一种菜刀自动包装设备的制作方法

本实用新型涉及菜刀制备领域，特别涉及一种菜刀自动包装设备。

背景技术：

菜刀是一种厨房用具，主要用途是切食材或者食材雕花等。可分为不锈钢刀与铁刀，也可分为中式菜刀、日式菜刀和洋式菜刀。

菜刀在经过多道工序制备出后，需要经过包装投入市场销售；传统的菜刀方式均为人工手动操作，效率低同时也具有一定的危险性；并且根据后期包装后的反馈记录，小部分菜刀包装袋存在破损情况，这是由于包装后的菜刀在运输过程中，由于路途远，存在晃动的情况，菜刀的刀口面在晃动中冲撞包装袋，即给包装袋带来了破损情况；根据该问题，传统的解决方式是为了增加包装袋的韧性/坚固性，这样需要采用较高质量材料的包装袋，即造成了投入成本过大的问题；后来为了降低成本，包装袋仍旧采用原先标准，但是制备出一种小规格、并对应菜刀刀口面的塑性卡合条，来将待包装的菜刀实施封口，这样在降低投入的情况下，大幅提高菜刀输送过程中的安全性，但是采用塑性卡合条会增加装配人员的劳动强度，所以急需一种能够针对该方案，对菜刀实施自动装配的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种菜刀自动包装设备。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种菜刀自动包装设备，包括导料轨道、包装传送带、开袋装置和夹套装置，包装传送带设于导料轨道的下游端，导料轨道内设有第一传送带，导料轨道的外侧开设有凹口，夹套装置设于凹口内，开袋装置设于包装传送带的上方并且始终正对导料轨道，导料轨道的旁侧设有放卷板，放卷板的下游端对应包装传送带，并且其下游端还设有放卷辊组，包装传送带上设有多个沿之输送方向等距排列的定位治具，每个定位治具均为中空结构，并且其上表面开设有多个吸孔，每个定位治具的外侧均设有一个进气管，包装传送带的外侧还设有负压组件，负压组件处于开袋装置的正下方。

进一步地，定位治具为板状结构，包装传送带的输送方向垂直于导料轨道的送料方向，定位治具的上表面水平高度低于第一传送带的输送平面的水平高度，经包装传送带驱动所有定位治具能够逐个行进至导料轨道的下游端，并且定位治具朝向导料轨道的一端与导料轨道下游端之间预留有通过间隙，该通过间隙的间隙值为0.5cm。

进一步地，进气管设于定位治具朝向负压组件的一侧，负压组件包括接近气缸、接气管、软管和负压泵，接近气缸的活塞轴朝向导料轨道，接近气缸的活塞轴上安装有呈竖直的第一支架，接气管呈水平穿插在第一支架上端，接气管与所有进气管处于同一水平高度，接气管的内径大于进气管的外径，并且二者能够插接配合，接气管通过软管与负压泵相连。

进一步地，开袋装置包括导气顶板以及呈倒置姿态设置的开袋气缸，导气顶板为中空结构，并且其呈水平姿态与开袋气缸的活塞轴连接，导气顶板的底部设有多个中空结构的橡胶板，橡胶板与导气顶板内相连通，每个橡胶板下表面均开设有多个抽气孔。

进一步地，夹套装置包括下压气缸、压接气缸以及上料组件，下压气缸呈倒置设于导料轨道的上方，并且还对应于导料轨道的凹口处，下压气缸的活塞轴安装有压紧橡胶块，导料轨道凹口处设有承托板，压接气缸呈水平设于承托板上，压接气缸的活塞轴朝向凹口内，压接气缸的活塞端上安装有推进板，承托板接近导料轨道内的一端开设有进料槽，进料槽自上而下贯穿承托板，上料组件设于进料槽的正下方。

进一步地，上料组件包括上料电缸、上料气缸以及两个承托件，进料槽为长条形，两个承托件沿进料槽的长边中垂线对称分布在进料槽下方，承托件包括固定梁架和托料板，固定梁架一端与导料轨道外侧连接，并且其另一端竖直向下，托料板的一端通过旋转轴铰接在固定梁架的下端内，旋转轴的旁侧设有用以限定托料板只能够朝上转动的止动块，上料电缸呈水平设于承托件的下方，并且其输出方向垂直于导料轨道的送料方向，上料气缸呈竖直安装在上料电缸的输出端上，并且还处于两个承托件的正中间，上料气缸的输出端上安装有呈水平的塑性板，塑性板的长度小于两个承托件之间的间距，塑性板的顶部开设有与进料槽形状相吻合的卡槽。

进一步地，经包装传送带驱动所有定位治具能够逐个行进至放卷板的下游端，并且定位治具朝向放卷板的一端与放卷板下游端之间预留有通过间隙，该通过间隙的间隙值为0.5cm，并且该通过间隙的上方设有呈倒置的切割气缸，切割气缸的活塞轴上安装有切割刀具。

进一步地，放卷辊组包括放卷电机以及上下对称的两个放卷辊，放卷电机设于放卷板外侧，并且其输出转子通过齿轮箱与两个放卷辊传动连接，经放卷电机驱动两个放卷辊能够同步正反转。

进一步地，包装传送带的外侧还设有定位组件，定位组件包括横移电缸、定位气缸和定位臂，横移电缸的输出端安装有定位支架，定位臂的中段铰接在定位支架内，定位气缸的缸体铰接在定位支架内，并且其活塞轴与定位臂的上端铰接配合，定位臂的下端处于包装传送带的上方，经横移电缸驱动定位支架能够促使定位气缸在导料轨道和放卷板之间往复活动。

有益效果：本实用新型的一种菜刀自动包装设备，包装传送带将所有定位治具逐个带动至放卷板处，然后放卷辊组将包装袋卷输送定量长度的包装袋至对应放卷板上的定位治具上，包装袋袋卷是中空结构的，并且是pvc材质的，所以有一定韧性/重量，所以其会平躺在定位治具上，随即定位组件中的定位臂会将前者定位治具上的包装袋按压着，该过程防止定位治具快速移动，包装袋脱落；然后依靠横移电缸同包装传送带同步随定位治具运动至对应导料轨道下游端，然后定位组件进行释放，然后负压组件工作，将该定位治具内抽气，使得包装袋与定位治具接触层被吸紧，然后开袋装置将该包装袋的上表面吸紧，然后上拉，使得包装袋被打开，于此同时，第一传送带会将成品菜刀在导料轨道内进行输送，方向是朝向包装传送带，中途经过夹套装置的时候，首先上料组件用以供给塑性条，并且塑性条供给后的姿态与进料槽的外形匹配，然后由于上料组件，使得单个塑性条上升至处于承托板的上表面，然后压接气缸迅速工作，通过推进板将前述的塑性条推动朝向导料轨道内的一个成品菜刀方向推动，然后构成卡合，该动作之前，下压气缸会将与塑性条卡接的单个成品菜刀通过压紧橡胶块进行压紧，配合塑性条的装配动作；装配有塑性条的成品菜刀会在导料轨道内进行流动，并进入至开口后的包装袋带内后，然后由包装传送带带走，到达后续的封口机区域，封口机属于现有技术，在此对其结构不在详细说明；本实用新型能够自动对菜刀实施包装，提高了产量也避免了人工操作带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型的平面结构示意图一；

图4为本实用新型的平面结构示意图二；

图5为本实用新型的立体结构示意图二；

图6为图5中b处放大图；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图8为图7中c处放大图；

图9为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图10为本实用新型的平面结构示意图三；

图11为图10中d处放大图；

附图标记说明：导料轨道1，凹口1a，第一传送带1b，放卷板1c，定位治具1d，吸孔1d1。

接近气缸2，接气管2a，软管2b，第一支架2c。

包装传送带3。

导气顶板4，开袋气缸4a，橡胶板4b。

下压气缸5，压紧橡胶块5a，压接气缸5b，承托板5c，推进板5r。

上料电缸6，承托件6a，固定梁架6b1，托料板6b2，旋转轴6b3，止动块6b4,上料气缸6c，塑性板6d，卡槽6d1。

切割气缸7，切割刀具7a。

放卷电机8，放卷辊8a，齿轮箱8b。

横移电缸9，定位气缸9a，定位臂9b，定位支架9c。

塑性条10。

包装袋11。

菜刀12。

进气管13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种菜刀自动包装设备，包括导料轨道1、包装传送带3、开袋装置和夹套装置，包装传送带3设于导料轨道1的下游端，导料轨道1内设有第一传送带1b，导料轨道1的外侧开设有凹口1a，夹套装置设于凹口1a内，开袋装置设于包装传送带3的上方并且始终正对导料轨道1，导料轨道1的旁侧设有放卷板1c，放卷板1c的下游端对应包装传送带3，并且其下游端还设有放卷辊组，包装传送带3上设有多个沿之输送方向等距排列的定位治具1d，每个定位治具1d均为中空结构，并且其上表面开设有多个吸孔1d1，每个定位治具1d的外侧均设有一个进气管13，包装传送带3的外侧还设有负压组件，负压组件处于开袋装置的正下方。

定位治具1d为板状结构，包装传送带3的输送方向垂直于导料轨道1的送料方向，定位治具1d的上表面水平高度低于第一传送带1b的输送平面的水平高度，经包装传送带3驱动所有定位治具1d能够逐个行进至导料轨道1的下游端，并且定位治具1d朝向导料轨道1的一端与导料轨道1下游端之间预留有通过间隙，该通过间隙的间隙值为0.5cm；导料轨道1内用以输送组装好的成品菜刀12，导料轨道1内的槽宽只能供用以摆放一个成品菜刀12；定位治具1d首先经包装传送带3输送至放卷板1c下游端，提取包装袋11，然后携带单个包装袋11到达导料轨道1下游端，然后导料轨道1内的第一传送带1b会将成品菜刀12逐个输送至每个定位治具1d上的单个包装袋11内，定位治具1d与与导料轨道1下游端之间的通过间隙可满足成品菜刀12稳定的通过，并进入由开袋装置做功后开袋的包装袋11内，定位治具1d的上表面水平高度低于第一传送带1b的输送平面的水平高度，这样可以满足成品菜刀12的快速通过，且进入开袋后的包装带内，并且二者的水平高度差不超过0.5cm。

进气管13设于定位治具1d朝向负压组件的一侧，负压组件包括接近气缸2、接气管2a、软管2b和负压泵，接近气缸2的活塞轴朝向导料轨道1，接近气缸2的活塞轴上安装有呈竖直的第一支架2c，接气管2a呈水平穿插在第一支架2c上端，接气管2a与所有进气管13处于同一水平高度，接气管2a的内径大于进气管13的外径，并且二者能够插接配合，接气管2a通过软管2b与负压泵相连；单个定位治具1d行进至包装传送带3区域后，接近气缸2的活塞轴工作，驱使接气管2a与处于包装传送带3下游端的单个定位治具1d外侧的进气管13相插接，然后负压泵工作，通过软管2b将该定位治具1d内的大气抽走，使得处于定位治具1d上的包装袋11底部被吸住，然后开袋装置工作，将该包装袋11上表面吸附并上拉，继而构成打开动作。

开袋装置包括导气顶板4以及呈倒置姿态设置的开袋气缸4a，导气顶板4为中空结构，并且其呈水平姿态与开袋气缸4a的活塞轴连接，导气顶板4的底部设有多个中空结构的橡胶板4b，橡胶板4b与导气顶板4内相连通，每个橡胶板4b下表面均开设有多个抽气孔；处于包装传送带3下游端的定位治具1d内的大气被负压组件吸走后，此时开袋气缸4a会工作，目的使得导气顶板4带着多个橡胶板4b与包装袋11的上表面接触，包装传送带3的外部还设置有吸气泵，吸气泵与导气顶板4相连通，然后吸气泵工作，使得橡胶板4b吸住包装袋11的上表面，促使包装袋11被顺利打开。

夹套装置包括下压气缸5、压接气缸5b以及上料组件，下压气缸5呈倒置设于导料轨道1的上方，并且还对应于导料轨道1的凹口1a处，下压气缸5的活塞轴安装有压紧橡胶块5a，导料轨道1凹口1a处设有承托板5c，压接气缸5b呈水平设于承托板5c上，压接气缸5b的活塞轴朝向凹口1a内，压接气缸5b的活塞端上安装有推进板5r，承托板5c接近导料轨道1内的一端开设有进料槽，进料槽自上而下贯穿承托板5c，上料组件设于进料槽的正下方；成品菜刀12的刀口面在包装入袋之前，需要将其刀口面进行封口，防止其在后续运输过程中，晃动造成包装袋11破损，采用吻合成品菜刀12刀口面的塑性条10，塑性条10一侧开设有能够与成品菜刀12的刀口面卡接配合的卡合槽，上料组件用以供给塑性条10，并且塑性条10供给后的姿态与进料槽的外形匹配，然后由于上料组件，使得单个塑性条10上升至处于承托板5c的上表面，然后压接气缸5b迅速工作，通过推进板5r将前述的塑性条10推动朝向导料轨道1内的一个成品菜刀12方向推动，然后构成卡合，该动作之前，下压气缸5会将与塑性条10卡接的单个成品菜刀12通过压紧橡胶块5a进行压紧，配合塑性条10的装配动作。

上料组件包括上料电缸6、上料气缸6c以及两个承托件6a，进料槽为长条形，两个承托件6a沿进料槽的长边中垂线对称分布在进料槽下方，承托件6a包括固定梁架6b1和托料板6b2，固定梁架6b1一端与导料轨道1外侧连接，并且其另一端竖直向下，托料板6b2的一端通过旋转轴6b3铰接在固定梁架6b1的下端内，旋转轴6b3的旁侧设有用以限定托料板6b2只能够朝上转动的止动块6b4，上料电缸6呈水平设于承托件6a的下方，并且其输出方向垂直于导料轨道1的送料方向，上料气缸6c呈竖直安装在上料电缸6的输出端上，并且还处于两个承托件6a的正中间，上料气缸6c的输出端上安装有呈水平的塑性板6d，塑性板6d的长度小于两个承托件6a之间的间距，塑性板6d的顶部开设有与进料槽形状相吻合的卡槽6d1；人工将单个塑性条10呈水平姿态卡入卡槽6d1内，然后上料电缸6驱使上料气缸6c行进至进料槽的正下方，即两个承托件6a之间，由于塑性板6d的长度小于两个承托件6a的间距，所以后续上料气缸6c的活塞轴上升动作的时候，塑性条10会接触两个承托件6a内的托料板6b2朝上转动，以达到避开该塑性条10的目的，此时塑性板6d则不予两个托料板6b2接触，当前述被上升托起的塑性条10上升至一定高度后，上料气缸6c的活塞轴复位，复位之前，两个托料板6b2由于重力自然朝下转动复位，并且由于止动块6b4只能够转动至水平姿态，而后上料气缸6c的活塞轴带着塑性板6d复位的时候，塑性板6d可以通过两个托料板6b2，但是前述的塑性条10因为托料板6b2依靠着止动块6b4而无法朝下转动，所以被构成了承托作用，这样托料板6b2上方的塑性条10叠加至设定高度后，最上方的单个塑性条10会经进料槽移动至承托板5c的上表面，继而构成上料。

经包装传送带3驱动所有定位治具1d能够逐个行进至放卷板1c的下游端，并且定位治具1d朝向放卷板1c的一端与放卷板1c下游端之间预留有通过间隙，该通过间隙的间隙值为0.5cm，并且该通过间隙的上方设有呈倒置的切割气缸7，切割气缸7的活塞轴上安装有切割刀具7a；放卷辊组将包装袋11卷定量放卷至单个定位治具1d上，然后通过切割气缸7带动切割刀具7a，实施切断。

放卷辊组包括放卷电机8以及上下对称的两个放卷辊8a，放卷电机8设于放卷板1c外侧，并且其输出转子通过齿轮箱8b与两个放卷辊8a传动连接，经放卷电机8驱动两个放卷辊8a能够同步正反转；包装袋11卷一端压在两个放卷辊8a之间，通过两个放卷辊8a的同步正反转，进而使得包装袋11卷被放卷出，包装袋11卷是中空的，后续两端需要热封封口。

包装传送带3的外侧还设有定位组件，定位组件包括横移电缸9、定位气缸9a和定位臂9b，横移电缸9的输出端安装有定位支架9c，定位臂9b的中段铰接在定位支架9c内，定位气缸9a的缸体铰接在定位支架9c内，并且其活塞轴与定位臂9b的上端铰接配合，定位臂9b的下端处于包装传送带3的上方，经横移电缸9驱动定位支架9c能够促使定位气缸9a在导料轨道1和放卷板1c之间往复活动；定位治具1d上载有被切割的包装袋11后，定位气缸9a工作，促使定位臂9b的下端向下转动，抵触到处于定位治具1d上的包装带，使其被压住，然后包装传送带3驱使该定位治具1d带着被按压的包装袋11快速行进至导料轨道1下游端，该过程中，横移电缸9与包装传送带3同步工作，继而使得定位臂9b与前述定位治具1d同步移动，防止包装袋11晃动掉落。

工作原理：包装传送带3将所有定位治具1d逐个带动至放卷板1c处，然后放卷辊组将包装袋11卷输送定量长度的包装袋11至对应放卷板1c上的定位治具1d上，包装袋11袋卷是中空结构的，并且是pvc材质的，所以有一定韧性/重量，所以其会平躺在定位治具1d上，随即定位组件中的定位臂9b会将前者定位治具1d上的包装袋11按压着，该过程防止定位治具1d快速移动，包装袋11脱落；然后依靠横移电缸9同包装传送带3同步随定位治具1d运动至对应导料轨道1下游端，然后定位组件进行释放，然后负压组件工作，将该定位治具1d内抽气，使得包装袋11与定位治具1d接触层被吸紧，然后开袋装置将该包装袋11的上表面吸紧，然后上拉，使得包装袋11被打开，于此同时，第一传送带1b会将成品菜刀12在导料轨道1内进行输送，方向是朝向包装传送带3，中途经过夹套装置的时候，首先上料组件用以供给塑性条10，并且塑性条10供给后的姿态与进料槽的外形匹配，然后由于上料组件，使得单个塑性条10上升至处于承托板5c的上表面，然后压接气缸5b迅速工作，通过推进板5r将前述的塑性条10推动朝向导料轨道1内的一个成品菜刀12方向推动，然后构成卡合，该动作之前，下压气缸5会将与塑性条10卡接的单个成品菜刀12通过压紧橡胶块5a进行压紧，配合塑性条10的装配动作；装配有塑性条10的成品菜刀12会在导料轨道1内进行流动，并进入至开口后的包装袋11带内后，然后由包装传送带3带走，到达后续的封口机区域，封口机属于现有技术，在此对其结构不在详细说明。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。