一种座椅装配生产线用接驳机构的制作方法

本实用新型涉及座椅装配生产领域，具体涉及一种座椅装配生产线用接驳机构。

背景技术：

传统的座椅装配生产线都是长条形的，且往往需要配套设置多组加工设备来进行流水线加工，随着智能化、自动化程度越来越高，工业机器人的使用越来越普遍，线形的座椅装配生产线，由于空间位置的限制，一个工业机器人难以对不同工位上的座椅进行加工操作，而配置多个工业机器人则需要很高的成本。

而且，线形的座椅装配生产线的上线工位和下线工位分别位于生产线两端，因此需要设置两个堆垛机来进行座椅上线和座椅下线，即提高成本也浪费资源，且传统线形的座椅装配生产线的工位上，一般不配套顶升功能，堆垛机上座椅和取下座椅十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种座椅装配生产线用接驳机构，通过接驳支架将接驳机构安装在相应工位上，稳定可靠，设置接驳气缸用于将托盘顶升起来，方便堆垛机上座椅和取下座椅，又能起到错开作用，防止出错，设置接驳限位杆起到稳定和限位的作用，本实用新型稳定可靠，座椅上线下线方便，减少出错。

一种座椅装配生产线用接驳机构，包括接驳支架、接驳底板、接驳顶板、接驳气缸和接驳限位杆；

所述接驳底板固定连接在接驳支架上，所述接驳气缸固定连接在接驳底板的下端，且接驳气缸的输出轴穿过接驳底板并通过顶板连接件与接驳顶板连接，所述接驳限位杆设有四根并固定连接在接驳顶板的下端，且接驳限位杆穿过接驳底板与接驳底板滑动连接。

优选的，所述接驳顶板下方固定连接有挡板，接驳顶板的两侧设有叉槽。

优选的，所述接驳限位杆外套接有接驳限位杆连接件，所述接驳限位杆连接件固定连接在接驳底板的下端。

优选的，所述接驳顶板的下端还固定连接有限位杆固定座，所述接驳限位杆的上端与限位杆固定座固定连接。

优选的，所述接驳支架为铝合金材质制成。

本实用新型的优点在于：通过接驳支架将接驳机构安装在相应工位上，稳定可靠，设置接驳气缸用于将托盘顶升起来，方便堆垛机上座椅和取下座椅，又能起到错开作用，防止出错，设置接驳限位杆起到稳定和限位的作用，本实用新型稳定可靠，座椅上线下线方便，减少出错。

附图说明

图1为本实用新型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型装置的正视图；

图3为本实用新型装置的内部结构示意图；

图4为本实用新型装置在生产线中的位置图；

其中，0、生产线，01、上线工位接驳机构，02、下线工位接驳机构，1、接驳支架，2、接驳底板，20、接驳限位杆连接件，3、接驳顶板，30、挡板，31、叉槽，32、限位杆固定座，4、接驳气缸，40、顶板连接件，5、接驳限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种座椅装配生产线用接驳机构，包括接驳支架1、接驳底板2、接驳顶板3、接驳气缸4和接驳限位杆5；生产线0内包含2套接驳机构，分别位于上线工位和下线工位，顶升接驳机构是将托盘（座椅放置在托盘上）顶起，方便堆垛机货叉从托盘下侧插入，方便上线放置和下线取走。

所述接驳底板2固定连接在接驳支架1上，所述接驳气缸4固定连接在接驳底板2的下端，且接驳气缸4的输出轴穿过接驳底板2并通过顶板连接件40与接驳顶板3连接，所述接驳限位杆5设有四根并固定连接在接驳顶板3的下端，且接驳限位杆5穿过接驳底板2与接驳底板2滑动连接。顶升接驳机构是将托盘（座椅放置在托盘上）顶起，方便堆垛机货叉从托盘下侧插入。顶升接驳机构需要检测托盘是否完全进入工位/货叉是否到位，到位后才可进行下一动作，顶升动作由接驳气缸4完成。

所述接驳顶板3下方固定连接有挡板30，接驳顶板3的两侧设有叉槽31。设置挡板30和叉槽31便于堆垛机货叉从托盘下侧插入。

所述接驳限位杆5外套接有接驳限位杆连接件20，所述接驳限位杆连接件20固定连接在接驳底板2的下端。接驳限位杆连接件20保证接驳限位杆5的稳定，防止晃动。

所述接驳顶板3的下端还固定连接有限位杆固定座32，所述接驳限位杆5的上端与限位杆固定座32固定连接。拧紧限位杆固定座32上的螺栓使接驳限位杆5与接驳顶板3相互固定，松开限位杆固定座32上的螺栓能够将顶升限位杆5拆卸下来。

所述接驳支架1为铝合金材质制成。牢固稳定，且重量较轻。

具体实施方式及原理：

如图4所示，整条座椅装配生产线0内包含2套接驳机构，分别为上线工位接驳机构01和下线工位接驳机构02，二者完全相同，接驳机构通过接驳支架1安装在相应工位上，顶升接驳机构是将托盘（座椅放置在托盘上）顶起，方便堆垛机货叉从托盘下侧插入，方便上线放置和下线取走。

当堆垛机将托盘（座椅放置在托盘上）运送到上线工位时，接驳气缸4提前将接驳顶板3顶升起来，等托盘在接驳顶板3放置平稳后，顶升接驳机构需要检测托盘是否完全进入工位，完全进入工位后才可进行下一动作，完全进入工位（堆垛机已离开）后接驳气缸4将接驳顶板3放下来，使托盘与上线工位两侧的摩擦轮接触，摩擦轮将托盘运送到下一工位。

接驳顶板3上设置挡板30和叉槽31便于堆垛机货叉从托盘下侧插入，而接驳顶板3在上升和下降时，接驳限位杆5在接驳限位杆连接件20内平滑移动，保证接驳顶板3上升和下降过程中的稳定；

堆垛机将托盘从下线工位上取下时，接驳机构的工作原理与上线工位上大致相同；区别在于，在托盘运行到下线工位后，顶升接驳机构需要检测托盘是否完全进入工位，且堆垛机的货叉是否到位，到位后才可进行下一动作（即顶升）。

基于上述，本实用新型通过接驳支架将接驳机构安装在相应工位上，稳定可靠，设置接驳气缸用于将托盘顶升起来，方便堆垛机上座椅和取下座椅，又能起到错开作用，防止出错，设置接驳限位杆起到稳定和限位的作用，本实用新型稳定可靠，座椅上线下线方便，减少出错。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

技术特征：

1.一种座椅装配生产线用接驳机构，其特征在于，包括接驳支架(1)、接驳底板(2)、接驳顶板(3)、接驳气缸(4)和接驳限位杆(5)；

所述接驳底板(2)固定连接在接驳支架(1)上，所述接驳气缸(4)固定连接在接驳底板(2)的下端，且接驳气缸(4)的输出轴穿过接驳底板(2)并通过顶板连接件(40)与接驳顶板(3)连接，所述接驳限位杆(5)设有四根并固定连接在接驳顶板(3)的下端，且接驳限位杆(5)穿过接驳底板(2)与接驳底板(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅装配生产线用接驳机构，其特征在于：所述接驳顶板(3)下方固定连接有挡板(30)，接驳顶板(3)的两侧设有叉槽(31)。

3.根据权利要求1所述的一种座椅装配生产线用接驳机构，其特征在于：所述接驳限位杆(5)外套接有接驳限位杆连接件(20)，所述接驳限位杆连接件(20)固定连接在接驳底板(2)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种座椅装配生产线用接驳机构，其特征在于：所述接驳顶板(3)的下端还固定连接有限位杆固定座(32)，所述接驳限位杆(5)的上端与限位杆固定座(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种座椅装配生产线用接驳机构，其特征在于：所述接驳支架(1)为铝合金材质制成。

技术总结
本实用新型公开一种座椅装配生产线用接驳机构，涉及座椅装配生产领域，包括接驳支架、接驳底板、接驳顶板、接驳气缸和接驳限位杆，通过接驳支架将接驳机构安装在相应工位上，稳定可靠，设置接驳气缸用于将托盘顶升起来，方便堆垛机上座椅和取下座椅，又能起到错开作用，防止出错，设置接驳限位杆起到稳定和限位的作用，本实用新型稳定可靠，座椅上线下线方便，减少出错。

技术研发人员：刘寅;刘杰;马德祥;方经纬;刘裕;孙胜斌
受保护的技术使用者：安徽瑞佑自动化科技有限公司
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2020.05.22