一种超宽型悬挂移动式耙刀机的制作方法

本实用新型涉及物料堆垛，储存和堆垛出库装置，尤其是一种超宽型悬挂移动式耙刀机。

背景技术：

目前在国内，榨糖厂最大规模为4000吨/天。在蔗渣发电厂，蔗渣的进库堆垛，储存和堆垛出库，全部采用装载机作业。两台装载机分开作业，进库堆垛，储存和堆垛出库各一台。

蔗渣进库堆垛，储存和堆垛出库所采用装载机作业存在的缺点有：

1）、对于规模为24000吨/天的榨糖厂，在蔗渣发电厂，蔗渣的输送量为2000立方/小时。蔗渣的进库堆垛，储存和堆垛出库如果采用传统的装载机作业，理论上需要12台装载机。但是实际上12台装载机不可能同时在4000平方米的封闭车间交叉作业，且存在极大的安全隐患，严重时会危及装载机司机的生命。

2）、由于铲车作业，扬尘现象严重，环境比较恶劣，对操作工人的身心健康产生极大危害。

因此开发智慧环保型进库堆垛，储存和堆垛出库装置，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超宽型悬挂移动式耙刀机，能够在堆垛，储存和堆垛中将物料快速抹平或推出，为物料堆垛，储存和堆垛出库提供条件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种超宽型悬挂移动式耙刀机,包括耙刀机壳体，耙刀机壳体上端通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接；耙刀机壳体一侧通过耙刀机自由度装置进行导向；耙刀机壳体内设有刮板链条，所述刮板链条包括输送链、耙刀；所述输送链包括滚轮，滚轮两端设有链板，滚轮通过销轴与链板前端或后端可转动连接固定；所述耙刀包括耙刀固定梁，耙刀固定梁左右两端设有清扫耙刀片，两清扫耙刀片之间均匀等间隔设有刮料耙刀片。

所述扫耙刀片、刮料耙刀片均为直角梯形，且两清扫耙刀片向外张开，形成外八字形。

所述耙刀机壳体为桁架结构，桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条下段部分伸出桁架结构外。

所述耙刀机自由度装置包括导向立柱架，导向立柱架顶端通过固定盘与双小车双梁桥式吊钩起重机铰接；导向立柱架底端通过前后导向暨防摆动装置沿地面钢轨前后滑动；所述导向立柱架中间段上滑动套接有上下导向暨防旋转装置，上下导向暨防旋转装置另一端与耙刀机壳体固定连接。

本实用新型一种超宽型悬挂移动式耙刀机，具有以下技术效果：

1）、通过设置升降装置、耙刀机自由度装置，可使得悬挂移动式耙刀机（属于创新型埋刮板输送机）悬挂在在双小车双梁桥式吊钩起重机上，且可完成稳定的上升或下落运动，也可以实现和双小车双梁桥式吊钩起重机一起沿仓库长度方向前后往返移动，针对大型埋刮板输送装置而言，由固定式改为活动式，能够上、下，左、右运动，使得刮板输送装置的使用更加灵活，使用范围更广泛。

2）、通过设置悬挂移动式耙刀机，悬挂移动式耙刀机（长度超过20米，宽度为2米），相对于一般的埋刮板机而言，通过设置单侧凸缘型滚轮糖机链,输送链的滚轮为单侧凸缘型（专业俗语简称“f”型）,滚轮直径远大于链板高度。因此，输送链在埋刮板输送机壳体内，无论是空载段还是承载段,其运动均为滚动摩擦。这样不仅降低了刮板链条的拖动功率，而且间接可提高该装置的设计宽度。常规型埋刮板输送机的输送链，在承载段，其运动均为滑动摩擦。

3）、通过将耙刀片焊接在槽钢固定梁内组成对称型耙刀且在承载段，耙刀片装配在耙刀机壳体外部；同时耙刀片的刀锋方向与蔗渣输送的方向相同。这样当悬挂移动式耙刀机下落到蔗渣堆上时，耙刀片可快速插入到蔗渣中并将蔗渣刮走。

4）、由于蔗渣的流动性特别差，耙刀机中间壳体左右两侧边缘的蔗渣停滞不动，如此就会将耙刀机架起来。通过设置八字型清扫耙刀，可以将两侧边缘的蔗渣刮走，让耙刀机顺利下落。

5）、通过设置桁架式壳体且底面为敞开式，使得耙刀机壳体区别于普通型埋刮板输送机的壳体，且被输送的物料如蔗渣，根本不会进入耙刀机壳体内部，输送链与蔗渣完全没有接触。输送链在耙刀机壳体内，无论是空载段还是承载段,其运动均为滚动摩擦。

6）、悬挂移动式耙刀机通过升降装置与双小车双梁桥式吊钩起重机连接，升降装置是卷扬机的一种，钢丝绳为柔性连接，悬挂移动式耙刀机的自重（约20吨）可以限制上下自由度。但是，悬挂移动式耙刀机在随着起重机移动时，不可避免有晃动。通过设置耙刀机自由度装置，可以限制剩余的5个自由度，保证悬挂移动式耙刀机运行稳定。

7）、通过设置单侧凸缘型（f型）滚轮糖机链，刮板链条的运动为滚动摩擦，强度高，运行阻力小，从而可降低刮板链条的空载拖动功率，从而可实现该装置设计宽度超过2米。

8）、本申请中的输送链，通过对滚轮、套筒、销轴的合理设计，可自动定位功能、运行时还具有自动对中、自动润滑功能。输送链实现自动润滑过程：①、润滑油通过油杯加注，加注时间间隔一般为6个月。②、如图10所示，润滑油进入销轴后，会自动沿着设计的沟槽，进入套筒，滚轮，从而实现润滑功能。这个过程，专业俗语称为自动润滑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型安装在双小车双梁桥式吊钩起重机上的主视图。

图2为本实用新型安装在双小车双梁桥式吊钩起重机上的左视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型中上下导向暨防旋转装置的示意图。

图5为本实用新型中前后导向暨防摆动装置的示意图。

图6为本实用新型中主体部分的主视图。

图7为本实用新型中主体部分的俯视图。

图8为图7中b处的局部放大示意图。

图9为本实用新型中输送链的局部俯视图。

图10为本实用新型中输送链在滑轨上的主视图。

图11为本实用新型中耙刀的主视图。

图12为本实用新型中耙刀的左视图。

图13为本实用新型中耙刀机壳体的主视图。

图14为图13中c处的截面图。

图15为本实用新型中悬挂移动式耙刀机的左视图（去掉耙刀机自由度装置）。

图16为本实用新型工作状态的主视图。

图17为本实用新型工作状态的俯视图。

图18为本实用新型工作状态的左视图。

图19为防雪崩平料机的主视图。

图中：驱动单元1，头轮组件2，耙刀机自由度装置3，固定盘3.1，导向立柱架3.2，上下导向暨防旋转装置3.3，前后导向暨防摆动装置3.4，刮板链条4，输送链4.1，耙刀4.2，联接件4.3，连接板4.4，耙刀机壳体5，头部壳体5.1，中间壳体5.2，尾部壳体5.3，尾轮组件6，升降装置7，钢丝绳8，滚轮9，链板10，耙刀固定梁11，清扫耙刀片12，刮料耙刀片13，上轨道14,下轨道15，蔗渣16，导向滚轮18，连接板19，行走滚轮20，支撑板21，钢轨23，双小车双梁桥式吊钩起重机24，滑轮组件25，进料蔗渣皮带机26，出料蔗渣皮带机27，料仓28，防雪崩平料机29，卸料器30，桁架式壳体31，螺旋实体32，电机33，张紧螺杆34，套筒35，销轴36。

具体实施方式

如图1-2所示，一种超宽型悬挂移动式耙刀机，通过升降装置7设置在双小车双梁桥式吊钩起重机24上。悬挂移动式耙刀机在升降装置7和耙刀机自由度装置3的共同作用下，可以实现稳定上升或下落运动，也可以实现和双小车双梁桥式吊钩起重机24一起沿仓库长度方向前后往返移动，且在运行过程中保持平稳。这里的双小车双梁桥式吊钩起重机24选用的型号为：qd15+15t-25m。

具体地，这里的升降装置7包括滑轮组件25，滑轮组件25共计两组，头轮组件2和尾轮组件6附近各一组。钢丝绳8套紧在滑轮组件25上，且另一端与双小车双梁桥式吊钩起重机24中的起升机构（卷扬机）连接，通过起升机构中的钢丝绳卷绕系统配套动作，并通过plc智能控制系统，可以实现悬挂移动式耙刀机同步上升或下落，通过控制起升机构的驱动时间可调整下放的高度。

如图3所示，所述耙刀机自由度装置3包括导向立柱架3.2，导向立柱架3.2顶端焊接有固定盘3.1，耙刀机自由度装置3通过固定盘3.1铰接在双小车双梁桥式吊钩起重机24上。导向立柱架3.2中间设有上下导向暨防旋转装置3.3，上下导向暨防旋转装置3.3前端套装在导向立柱架3.2上，可沿导向立柱架3.2上下滑动，上下导向暨防旋转装置3.3尾端与悬挂移动式耙刀机固定连接。所述导向立柱架3.2底端焊接有前后导向暨防摆动装置3.4，前后导向暨防摆动装置3.4沿着地面上的钢轨23前后移动，保障悬挂移动式耙刀机随梁桥式吊钩起重机24一起在仓库内前后平行移动。

如图4所示，上下导向暨防旋转装置3.3主要由一对导向滚18组成（滚轮的结构与球面哑铃相似，球面弧度与立柱架钢管的半径吻合），滚轮两端通过调心滚子轴承安装在连接板19上，连接板19一侧与悬挂移动式耙刀机固定连接。

上下导向暨防旋转装置3.3的功能为：

1）、导向滚轮18沿着立柱架3.2上下移动，对悬挂移动式耙刀机的上下升降过程起导向作用。由于牵引构件钢丝绳为柔性连接，在悬挂移动式耙刀机的上下升降过程中，当左边和右边一对钢丝绳不同步时，悬挂移动式耙刀机会有围绕y轴的轻微旋转；当前面和后面一对钢丝绳不同步时，悬挂移动式耙刀机会有围绕x轴的轻微旋转。当出现上述任一情况时，上下导向暨防旋转装置3.3不但可以防止悬挂移动式耙刀机的旋转运动，而且调心滚子轴承的调节量，可以补偿上述轻微旋转导致的位移。

说明：如果没有调心滚子轴承的调节补偿，采用钢性连接，悬挂移动式耙刀机会很轻易的扭断固定盘3.1，严重时扭坏起重机桥梁架。

如图5所示，前后导向暨防摆动装置3.4主要包括两对行走滚轮20，行走滚轮20安装在支撑板21上，支撑板21与立柱架3.2固定连接。

前后导向暨防摆动装置3.4的功能为：

由于牵引构件钢丝绳为柔性连接，悬挂移动式耙刀机极可能存在左右摆动。由于立柱架3.2顶端为铰连接，肯定也会随之摆动。此时紧贴钢轨23的两对行走滚轮20，左右夹紧钢轨23，可防止摆动现象发生。

通过将导向立柱架3.2上端与双小车双梁桥式吊钩起重机24铰接连接，下端沿钢轨运行，这样保障了悬挂移动式耙刀机随双小车双梁桥式吊钩起重机24一起在仓库内平行移动。同时避免了悬挂移动式耙刀机在移动的过程中出现微晃动而引起的摆动现象。

通过将悬挂移动式耙刀机与导向立柱架3.2套接，使得悬挂移动式耙刀机只能沿导向立柱架3.2上升或下降运动，不能围绕导向立柱架3-2作旋转运动。但是当升降装置7有轻微不同步时，上下导向暨防旋转装置3.3具有补偿功能。

这里的悬挂移动式耙刀机主要用于在堆垛存储阶段将蔗渣摊铺开来，而在出仓时将蔗渣排出料仓。

如图3、图6-7所示，悬挂移动式耙刀机包括耙刀机壳体5，耙刀机壳体5内设有头轮组件2、尾轮组件6，头轮组件2、尾轮组件6上安装有双排的刮板链条4，刮板链条4通过驱动单元1进行驱动。

具体地，所述驱动单元1由电机，减速机组成。plc智能控制系统通过修改驱动单元中变频器的频率数值来改变悬挂移动式耙刀机的速度，从而实现自动调整悬挂移动式耙刀机的输送能力。

当遇到电机过载，减速机油温超标等故障时，声光报警器动作，plc控制系统延时后会控制电机自动停机；当声光报警器解除动作后，plc智能控制系统会控制电机自动开机。

所述头轮组件2包括头轮，头轮成对使用，布置在驱动轴两边。驱动轴通过轴承装配安装在耙刀机壳体5上。驱动轴通过链传动机构与驱动单元1连接。这里轴承装配总成中轴承为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承一方面具备自动调心功能，另一方面可以承受较大的弯矩和扭矩。

这里为了降低耙齿输送机运行噪音，头轮的线速度不大于0.5m/s。当耙刀机运行的噪音超过８５ｄｂ时，plc智能控制系统会自动降低耙刀机的速度；当耙刀机运行的噪音小于７５ｄｂ时，plc智能控制系统会自动提高耙刀机的速度。

噪音通过多功能噪音分析仪测量，型号为hs6288e

如图8-11所示，所述刮板链条4包括输送链4.1、耙刀4.2、联接件4.3，连接板4.4。输送链4.1通过联接件4.3与耙刀4.2上的连接板4.4连接固定。刮板链条4的宽度不小于2m，和耙刀机壳体5中间段宽度相同。

具体地，这里的输送链4.1包括滚轮9，滚轮9通过套筒35及销轴36与链板10组装成链。输送链成对使用，组装后具有自动定位功能；在运行时还具有自动对中功能。

输送链4.1中的滚轮9为单侧凸缘型专业俗语简称“f”型,滚轮9直径远大于链板高度。因此，输送链4.1在埋刮板输送机壳体内，无论是空载段还是承载段,其运动均为滚动摩擦。

另外，所述销轴36内设有油杯37，油杯37与套筒35内圈、滚轮9内圈均保持连通。这样使得输送链4.1具备自动润滑功能。

由于采用滚轮链，在运行过程中将传统链传动产生的滑动摩擦转化为滚动摩擦，这样不仅降低了刮板链条4的拖动功率，而且间接可提高该装置的设计宽度。传统的埋刮板输送机的宽度受链条拖动功率制约，最大不能超过1.25米，而本申请的宽度可达到2米。

如图9-10、图12所示，所述耙刀4.2则包括耙刀固定梁11，耙刀固定梁11左右两端设有清扫耙刀片12，两清扫耙刀片12之间均匀等间隔设有刮料耙刀片13，清扫耙刀片12、刮料耙刀片13均采用焊接方式固定在耙刀固定梁11上。

这里的清扫耙刀片12、刮料耙刀片13均为直角梯形，且两清扫耙刀片12向外张开，形成外八字形。这里耙刀片具有方向性：在承载段，清扫耙刀片12、刮料耙刀片13的的刀锋（向前）指向蔗渣输送的方向；清扫耙刀片12、刮料耙刀片13的刀锋（向下）指向蔗渣堆高度方向。和菜刀的切菜原理相同，保证快速插入到蔗渣当中，进行蔗渣输送。

如图13所示，所述耙刀机壳体5包括头部壳体5.1、中间壳体5.2及尾部壳体5.3，其中，头部壳体5.1装配驱动单元1、头轮组件2，尾部壳体5.3装配尾轮组件6。中间壳体5装配刮板链条4。

所述耙刀机壳体5为桁架结构，没有盖板、侧板和底板，全部由角钢或槽钢焊接而成。

如图14所示，所述中间壳体5.2上下分别设有上轨道14,、下轨道15，双排的刮板链条4空载段和承载段分别置于上轨道14,、下轨道15上。这里桁架结构下端为敞开式结构，刮板链条4的耙刀4.2部分伸出桁架结构下端。这样被输送的物料（蔗渣）不会进入中间壳体内部，输送链4.1与蔗渣16完全没有接触，且由于输送链4.1为滚子链，因此输送链4.1的滚动摩擦为滚动摩擦。

所述尾轮组件6包括成对尾轮，成对尾轮布置在改向轴两端，改向轴通过轴承装配总成安装在耙刀机壳体5上。这里的轴承装配总成中轴承为调心球轴承，调心球轴承一方面具备自动调心功能，另一方面可以承受较大的轴向力。

如图16-17所示，双小车双梁桥式吊钩起重机24安装在料仓28内，沿料仓28长度方向滑动。悬挂移动式耙刀机安装在双小车双梁桥式吊钩起重机24上，可随双小车双梁桥式吊钩起重机24移动而移动，且通过升降装置7完成自身升降。在堆放仓28一侧的地沟内沿长度方向设有出料蔗渣皮带机27，在堆放仓28另一侧上方则安装有进料蔗渣皮带机26，进料蔗渣皮带机26下方沿长度方向均匀等间隔设有卸料器30（这里卸料器30从前往后依次设为①号卸料器、②号卸料器、③号卸料器、④号卸料器。。。。。。），卸料器30下方为悬挂移动式耙刀机的输入端，而悬挂移动式耙刀机的输出端位于出料蔗渣皮带机27上方。所述悬挂移动式耙刀机两侧的双小车双梁桥式吊钩起重机24上倾斜向下安装有防雪崩平料机29，防雪崩平料机29可随双小车双梁桥式吊钩起重机24移动而移动，在移动过程中实现平料和防雪崩。

工作原理及过程：

堆垛：

一、第一阶段：

1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，将整套装置移动至①号卸料器30下方。此时启动起升机构，再配合耙刀机自由度装置3，将悬挂移动式耙刀机平稳上下移动，定位在距离地面高度约1.5米的位置。

2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机24，关闭起升机构，之后启动悬挂移动式耙刀机。

3）、启动进料蔗渣皮带机26，打开①号卸料器30。进料蔗渣皮带机26上的蔗渣通过①号卸料器30，卸落在堆放仓28的地面上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部（图1中右侧）的蔗渣16，均匀地堆积堆放仓28的地面上。

4）、在堆放仓28宽度方向，当蔗渣16的高度达到约1.5米时（高度的确定：蔗渣堆装配有料位计，型号为udc-2000），关闭①号卸料器30，打开②号卸料器30。

5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，将整套装置平行移动至②号卸料器30下方,之后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机24。

6）、进料蔗渣皮带机26上的蔗渣16通过②号卸料器30，卸落在堆放仓28的地面上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部（图1中右侧）的蔗渣，均匀地堆积堆放仓28的地面上。在堆放仓28宽度方向，当蔗渣的高度达到约1.5米时，关闭②号卸料器30，打开③号卸料器30。

7）、依此类推，重复5和6的指令，关闭和打开相应的卸料器30，将整个堆放仓28，沿宽度(25米)和长度(100米)方向，堆满蔗渣，其高度为1.5米左右。

在堆放仓4逐渐摊铺且底面堆积1.5米的蔗渣16过程中，防雪崩平料机29不启动。完成该过程的堆积后,关闭悬挂移动式耙刀机2和关闭进料蔗渣皮带机5。

二、第二阶段：

1）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，将整套装置平行移动至①号卸料器30下方。此时启动起升机构，再配合耙刀机自由度装置3，将悬挂移动式耙刀机平稳地上下移动，定位在距离地面高度约3米的位置；

2）、关闭双小车双梁桥式吊钩起重机24和关闭起升机构，之后启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机29。

3）、启动进料蔗渣皮带机26，打开①号卸料器30。进料蔗渣皮带机26上的蔗渣通过①号卸料器30，卸落在堆放仓28的1.5米高的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将悬挂移动式耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓28里。

4）、在堆放仓28宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭①号卸料器30，打开②号卸料器30。

5）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，将整套装置缓慢平行移动至②号卸料器30下方。在整套装置移动的过程中,防雪崩平料机29配置的旋转铰刀,会将悬挂移动式耙刀机2头部方向（图1中左侧）堆积的矩形蔗渣16堆平削成梯形（防雪崩平料机只能向下输送）。到达位置后关闭双小车双梁桥式吊钩起重机1。

6）、进料蔗渣皮带机26上的蔗渣通过②号卸料器30，卸落在堆放仓28已有的蔗渣堆上，悬挂移动式耙刀机如摊煎饼一般，将耙刀机尾部的蔗渣，均匀地堆积堆放仓28的地面上。在堆放仓28宽度方向，当蔗渣的高度达到约3米时，关闭②号卸料器30，打开③号卸料器30。

7）、依此类推，重复5和6的指令，关闭和打开相应的卸料器30，将整个堆放仓28，沿宽度和长度方向，堆满蔗渣，其高度为3米左右。

三、第三阶段：

重复第二阶段的动作,直到将堆放仓28堆满后，依照顺序，关闭进料蔗渣皮带机26，防雪崩平料机29和悬挂移动式耙刀机。此时,堆放仓28内形成200m（长）*21m（宽）*12m（高）的梯形蔗渣堆垛，可以长期储存。

在第二阶段及第三阶段的重复动作中,防雪崩平料机29和悬挂移动式耙刀机2同时工作.在整个堆垛过程中,防雪崩平料机29主要功能是平料,因此蔗渣堆垛最后的形状为梯形。

堆垛出库

一、第一阶段

1）、启动出料蔗渣皮带机27；

2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，将整套装置平行移动至堆放仓28中间位置后，启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机29。

3）、启动起升机构，再配合耙刀机自由度装置3，操作plc智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向下移动。储存的蔗渣16在悬挂移动式耙刀机的推动下，进入出料蔗渣皮带机27，被送出堆放仓28。

4）、当悬挂移动式耙刀机距离堆放仓28地面0.5米时，plc智能控制器发出报警，同时自动关闭起升机构。此时，储存在堆放仓28里的蔗渣堆被刨出一道深沟，其尺寸为：21米（长）*2米（宽）*12米（高）。由于悬挂移动式耙刀机2的左右两侧布置有防雪崩平料机29，因此蔗渣堆不会出现崩塌现象。（蔗渣堆出现崩塌现象，蔗渣将悬挂移动式耙刀机整体掩埋，机器崩溃，就是灾难。）

二、第二阶段

1）、启动起升机构，操作plc智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向上移动到蔗渣堆上端，

2）、启动双小车双梁桥式吊钩起重机24，沿堆放仓28长度方向，整套装置向前或向后平行移动2米，之后启动悬挂移动式耙刀机和防雪崩平料机29。。

3）、启动起升机构，操作plc智能控制器，使悬挂移动式耙刀机匀速向下移动。储存的蔗渣在悬挂移动式耙刀机的推动下，进入出料蔗渣皮带机，被送出堆放仓28。

三、第三阶段

依此类推，重复第二阶段的动作，直到将整个堆放仓28的蔗渣16，全部输送出堆放仓28。之后，按照顺序，关闭悬挂移动式耙刀机，关闭防雪崩平料机29，最后关闭出料蔗渣皮带机27。

上述过程中的防雪崩平料机29包括桁架式壳体31，桁架式壳体31内设有螺旋实体32，螺旋实体32通过电机33驱动。防雪崩平料机29通过三根张紧螺杆34安装在双小车双梁桥式吊钩起重机24上且对称设置在悬挂移动式耙刀机左右。在双小车双梁桥式吊钩起重机24移动时，防雪崩平料机29随双小车双梁桥式吊钩起重机24一起移动，由于螺旋实体32上有螺旋叶片，而螺旋输送机的壳体为桁架结构，方便防雪崩平料机29的螺旋输送叶片伸出进行刮料。当电机带动螺旋实体32转动时，螺旋叶片可带动蔗渣向下移动，从而刮料形成图16所示的状态。

上述工作原理中的防雪崩平料机29及其他装置仅仅是为了帮助整体理解本装置在蔗渣堆垛、出仓过程中的操作过程及原理，其并不是本申请的改进，因此本申请并未详细表述。本申请中的悬挂移动式耙刀机自身主要功能就是将蔗渣摊铺开来或刮出仓外。