轮和动滑轮的作用在于将第一气缸2221的有限行程拉长，以适应夹取框架221的移动行程。

在本示例性实施方式中，水平驱动机构包括第二气缸(未示出)，第二气缸用于驱动夹取框架221在水平导轨27上滑动。具体而言，第二气缸一端连接于夹取框架221、另一端连接于水平导轨27。

在本示例性实施方式中，夹爪驱动机构包括第三气缸(未示出)，第三气缸用于驱动夹爪夹取和释放料箱。具体而言，第三气缸设置在夹取框架221上，夹爪在夹取框架221的两侧对称设置，第三气缸用于同时驱动两侧的夹爪张开或收缩。

在本示例性实施方式中，如图2所示，进料及出料货架2还包括平衡配重机构29，平衡配重机构29包括第一配重块291、第一绳索292和第一静滑轮293，第一绳索292的两端通过第一静滑轮293分别连接到第一配重块291和夹取框架221。可选的，第一配重块291的重量用于平衡夹取框架221和水平导轨27的重量之和，以用于减小第一气缸2221的负荷。具体地，平衡配重机构29在第一架体21的两侧均有设置。

在本示例性实施方式中，换向机构34包括重力装置和换向滑轨341，重力装置包括第二配重块342、第二绳索343和第二静滑轮344，第二绳索343的两端通过第二静滑轮344分别连接到第二配重块342和换向滑轨341，其中，第二配重块342的重量大于换向滑轨341的重量且小于换向滑轨341与料箱的重量之和。具体而言，当换向滑轨341上没有料箱时，第二配重块342通过第二绳索343拉动换向滑轨341处于对应承接滑轨32下游的位置，当料箱从承接滑轨32滑出至换向滑轨341时，料箱连同换向滑轨341的重量大于第二配重块342的重量，从而换向滑轨341下落至处于对应返回滑轨33上游的位置，此时，料箱可滑出至返回滑轨33。

在本示例性实施方式中，换向滑轨341设置有突出部，在换向滑轨341到达与返回滑轨33相对应的位置时，突出部与第二架体31发生碰撞，以使得换向滑轨341倾斜。具体地，突出部与第二架体31的横杆碰撞，换向滑轨341发生倾斜，从而使得料箱靠重力滑出换向滑轨341。

在本示例性实施方式中，换向滑轨341可在竖直方向上滑动，此时，第二架体31配合设置有竖直导轨。可选的，换向滑轨341仅作旋转运动，第二配重块342的重量设计为使得换向滑轨341在无料箱时和有料箱时的倾斜方向相反。

在本示例性实施方式中，进料及出料货架2包括设置在第一架体21底部的多个第一滚轮，并且返回货架3包括设置在第二架体31底部的多个第二滚轮。滚轮的设置便于运送货架的移动。

本实用新型还提供了新能源车辆生产线，其包括上述示例性实施方式中的运送货架。

根据本实用新型的可选实施方式，第一架体21和/或第二架体31通过多根铝合金杆搭建而成。

根据本实用新型的可选实施方式，各滑轨例如为流利条。图1-图2所示的料箱的位置仅仅是示意作用，并不能限制实际使用过程中料箱的位置。在本示例性实施方式中，料箱在进料口时装载有物料，返回的空料箱可分开地或叠置后滑至出料口。

在本示例性实施方式中，在运送料箱时，首先将料箱从进料口211投入，料箱被夹取机构22提升并同时水平运送至输送滑轨23的上游，在重力的作用下，料箱从输送滑轨23滑出后进入承接滑轨32，由于第二配重块342的重量大于换向滑轨341的重量，使得第二配重块342拉动换向滑轨341处于对应承接滑轨32下游的位置，从而料箱从承接滑轨32滑出后进入换向滑轨341，此时，料箱连同换向滑轨341的重量大于第二配重块342的重量，料箱连同换向滑轨341下降，在到达与返回滑轨33相对应的位置时，换向滑轨341倾斜以使得料箱从换向滑轨341滑出后进入返回滑轨33，在重力的作用下，料箱从返回滑轨33滑出后进入出料滑轨24，在阻挡装置的作用下，料箱等待被堆垛机构25抬升并叠置，在叠置达到设定数量或设定高度后，阻挡装置失去阻挡作用，叠置后的料箱滑至出料口。在上述整个运送过程中，料箱中的物料可增加或减少，例如满箱物料投入而空箱返回。

虽然本文举例描述了一些实施方式，但是，在不脱离本实用新型实质的前提下，可以对这些实施方式进行各种变形，所有这些变形仍属于本实用新型的构思，并且落入本实用新型权利要求所限定的保护范围。

本文所公开的具体实施方式仅用于举例说明本实用新型，对于本领域技术人员而言，显然可以根据本文的教导进行各种修改，可以采用各种等同的方式实施本实用新型，因此，本实用新型上述公开的特定的实施方式仅仅是示例性的，其保护范围不受在此公开的结构或设计的细节所限，除非在权利要求中另有说明。因此，上述公开的特定的示例性的实施方式可进行各种替换、组合或修改，其所有的变形都落入本文公开的范围内。在缺少本文没有具体公开的任何元件或缺少本文公开的任选的部件的情况下，本文示例性公开的运送货架仍可适当地实施。

此外，权利要求书中的部件的数量包括一个或至少一个，除非另有说明。如果本实用新型中的用词或术语与其它文献中的用法或含义存在不一致，则应当以与本实用新型所定义的为准。