一种套袋机用旋转取袋机构的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种套袋机用旋转取袋机构。

背景技术：

套袋机又称收缩包装机，其作用是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热,使薄膜收缩后裹产品的机器。按机器类型，套袋机可以分为自动套袋机，全自动套袋机，手动套袋机等。

在现有技术中，都是采用移动式取袋机构来将袋子输送至传输机构的，移动式取袋机构大多采用往复运动的方式移动袋子，设定移动式取袋机构位于袋子放置机构上方时的位置为初始位置，移动式取袋机构将袋子取出，然后移动至传输机构，接着移动式取袋机构移动至初始位置，完成一次取袋过程。一次取袋过程需要经过取袋-移动-复位三个工序，导致现有的移动式取袋机构存在耗时过长，工序复杂的缺陷。

因此，怎么改进现有套袋机的取袋机构，从而解决现有技术存在的缺陷，成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种套袋机用旋转取袋机构，通过安装支架、旋转气缸、旋转臂、第一取袋模块及第二取袋模块的设置，可以同时进行取袋和放袋工序，并利用旋转气缸旋转即可将袋子输送到输送机构上，能够简化工序的同时降低取袋过程的时间。

本实用新型提供的套袋机用旋转取袋机构，设置在套袋机上，所述套袋机包括依次设置的包装袋放置机构、旋转取袋机构及输送机构，

所述旋转取袋机构包括安装支架、旋转气缸、旋转臂、第一取袋模块及第二取袋模块；

所述旋转臂、所述旋转气缸及所述安装支架由上至下依次连接，且所述旋转气缸通过所述安装支架安装在所述套袋机上，所述旋转臂与所述旋转气缸的旋转轴连接；

所述第一取袋模块及所述第二取袋模块的结构相同，并分别设置在所述旋转臂的两端；

所述第一取袋模块包括伸缩气缸及电动吸盘器，所述伸缩气缸的活塞杆连接；

所述旋转气缸、所述伸缩气缸及所述电动吸盘器均由气源供气。

优选的，

所述安装支架包括t型上支架、横部安装架及竖部安装架；

所述旋转气缸的缸体安装在所述t型上支架的水平部分，所述t型上支架的竖直部分安装在所述横部安装架顶部的一侧；

所述竖部安装架安装在所述横部安装架底部的一侧，所述t型上支架与所述竖部安装架分别位于所述横部安装架的两端；

所述横部安装架及所述竖部安装架上设置有通孔，螺栓通过通孔将所述t型上支架安装在所述套袋机上。

优选的，

所述气源由空压机、储气罐及减压阀组成。

优选的，

所述第一取袋模块通过l型安装架安装在所述旋转臂上；

所述l型安装架的一端安装在所述旋转臂上，另一端与所述第一取袋模块内伸缩气缸的缸体连接。

优选的，

所述第一取袋模块包括至少四个电动吸盘器；

至少四个所述电动吸盘器均匀分布。

本实用新型提供的套袋机用旋转取袋机构，设置在套袋机上，所述套袋机包括依次设置的包装袋放置机构、旋转取袋机构及输送机构，所述旋转取袋机构包括安装支架、旋转气缸、旋转臂、第一取袋模块及第二取袋模块；所述旋转臂、所述旋转气缸及所述安装支架由上至下依次连接，且所述旋转气缸通过所述安装支架安装在所述套袋机上，所述旋转臂与所述旋转气缸的旋转轴连接；所述第一取袋模块及所述第二取袋模块的结构相同，并分别设置在所述旋转臂的两端；所述第一取袋模块包括伸缩气缸及电动吸盘器，所述伸缩气缸的活塞杆连接；所述旋转气缸、所述伸缩气缸及所述电动吸盘器均由气源供气。通过安装支架、旋转气缸、旋转臂、第一取袋模块及第二取袋模块的设置，本实用新型的套袋机用旋转取袋机构可以同时进行取袋和放袋工序，并利用旋转气缸旋转即可将袋子输送到输送机构上，能够简化工序的同时降低取袋过程的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型套袋机用旋转取袋机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型套袋机用旋转取袋机构的立体视图；

图3为本实用新型套袋机用旋转取袋机构安装在套袋机中的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种套袋机用旋转取袋机构，通过安装支架、旋转气缸、旋转臂、第一取袋模块及第二取袋模块的设置，可以同时进行取袋和放袋工序，并利用旋转气缸旋转即可将袋子输送到输送机构上，能够简化工序的同时降低取袋过程的时间。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1至图3，本实用新型的套袋机用旋转取袋机构，设置在套袋机上，所述套袋机包括依次设置的包装袋放置机构1、旋转取袋机构2及输送机构3，

所述旋转取袋机构2包括安装支架21、旋转气缸22、旋转臂23、第一取袋模块24及第二取袋模块25；

所述旋转臂23、所述旋转气缸22及所述安装支架21由上至下依次连接，且所述旋转气缸22通过所述安装支架21安装在所述套袋机上，所述旋转臂23与所述旋转气缸22的旋转轴连接；

所述第一取袋模块24及所述第二取袋模块25的结构相同，并分别设置在所述旋转臂23的两端；

所述第一取袋模块24包括伸缩气缸241及电动吸盘器242，所述伸缩气缸241的活塞杆连接；

所述旋转气缸22、所述伸缩气缸241及所述电动吸盘器242均由气源供气。

在本实用新型中，设定初始状态时，第一取袋模块24及第二取袋模块25上均没有吸附包装袋，工作时，旋转气缸22工作并带动旋转臂23转动至第一取袋模块24或第二取袋模块25置于包装袋放置机构1上(在此实施例中，假设旋转气缸22工作并带动旋转臂23转动至第一取袋模块24置于包装袋放置机构1上)；接着伸缩气缸241将电动吸盘器242下降至包装袋上方，电动吸盘器242工作并将包装袋吸附，伸缩气缸241将电动吸盘器242上升至初始位置；然后旋转气缸22工作并带动旋转臂23转动至第一取袋模块24置于输送机构3上；最后伸缩气缸241将电动吸盘器242下降至贴近输送机构3，电动吸盘器242停止吸附，包装袋掉落到输送机构3上，由输送机构3输送至合适位置。

需要说明的是，在包装袋放置机构1及输送机构3刚好位于第一取袋模块24及第二取袋模块25的下方时，当第一取袋模块24执行将包装袋放置在输送机构3上的同时，第二取袋模块25可以完成将包装袋从包装袋放置机构1上吸附的过程，在此处不做限定。

优选的，

所述安装支架21包括t型上支架211、横部安装架212及竖部安装架213；

所述旋转气缸22的缸体安装在所述t型上支架211的水平部分，所述t型上支架211的竖直部分安装在所述横部安装架212顶部的一侧；

所述竖部安装架213安装在所述横部安装架212底部的一侧，所述t型上支架211与所述竖部安装架213分别位于所述横部安装架212的两端；

所述横部安装架212及所述竖部安装架213上设置有通孔，螺栓通过通孔将所述t型上支架21安装在所述套袋机上。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，旋转气缸22的缸体的底面可以与t型上支架211的水平部分的面积相近，亦即旋转气缸22的缸体的底面可以与t型上支架211的水平部分完全贴合。t型上支架211的竖直部分安装在横部安装架212顶部，其中t型上支架211的竖直部分的底面的长边可以与横部安装架212的长边平行，在此处不做限定。

此外，安装支架21可以为一体成型的结构，也可以是t型上支架211、横部安装架212及竖部安装架213三个部件组装而成的结构，在此处不做限定。

优选的，

所述气源由空压机、储气罐及减压阀组成。

优选的，

所述第一取袋模块24通过l型安装架安装在所述旋转臂23上；

所述l型安装架的一端安装在所述旋转臂23上，另一端与所述第一取袋模块24内伸缩气缸241的缸体连接。

优选的，

所述第一取袋模块24包括至少四个电动吸盘器242；

至少四个所述电动吸盘器242均匀分布。

本实用新型提供的套袋机用旋转取袋机构，设置在套袋机上，所述套袋机包括依次设置的包装袋放置机构1、旋转取袋机构及输送机构3，所述旋转取袋机构包括安装支架21、旋转气缸22、旋转臂23、第一取袋模块24及第二取袋模块25；所述旋转臂23、所述旋转气缸22及所述安装支架21由上至下依次连接，且所述旋转气缸22通过所述安装支架21安装在所述套袋机上，所述旋转臂23与所述旋转气缸22的旋转轴连接；所述第一取袋模块24及所述第二取袋模块25的结构相同，并分别设置在所述旋转臂23的两端；所述第一取袋模块24包括伸缩气缸241及电动吸盘器242，所述伸缩气缸241的活塞杆连接；所述旋转气缸22、所述伸缩气缸241及所述电动吸盘器242均由气源供气。通过安装支架21、旋转气缸22、旋转臂23、第一取袋模块24及第二取袋模块25的设置，本实用新型的套袋机用旋转取袋机构可以同时进行取袋和放袋工序，并利用旋转气缸22旋转即可将袋子输送到输送机构3上，能够简化工序的同时降低取袋过程的时间。

以上对本实用新型所提供的套袋机用旋转取袋机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。