一种自动包装流水线用撑箱装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装设备的技术领域，尤其是涉及一种自动包装流水线用撑箱装置。

背景技术：

在化妆品生产领域，成品生产完成时，为了便于化妆品的运输，需要对化妆品进行包装，包装时通常在纸箱内摆放至少两层物品。

现有的包装通常是采用自动化的流水线进行装箱，即通过滚筒输送线带动纸箱向前传送，同时上料机构抓取需要装箱的物品由上向下放入纸箱内，此时的纸箱包括箱体以及呈竖直设置的箱盖部分，当上料机构由上向下放入物品时，若定位不准或箱盖部分发生偏斜，箱盖部分会对物品造成阻碍，从而影响放料。

因此需要提出一种新的技术方案解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动包装流水线用撑箱装置，具有可对纸箱盖板进行撑开限位的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动包装流水线用撑箱装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线包括输送架以及转动连接于输送架上的输送辊，所述输送架设置有用于对纸箱上边沿限位的限位机构，所述限位机构包括固定设置于输送架的升降机构、连接于升降机构顶端的限位组件，所述限位组件包括固定连接于升降机构顶端且呈方形框架的限位架、连接于限位架的撑箱组件。

通过采用上述技术方案，输送辊由电机带动转动，从而将放置在输送辊上的纸箱向前传送，在纸箱传送过程中，当纸箱移动到限位机构处时，升降机构带动撑箱组件下降，通过撑箱组件对纸箱竖直的盖板部分进行限位，防止纸箱的盖板向中间翻折，影响放料，通过撑箱组件将纸箱的上盖板撑开，之后通过机械手等上料设备抓取物料并由上向下放入到纸箱内，装箱完成后升降机构带动撑箱组件向上抬起，输送辊继续带动纸箱向前传送至下一个节点，从而提高装箱效率和质量。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括固定设置于输送架且呈上端开口的固定座、滑移穿设于固定座内的升降座，所述固定座内设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接于升降座的底面并驱动升降座移动，所述限位架连接于升降座的顶端。

通过采用上述技术方案，当需要带动限位架实现升降时，升降气缸启动并向上抬升升降座，从而带动限位架向上抬起。

本实用新型进一步设置为：所述撑箱组件包括滑移连接于限位架的滑座、转动连接于滑座且与限位架内壁呈倾斜设置的限位板，所述滑座设置有用于调节限位板倾斜角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，滑座可以沿限位架侧壁滑动，从而调节相邻两滑座之间的距离以及位置，以适应不同宽度的纸箱，通过调节组件可以调节限位板相对于限位架内壁的夹角，从而降低因纸箱的翻盖角度不同造成的影响。

本实用新型进一步设置为：所述滑座呈倒置的u形设置，所述滑座滑动卡接在限位架上，所述限位架设置有用于对滑座定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，当将滑座调整到合适的位置时，通过定位组件将滑座进行固定。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括开设于限位架外壁的滑移槽，所述滑座内壁设置有滑移于滑移槽内的滑块，所述滑座侧壁穿设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过滑座侧壁并抵紧于限位架侧壁。

通过采用上述技术方案，当对不同规格的纸箱进行装箱时，松开定位螺栓，移动滑座，将滑座移动至合适的位置时，拧紧定位螺栓并将滑座固定。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括固定连接于滑座的转动轴，所述限位板通过扭簧转动连接于转动轴，所述限位板始终有朝上转动的趋势，所述滑座上设置有抵接组件，所述抵接组件位于限位板上方且抵接于限位板侧壁。

通过采用上述技术方案，抵接组件的位置可以调节，进而调节抵接组件与限位板的位置，当抵接组件位置改变时，限位板在扭簧的带动下发生转动，从而调整限位板与限位架内壁之间的夹角，工作时限位架由上向下移动，使得纸箱的上边沿能够卡在限位板与限位架之间，防止纸箱上端的盖板对物料造成阻挡。

本实用新型进一步设置为：所述抵接组件包括呈z字形设置的抵接板，所述抵接板上端通过调节螺栓固定连接于滑座内壁，所述抵接板的竖向板的底端抵接于限位板的侧壁。

通过采用上述技术方案，抵接板包括两个平行的竖直板和连接两竖直板的水平板，其中一个竖直板通过调节螺栓固定连接在滑座的内壁上，另一个竖直板的底端抵接在限位板的侧壁，从而对限位板起到限位作用。

本实用新型进一步设置为：所述限位板下端连接有导向板，所述导向板与限位架内壁的角度大于限位板与限位架内壁的角度。

通过采用上述技术方案，通过设置导向板，对纸箱的上边沿起到导向的作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.输送辊由电机带动转动，从而将放置在输送辊上的纸箱向前传送，在纸箱传送过程中，当纸箱移动到限位机构处时，升降机构带动撑箱组件下降，通过撑箱组件对纸箱竖直的盖板部分进行限位，防止纸箱的盖板向中间翻折，影响放料，通过撑箱组件将纸箱的上盖板撑开，之后通过机械手等上料设备抓取物料并由上向下放入到纸箱内，装箱完成后升降机构带动撑箱组件向上抬起，输送辊继续带动纸箱向前传送至下一个节点，从而提高装箱效率和质量；

2.抵接组件的位置可以调节，进而调节抵接组件与限位板的位置，当抵接组件位置改变时，限位板在扭簧的带动下发生转动，从而调整限位板与限位架内壁之间的夹角，工作时限位架由上向下移动，使得纸箱的上边沿能够卡在限位板与限位架之间，防止纸箱上端的盖板对物料造成阻挡。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的限位机构的结构示意图。

图3是本实用新型的撑箱组件的结构示意图。

图4是本实用新型的升降机构的结构示意图。

图中，1、滚筒输送线；2、输送架；3、输送辊；4、限位机构；5、升降机构；6、限位组件；7、限位架；8、撑箱组件；9、固定座；10、升降座；11、升降气缸；12、滑座；13、限位板；14、调节组件；15、定位组件；16、滑移槽；17、滑块；18、定位螺栓；19、转动轴；20、抵接组件；21、抵接板；22、导向板；23、调节螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动包装流水线用撑箱装置，包括设置在地面上的滚筒输送线1，并且滚筒输送线1包括输送架2以及转动连接于输送架2的输送辊3，在输送架2上还设置有用于对纸箱上边沿进行限位的限位机构4，从而防止在放料时纸箱上边沿发生向内翻折的情况，限位机构4包括固定设置在输送架2的升降机构5、连接在升降机构5顶端的限位组件6，限位组件6包括固定连接在升降机构5顶端且呈方形框架的限位架7、连接于限位架7的撑箱组件8。输送辊3由电机带动转动，从而将放置在输送辊3上的纸箱向前传送，在纸箱传送过程中，当纸箱移动到限位机构4处时，升降机构5带动撑箱组件8下降，通过撑箱组件8对纸箱竖直的盖板部分进行限位，防止纸箱的盖板向中间翻折，影响放料，通过撑箱组件8将纸箱的上盖板撑开，之后通过机械手等上料设备抓取物料并由上向下放入到纸箱内，装箱完成后升降机构5带动撑箱组件8向上抬起，输送辊3继续带动纸箱向前传送至下一个节点，从而提高装箱效率和质量。

如图2和图4所示，升降机构5包括通过螺栓固定设置于输送架2且呈上端开口的固定座9、滑移穿设于固定座9内的升降座10，固定座9设置有两个且分别位于输送架2的两侧上表面，在固定座9内固定设置有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆朝上设置且连接于升降座10的底面并驱动升降座10移动，限位架7连接于升降座10的顶端；当需要带动限位架7实现升降时，升降气缸11启动并向上抬升升降座10，从而带动限位架7向上抬起。

如图3所示，撑箱组件8包括滑移连接于限位架7的滑座12、转动连接于滑座12且与限位架7内壁呈倾斜设置的限位板13，滑座12设置有用于调节限位板13倾斜角度的调节组件14；滑座12可以沿限位架7侧壁滑动，从而调节相邻两滑座12之间的距离以及位置，以适应不同宽度的纸箱，通过调节组件14可以调节限位板13相对于限位架7内壁的夹角，从而降低因纸箱的翻盖角度不同造成的影响。

如图3所示，滑座12呈倒置的u形设置，滑座12滑动卡接在限位架7上，限位架7设置有用于对滑座12定位的定位组件15；当将滑座12调整到合适的位置时，通过定位组件15将滑座12进行固定。

如图2所示，定位组件15包括开设于限位架7外壁的滑移槽16，滑座12内壁设置有滑移于滑移槽16内的滑块17，滑座12侧壁穿设有定位螺栓18，定位螺栓18穿过滑座12侧壁并抵紧于限位架7侧壁；当对不同规格的纸箱进行装箱时，松开定位螺栓18，移动滑座12，将滑座12移动至合适的位置时，拧紧定位螺栓18并将滑座12固定。

如图3所示，调节组件14包括固定连接于滑座12的转动轴19，限位板13通过扭簧转动连接于转动轴19，限位板13始终有朝上转动的趋势，滑座12上设置有抵接组件20，抵接组件20位于限位板13上方且抵接于限位板13侧壁；抵接组件20的位置可以调节，进而调节抵接组件20与限位板13的位置，当抵接组件20位置改变时，限位板13在扭簧的带动下发生转动，从而调整限位板13与限位架7内壁之间的夹角，工作时限位架7由上向下移动，使得纸箱的上边沿能够卡在限位板13与限位架7之间，防止纸箱上端的盖板对物料造成阻挡。

如图3所示，抵接组件20包括呈z字形设置的抵接板21，抵接板21上端通过调节螺栓23固定连接于滑座12内壁，抵接板21的竖向板的底端抵接于限位板13的侧壁；抵接板21包括两个平行的竖直板和连接两竖直板的水平板，其中一个竖直板通过调节螺栓23固定连接在滑座12的内壁上，另一个竖直板的底端抵接在限位板13的侧壁，从而对限位板13起到限位作用。

如图3所示，限位板13下端连接有导向板22，导向板22与限位架7内壁的角度大于限位板13与限位架7内壁的角度；通过设置导向板22，对纸箱的上边沿起到导向的作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。