一种板材码齐装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种板材码齐装置。

背景技术：

栈板是一种为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，般为方形或长方形。

栈板的运输是将多个栈板叠加在一起进行运输，在运输途中，叠置的栈板不可避免会因为颠簸发生偏移，或者在栈板下料过程中发生碰撞，致使栈板排列不整齐，进而影响栈板的正常取拿及使用；另外栈板根据生产需要存在不同尺寸的规格，在栈板使用时还需确认栈板的规格。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种板材码齐装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有叠置的栈板存在偏移影响栈板取拿及使用的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种板材码齐装置，用于对叠置的板材完成码齐；包括竖置的第一架体和两个可相向移动设置于所述第一架体上的第二架体；在两个所述第二架体上还设置有可朝向所述第一架体移动的挡块。

优选的，在所述第二架体和挡块上均设置有测量其移动距离的测量组件。

优选的，所述第一架体和第二架体围绕形成待码齐板材的放置位；所述放置位的外围呈待码齐板材的轮廓形状。

优选的，所述第一架体和第二架体均为由刚性材料固定连接形成的框架结构。

优选的，在所述第一架体上固定设置有沿所述第二架体移动方向设置的第一滑轨，以及驱动所述第二架体移动的第一驱动组件；所述第二架体通过第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上。

优选的，在所述第二架体上固定设置有沿所述挡块移动方向设置的第二滑轨，以及驱动所述挡块移动的第二驱动组件；所述挡块通过第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上。

优选的，在所述第二架体上相对的一侧朝滑动方向延伸形成有延伸块；在所述延伸块与第二架体之间固定设置有加强块；所述滑块固定于所述延伸块上。

优选的，在所述第一架体上设置的第一驱动组件包括固定设置的第一气缸和齿轮；在两个所述第二架体上分别固定有与所述齿轮啮合的齿条；所述第一气缸和两齿条均沿两个所述第二架体的移动方向设置。

优选的，在所述第二阶梯上设置的第二驱动组件包括沿所述挡块移动方向固定设置的第二气缸以及固定于所述第二气缸活塞杆上的连接板；所述挡块与所述连接板固定连接；所述连接板滑动设置于所述第二滑轨上。

优选的，在所述第一架体上沿所述齿条方向还固定设置有供所述齿条滑动的第三滑轨。

优选的，所述挡块沿所述板材的叠置方向设置。

由上可知，应用本实用新型提供的技术方案可以得到以下有益效果：通过第二架体和挡块的移动，完成对第一架体和第二架体之间放置的板材的码齐动作，同时，还可以根据测量组件检测到的第二架体和挡块的移动位移，计算获得板材的长度和宽度，进而使得码齐与判断板材规格能够同时进行，进而便于对板材的取拿使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例板材码齐装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例板材码齐装置整体结构正视图；

图3为本实用新型实施例板材码齐装置整体结构左视图。

图中：10为第一架体，20为第二架体，30为挡块，40为第一驱动组件，50为第二驱动组件，11为第一滑轨，12为第一光栅尺，22为第二滑轨，23为第二光栅尺，24为延伸块，25为加强块，26为第一滑块，41为第一气缸，42为齿轮，43为齿条，51为第二气缸，52为连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

叠置的栈板运输途中，不可避免会因为颠簸发生偏移，或者在栈板下料过程中发生碰撞，致使栈板排列不整齐，进而影响栈板的正常取拿及使用。

如图1-3所示，为了解决上述问题，本实施例提出一种板材码齐装置，完成叠置的板材的码齐功能。

本实施例中采用架体和挡块完成板材的码齐动作，包括第一架体10、第二架体20以及挡块30。

第一架体10竖直设置，两个第二架体20均设置于第一架体10上，且两个第二架体20可相向移动。第一架体10和第二架体20围绕形成待码齐板材的放置位，该放置位的外围呈待码齐板材的轮廓形状，若板材为矩形，第一架体10和第二架体20围绕形成的放置位则为对应的矩形，若板材为圆形第一架体10和第二架体20围绕形成的放置位则为对应的圆形，同理，若板材为不规则图形，放置位同为不规则图形。

在两个所述第二架体20上还设置有可朝向所述第一架体10移动的挡块30。

叠置的板材置于放置位上后，第二架体20移动对板材进行夹持，完成板材其中一个方向上的码齐动作，第二架体20移动到位后，挡块30移动与第一架体10配合对板材进行夹持，完成板材另一个方向上的码齐动作。

为了完成上述码齐动作，第一架体10上固定设置有至少两条沿第二架体20移动方向设置的第一滑轨11，以及驱动第二架体20移动的第一驱动组件40。

上述第一驱动组件40包括固定设置在第一架体10上的第一气缸41和齿轮42。在两个第二架体20上分别固定有与齿轮42啮合的齿条43，第一气缸41和两齿条43均沿两个第二架体20的移动方向设置。

当第一气缸41缩短行程时，固定于其中一个第二架体20上的伸缩杆端拉动其中一个第二架体20向第一气缸41滑动，此时其中一个第二架体20上的齿条43通过与齿轮42啮合，从而带动齿轮42传动，进而带动另外一条齿条43，使得另一边的第二架体20也向第一气缸41滑动，最终实现两个第二架体20同时相向水平移动，进而完成板材一个方向上的码齐动作。

针对另一方向上的码齐动作，本实施例采用挡块30与第一架体10配合完成。在第二架体20上固定设置有至少两条沿挡块30移动方向设置的第二滑轨22，以及驱动挡块30移动的第二驱动组件50。

上述第二驱动组件50包括沿挡块30移动方向固定设置的的第二气缸51，以及固定于第二气缸51活塞杆上的连接板52。其中挡块30与连接板52固定连接，连接板52滑动设置于第二滑轨22上。

当第二气缸51行程缩短时，伸缩杆端拉动挡块30向第二气缸51位置侧滑动，挡块30与第一架体10配合完成板材另一方向的码齐动作，为了实现多块板材的码齐动作，挡块30可以沿板材的叠置方向设置。

两个第二架体20完成板材一个方向上的码齐动作后，同时启动第二架体20上的第二气缸51，挡块30抵靠在板材的侧边处，移动并对板材完成另一方向上的码齐动作。

在上述第二架体20和挡块30移动过程中，同时还设置有测量组件对第二架体20和挡块30移动的距离完成测量，进而可获得板材的长度和宽度。其中测量组件可以为光栅尺。

具体的，在第一架体10上固定设置的第一光栅尺12，其标尺光栅沿第二架体20的移动方向设置，光栅读数头与第二架体20固定连接。该第一光栅尺12与第二架体20的移动方向一致，为此可以实现板材沿第二架体20移动方向的长度测量。

当第一气缸41启动，第二架体20相向滑动且向第一架体10中心滑动，光栅读数头随着第二架体20一起向第一架体10中心移动，当对板材横轴方向码齐完成后，第二架体20停止滑动，此时光栅读数头显示的位移数值x1，即为第二架体20移动的距离，由两个第二架体20之间初始距离x2在装置设计时为已知值，可计算出板材的长度为x＝x2－2x1。

在第二架体20上固定设置的第二光栅尺23，其标尺光栅沿挡块30的移动方向设置，光栅读数头与挡块30固定连接。该第二光栅尺23与挡块30的移动方向一致，为此可以实现板材沿挡块30移动方向的长度测量。

当第二架体20上的第二气缸51启动缩短气缸行程，此时挡块30向第一架体10滑动，光栅读数头随着挡块30一起向第一架体10移动，当对板材纵轴方向码齐完成后，挡块30停止滑动，此时光栅读数头显示的位移数值y1，即为挡块30向第一架体10移动的距离，挡块30与第一架体10的初始距离为y2已知值，可计算出板材的宽度为y＝y2－y1。

综上所述，本发明实施例通过第二架体20和挡块30的移动，完成对第一架体10和第二架体20之间放置的板材的码齐动作，同时，还可以根据测量组件检测到的第二架体20和挡块30的移动位移，计算获得板材的长度和宽度，进而使得码齐与判断板材规格能够同时进行，进而便于对板材的取拿使用。

实施例2

本实施例提出一种板材码齐装置，能够同时完成叠置的板材的码齐以及尺寸测量功能。本实施例同样包括第一架体10、第二架体20以及挡块30。

第一架体10竖直设置，两个第二架体20均设置于第一架体10上，且两个第二架体20可相向移动。在两个第二架体20上还设置有可朝向第一架体10移动的挡块30。

叠置的板材置于放置位上后，第二架体20移动对板材进行夹持，完成板材其中一个方向上的码齐动作，第二架体20移动到位后，挡块30移动与第一架体10配合对板材进行夹持，完成板材另一个方向上的码齐动作。

对于重量较大的板材，如栈板，采用常规架体的承重力无法满足需求，为此在本实施例中，第一架体10和第二架体20均为由刚性材料固定连接形成的框架结构。

由于第二架体20在码齐过程中，仅与第一架体10连接的一侧产生相向的作用力，而远离与第一架体10连接的一侧，板材对第二架体20产生相背的作用力，容易损坏第二架体20。

为此，本实施例在第二架体20上相对的一侧朝滑动方向延伸形成有延伸块24，在延伸块24与第二架体20之间固定设置有加强块25，在延伸块24上固定有第一滑块26，第二架体20通过第一滑块26滑动设置于第一架体10的第一滑轨11上。

由于第一滑轨11的数量至少有两条，为此每个第二架体20与第一架体10之间均至少存在两个滑块相连接，两个第二架体20与第一架体10之间则至少存在四个滑块相连接，确保了第二架体20、以及第二架体20与第一架体10之间的稳固性。

还可以的，在第一架体10上沿齿条43方向固定设置有供齿条43滑动的第三滑轨13。

进一步的，在第一架体10上设置的第一气缸41可以根据待码齐板材的重量设置为单向或双向气缸，采用单向气缸，其活塞杆固定于其中一第二架体20上，采用双向气缸，其活塞杆则固定于两个第二架体20上。为了对第一架体10上设置的驱动组件，即第一滑轨11、第一滑块、第一气缸41、齿轮42和齿条43起到保护，还在第一架体10上设置有挡板。完成板材一个方向的码齐后，第二架体20上的第二气缸51启动缩短气缸行程，此时挡块30向第一架体10滑动，挡块30与上述挡板配合实现对板材纵轴方向码齐。为此上述挡板不仅能够起到保护作用，还能与挡块30配合，最终实现对板材的码齐工作。

采用上述结构的板材码齐装置，第一架体10、第二架体20以及第一架体10与第二架体20之间的稳固性能够实现对大重量板材的码齐动作。

实施例3

本实施例提出一种板材码齐装置，能够同时完成叠置的板材的码齐以及尺寸测量功能。本实施例同样包括第一架体10、第二架体20以及挡块30。

第一架体10竖直设置，两个第二架体20均设置于第一架体10上，且两个第二架体20可相向移动。在两个第二架体20上还设置有可朝向第一架体10移动的挡块30。

叠置的板材置于放置位上后，第二架体20移动对板材进行夹持，完成板材其中一个方向上的码齐动作，第二架体20移动到位后，挡块30移动与第一架体10配合对板材进行夹持，完成板材另一个方向上的码齐动作。

为了实现板材码齐的自动化控制，在本实施例中，第一架体10和第二架体20围合形成的放置位上设置有板材到位感应器，参差不齐的板材运送至第一架体10和第二架体20围绕的放置位内时，板材触发板材到位感应器，第一架体10上的第一气缸41启动缩短气缸行程，此时第二架体20相向且向第一架体10中心滑动，实现对板材横轴方向码齐。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。